一种带有液压动力系统的甘蔗收割机及其收割方法与流程

本发明涉及一种农业机械的动力传输设备，它是一种带有液压动力系统的甘蔗收割机及其收割方法，属于农业机械的液压传动技术领域。

背景技术：
我国是世界甘蔗生产大国，甘蔗是我国制糖工业的主要原料，我国目前蔗糖生产成本过高，糖价在国际市场竞争中没有优势，因此，提高甘蔗生产就是水平是亟待解决的问题，因此实现甘蔗生产全程机械化显得尤为重要，但是由于我国地域宽广，土壤条件和生态环境都不尽相同，各地出产的甘蔗无论在产量还是在外观上都不尽相同，给甘蔗收获机械的研制和推广带来了很大的难度，所以甘蔗收获机械的的研制和推广带来了很大的难度，所以甘蔗收获机械技术一直未得到广泛的应用，已成为制约甘蔗生产全程机械化的瓶颈。我国研制的甘蔗机，无法适应高强度的作业，功能单一，含杂率较高，损耗大，功能不齐全，自动化程度不高等缺点，对收割比较困难，加大了操作者的劳动强度，降低了工作效率。我国甘蔗种植区域以丘陵地区为主，地形复杂，多是小块蔗田，我国研制出的甘蔗收割机不能很好的适应环境。

