一种可收集苹果采摘器的制作方法

本实用新型属于农业采摘技术领域，尤其是涉及一种可收集苹果采摘器。

背景技术：

在我国，随着经济水平的增长劳动力价格不断提高，造成劳动密集型企业的生产成本不断提高，尤其是农业生产领域，如蔬菜以及水果的收割和采摘，而由于种植苹果的经济效益显著，并且是能够给人们带来财富的传统产业，并随着苹果加工技术的不断穿心和发展，苹果已经成为食品工业主要原料来源产业，因此，我国苹果种植面积赈灾不断扩大，这对苹果采摘技术带来了新的要求，在农村大多数苹果都用人工来进行采摘，因有些果树较为高达，采摘果实时会给人们带来不便和危险，同时人工采摘作业及缓慢又易伤手，劳动强度大，效率低下。在树下使用采摘杆进行采摘时通常需要在采摘苹果的下方铺设缓冲垫来收集苹果，来保证苹果不会被摔坏，在树上进行苹果采摘时，需要随身携带一个小背篓用于盛放苹果，或将苹果扔给树下等待收集苹果的人，携带背篓上树会增加采摘人员的危险，而且在往树下仍苹果的过程中，很可能造成苹果的损坏，而且现有的拼过采摘器结构较为简单，已渐渐不能适应现在果农对于苹果采摘的需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可收集苹果采摘器，以使果农站在树下可独立完成采摘工作，可在采摘苹果的同时，对苹果进行收集，并且不会对苹果损伤。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可收集苹果采摘器，包括车体，所述车体一侧设有相连接的支撑板和扶手，一侧所述扶手上设有把手，另一侧所述扶手上设有第一升降旋钮和第二升降旋钮，所述车体上置有收集箱，所述收集箱顶部设有盖板，所述收集箱内部设有活动板，所述活动板顶部设有缓冲垫，所述活动板与所述收集箱内侧底部通过多个弹性连接件连接，所述支撑板上设有固定架和第一气缸，所述固定架上设有通过转动连接件连接的第一支撑臂，所述第一气缸与所述第一支撑臂活动连接，所述第一支撑臂通过所述转动连接件连接第二支撑臂，所述第二支撑臂通过所述转动连接件连接第三支撑臂，所述第一支撑臂上设有第二气缸，所述第二气缸与所述第二支撑臂末端活动连接，所述第二支撑臂上设有第三气缸，所述第三气缸与所述第三支撑臂末端活动连接，所述第三支撑臂顶端设有裁剪刀，所述裁剪刀上连接收紧线的一端，所述收紧线的另一端与所述把手连接，所述裁剪刀下方设有固定在所述第三支撑臂上的扩张口，所述扩张口上设有落果袋，所述落果袋末端穿过所述盖板置于所述收集箱内。

进一步的，所述车体底部设有车轮；

进一步的，所述活动板与水平面成5°～9°夹角；

进一步的，所述弹性连接件为弹簧；

进一步的，所述缓冲垫为橡胶垫；

进一步的，所述落果袋为尼龙布袋。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种可收集苹果采摘器具有以下优势：

本实用新型所述的一种可收集苹果采摘器，收集箱内的活动板底部设有弹性连接件，顶部设有缓冲垫，在苹果落入和收集箱内时，可充分保障苹果不会由于栋高处掉落而受到损伤，裁剪装置由多个支撑臂活动组成，在不使用时支撑臂可互相交叠在一起进行存放，可节省大量的空间，为了防止苹果在下落的过程中受到损伤，在裁剪刀的下部设有落果袋，具有结构简单、使用方便、实用性强的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种可收集苹果采摘器的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种可收集苹果采摘器的扶手部件结构示意图。

附图标记说明：

1-车体，2-支撑板，3-扶手，4-把手，5-第一升降旋钮，6-第二升降旋钮，7-收集箱，8-盖板，9-活动板，10-弹性连接件，11-缓冲垫，12-固定架，13-转动连接件，14-第一支撑臂，15-第二支撑臂，16-第三支撑臂，17-裁剪刀，18-第一气缸，19-第二气缸，20-第三气缸，21-收紧线，22-扩张口，23-落果袋，24-车轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种可收集苹果采摘器，包括车体1，所述车体1底部设有车轮24，便于果农推动采摘器前行，使用更为便利，所述车体1一侧设有相连接的支撑板2和扶手3，一侧所述扶手3上设有把手4，另一侧所述扶手3上设有第一升降旋钮5和第二升降旋钮6，所述车体1上置有收集箱7，所述收集箱7顶部设有盖板8，所述收集箱7内部设有活动板9，所述活动板9与水平面成5°～9°夹角，在摘取的苹果落下时，更易使苹果均匀的落在收集箱7内，所述活动板9顶部设有缓冲垫11，所述缓冲垫11为橡胶垫，所述活动板9与所述收集箱7内侧底部通过多个弹性连接件10连接，所述弹性连接件10为弹簧，所述支撑板2上设有固定架12和第一气缸18，所述固定架12上设有通过转动连接件13连接的第一支撑臂14，所述第一气缸18与所述第一支撑臂14活动连接，所述第一支撑臂14通过所述转动连接件13连接第二支撑臂15，所述第二支撑臂15通过所述转动连接件13连接第三支撑臂16，所述第一支撑臂14上设有第二气缸19，所述第二气缸19与所述第二支撑臂15末端活动连接，所述第二支撑臂15上设有第三气缸20，所述第三气缸20与所述第三支撑臂16末端活动连接，所述第三支撑臂16顶端设有裁剪刀17，所述裁剪刀17上连接收紧线21的一端，所述收紧线21的另一端与所述把手4连接，所述裁剪刀17下方设有固定在所述第三支撑臂16上的扩张口22，所述扩张口22上设有落果袋23，所述落果袋23为尼龙布袋，所述落果袋23末端穿过所述盖板8置于所述收集箱7内。

第一升降旋钮5控制第一气缸18和第三气缸20，从而控制第一支撑臂14和第三支撑臂16的升降，第二升降控制旋钮6控制第二气缸19，从而控制第二支撑臂15的升降，将苹果采摘器推至需要采摘的苹果树下，通过第一升降旋钮5和第二升降旋钮6控制第一支撑臂14、第二支撑臂15和第三支撑臂16的升降，将裁剪刀17升至需要摘下的苹果的上方，抓紧把手4，使收紧线21收紧，控制裁剪刀17闭合，将苹果摘下，摘下的苹果落入与扩张口22连接的落果袋23内，将有落果袋23最终进入收集箱7内，弹性连接件10被压缩，活动板9下移，为苹果落入的一瞬间带来缓冲，防止苹果受到损坏，同时活动板9上设置的缓冲垫11也我落下的苹果提供保护，双重缓冲防止苹果落下时受到损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。