技术实现要素：
本发明针对现有技术中存在的不足，提供了一种带有液压动力系统的甘蔗收割机及其收割方法，以解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种带有液压动力系统的甘蔗收割机，其特征在于：包括底盘机架、行走装置、液压动力系统、夹持扶正装置、切割装置、割台装置、夹持切割装置以及剥叶机，所述底盘机架的上部前端安装有驾驶台，所述底盘机架的上部中端安装有剥叶机,所述底盘机架的上部后端安装有甘蔗储存箱以及甘蔗叶收集箱，所述底盘机架下端设有行走装置，所述底盘机架前端设有割台装置，所述割台装置前端设有切割装置，所述割台装置通过剥叶机与甘蔗储存箱相连，所述割台装置通过剥叶机与甘蔗叶收集箱相连，所述底盘机架和行走装置之间设有液压升降台，所述切割装置包括设置在上下两端的固定轴以及设置在固定轴之间的移动轴，所述固定轴上设有固定块，所述移动轴铰接于固定块上，所述移动轴上设有夹持扶正装置以及夹持切割装置。作为本发明的一种改进，所述夹持扶正装置包括上杆件、下杆件、扶蔗器支架以及螺旋滚筒，所述上杆件和下杆件一端设有滑动装置，所述滑动装置上设有固定件，所述滑动装置通过固定件固定在移动轴上，所述上杆件和下杆件之间设有扶蔗器支架，所述扶蔗器支架上设有螺旋滚筒。作为本发明的一种改进，所述螺旋滚筒内设有螺旋轮，所述螺旋轮内设有齿板。作为本发明的一种改进，所述夹持切割装置包括移动杆件，所述移动杆件上设有刀盘，所述刀盘上设有割刀，所述刀盘内部设有剥叶刷。作为本发明的一种改进，所述刀盘为圆形，所述刀盘上设有红外装置。作为本发明的一种改进，所述甘蔗储存箱内设有自动捆绑装置，所述甘蔗叶收集箱内设有烘干装置，所述剥叶机内设有吹风装置。作为本发明的一种改进，所述液压动力系统包括变速箱、液压泵、溢流安全阀、进油单向阀、配油阀、限压阀、缓冲安全阀、计量泵、转向器、转向液压泵、割台升降调节液压泵、底盘机架升降调节液压泵以及行走无级变速液压泵，所述变速箱通过液压泵与溢流安全阀相连，所述溢流安全阀通过进油单向阀与配油阀相连，所述配油阀与限压阀、计量泵相连，所述配油阀通过缓冲安全阀分别与转向液压泵、割台升降调节液压泵、底盘机架升降调节液压泵、行走无级变速液压泵相连，所述转向液压泵与转向器相连。作为本发明的一种改进，所述液压升降台包括底座、设置在底座内的液压升降驱动装置、升降装置、上支撑板，所述底座上设有固定座，所述上支撑板上设有固定座，所述升降装置包括第一支撑柱以及第二支撑柱，所述第一支撑柱铰接于底座的固定座以及上支撑板的固定座上，所述第二支撑座铰接于底座的固定座以及上支撑板的固定座上。作为本发明的一种改进，所述液压升降台包括多个升降装置。作为本发明的一种改进，带有液压动力系统的甘蔗收割机进行收割作业，甘蔗被夹持扶正装置夹持并扶正，剥叶刷对甘蔗外部的杂叶进行切割，切割好的甘蔗经割台装置传送后送入剥叶机进行剥叶，剥叶后的甘蔗送入甘蔗储存箱进行捆绑，甘蔗叶送入甘蔗叶收集箱进行烘干。由于采用了以上技术，本发明较现有技术相比，具有的有益效果如下：1）本发明中设有液压升降台，可以根据具体的地形调整升降台的高度；2）本发明中设有夹持扶正装置，可以对甘蔗进行扶正、固定，本发明中设有夹持切割装置，并通过固定件固定在移动轴上，可以对赶着进行断切或者整切；3）本发明中设有刀盘，所述刀盘上设有割刀，所述刀盘内部设有剥叶刷，可以对杂乱的甘蔗叶进行切割；4）本发明中设有的刀盘为圆形，所述刀盘上设有红外装置，可以根据甘蔗自身的大小自动调整刀盘的大小；5）本发明中的剥叶机内设有吹风装置，可以吹掉杂乱的甘蔗叶，避免甘蔗叶杂乱，难清理。附图说明图1是带有液压动力系统的甘蔗收割机的结构示意图；图2是图1中切割装置的结构示意图；图3是图1中夹持扶正装置的结构示意图；图4是图1中夹持切割装置的结构示意图；图5是图1中液压动力系统的结构示意图；图6是图1中液压升降台的结构示意图；图中：1、底盘机架，2、行走装置，3、液压动力系统，4、夹持扶正装置，5、切割装置，6、割台装置，7、夹持切割装置，8、剥叶机，9、驾驶台，10、甘蔗储存箱，11、甘蔗叶收集箱，12、液压升降台，13、固定轴，14、移动轴，15、固定块，16、行走无级变速液压泵，17、底座，18、上杆件，19、下杆件，20、扶蔗器支架，21、螺旋滚筒，22、滑动装置，23、固定件，24、第一支撑柱,25、固定座，26、螺旋轮，27、齿板，28、移动杆件，29、刀盘，30、割刀，31、剥叶刷，32、红外装置，33、液压升降驱动装置，34、第二支撑柱，35、上支撑板，36、变速箱，37、液压泵，38、溢流安全阀，39、进油单向阀，40、配油阀，41、限压阀，42、缓冲安全阀，43、计量泵，44、转向器，45、转向液压泵，46、割台升降调节液压泵，47、底盘机架升降调节液压泵。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。结合附图可见，一种带有液压动力系统的甘蔗收割机，包括底盘机架1、行走装置2、液压动力系统3、夹持扶正装置4、切割装置5、割台装置6、夹持切割装置7以及剥叶机8，所述底盘机架1的上部前端安装有驾驶台9，所述底盘机架1的上部中端安装有剥叶机8,所述底盘机架1的上部后端安装有甘蔗储存箱10以及甘蔗叶收集箱11，所述底盘机架1下端设有行走装置2，所述底盘机架1前端设有割台装置6，所述割台装置6前端设有切割装置5，所述割台装置6通过剥叶机8与甘蔗储存箱10相连，所述割台装置6通过剥叶机8与甘蔗叶收集箱11相连，所述底盘机架1和行走装置2之间设有液压升降台12，所述切割装置5包括设置在上下两端的固定轴13以及设置在固定轴13之间的移动轴14，所述固定轴13上设有固定块15，所述移动轴14铰接于固定块15上，所述移动轴14上设有夹持扶正装置4以及夹持切割装置7。所述夹持扶正装置4包括上杆件18、下杆件19、扶蔗器支架20以及螺旋滚筒21，所述上杆件18和下杆件19一端设有滑动装置22，所述滑动装置22上设有固定件23，所述滑动装置22通过固定件23固定在移动轴14上，所述上杆件18和下杆件19之间设有扶蔗器支架20，所述扶蔗器支架20上设有螺旋滚筒21。所述螺旋滚筒21内设有螺旋轮26，所述螺旋轮26内设有齿板27。夹持扶正装置4抓住甘蔗，螺旋轮26内的齿板27对甘蔗进行固定，并扶正。所述夹持切割装置7包括移动杆件28，所述移动杆件28上设有刀盘29，所述刀盘29上设有割刀30，所述刀盘29内部设有剥叶刷31，夹持扶正装置4在扶好甘蔗之后，剥叶刷31和割刀30可以及时清除甘蔗周围的杂叶，并割刀30的方向可根据需要来调整，当甘蔗进行切割时，可以将割刀30调整至刀盘29内部进行切割。所述刀盘29为圆形，所述刀盘29上设有红外装置32，红外装置32可以检测甘蔗的大小，并自动调节刀盘29的大小。所述甘蔗储存箱10内设有自动捆绑装置，可以对甘蔗自行捆绑，所述甘蔗叶收集箱11内设有烘干装置，可以及时烘干甘蔗叶，减少对环境的污染，减少资源的浪费，所述剥叶机8内设有吹风装置35，可以帮助剥叶机8快速剥叶。所述液压动力系统包括变速箱36、液压泵37、溢流安全阀38、进油单向阀39、配油阀40、限压阀41、缓冲安全阀42、计量泵43、转向器44、转向液压泵45、割台升降调节液压泵46、底盘机架升降调节液压泵47以及行走无级变速液压泵16，所述变速箱36通过液压泵37与溢流安全阀38相连，所述溢流安全阀38通过进油单向阀39与配油阀40相连，所述配油阀40与限压阀41、计量泵43相连，所述配油阀40通过缓冲安全阀42分别与转向液压泵45、割台升降调节液压泵46、底盘机架升降调节液压泵47、行走无级变速液压泵16相连，所述转向液压泵45与转向器44相连。所述液压升降台12包括底座17、设置在底座17内的液压升降驱动装置33、升降装置、上支撑板35，所述底座17上设有固定座25，所述上支撑板35上设有固定座25，所述升降装置包括第一支撑柱24以及第二支撑柱34，所述第一支撑柱24铰接于底座17的固定座25以及上支撑板35的固定座25上，所述第二支撑座55铰接于底座17的固定座25以及上支撑板35的固定座25上。所述液压升降台12包括多个升降装置。带有液压动力系统的甘蔗收割机进行收割作业，甘蔗被夹持扶正装置4夹持并扶正，剥叶刷31对甘蔗外部的杂叶进行切割，切割好的甘蔗经割台装置6传送后送入剥叶机8进行剥叶，剥叶后的甘蔗送入甘蔗储存箱进行捆绑，甘蔗叶送入甘蔗叶收集箱11进行烘干。上述实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围，即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。