一种半自动打包收割机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种半自动打包收割机。

背景技术：

韭菜、油麦菜、蒜苗等长条状的蔬菜在中国各地到处都有栽培。随着人们生活水平的日益太高，健康生活理念的普及，人们对绿色蔬菜的需求呈现爆发式的增长。

国内种植这些蔬菜的地方一般选在大棚或者露天小面积菜地中，这些地方作业空间偏小，周围遮挡物较多，不利于大型机器作业。在这种作业环境下大型机器准备时间长，作业时间短，需要频繁掉头与移动，致使收割作业速度缓慢，收割时间成倍增长，造成收割成本上升；并且大型机器价格高昂，操作较复杂，维护费用高，一般的种植户很难承受。

由于上述原因，目前国内收割主要依靠人工进行。人工收割装备简单，投入少，但是收割效率低，劳动强度大。如果收割不及时，蔬菜滞留时间过长，口感降低，市场价格必然会下降，造成种植户不必要的损失。并且收割工具多为镰刀等锋利刀具，收割人员操作稍有不慎，极易造成割伤。在收割过程中频繁的踩踏损失也不可避免，随着人工、肥料、运输和水利等种植成本的逐年上升，造成蔬菜销售价格逐年上升。这样的情况造成了一个困局，种植者要保证利润，就要扩大种植规模，但扩大种植规模势必造成成本的上升，产生的利润无法弥补扩大规模的投入。如果维持现状，利润逐年降低，也不符合种植者本身的利益。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种体积小、操作方便、价格与使用成本低、作业效率高的收割机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种半自动收割机，包括机架、设在机架上的移动轮组、导轨、齿条、扶手和总成模块。所述导轨上设有切割部，所述切割部包括通过凹槽与导轨滑动连接的滑动架、固定在滑动架上的存储槽A、固定在存储槽A底部的下切割刀、通过凹槽与下切割刀滑动连接的上切割刀和固定在滑动架上的双轴电机；所述双轴电机的一个伸出轴上固定有齿轮，所述齿轮与设在机架上的齿条啮合；所述双轴电机的另一个伸出轴上固定有凸轮，所述凸轮位于开在上切割刀上的方孔内；所述导轨上还固定有存储槽B；

所述总成模块包括蓄电池、单片机、和设在蓄电池与双轴电机之间的动力线缆。

特别地，所述移动轮组包括一组定向轮和一组万向轮。

特别地，所述上切割刀和下切割刀均包括刀柄和均布在刀柄上的三角形切刀。

特别地，所述三角形切刀的刀刃由一个平面和一个曲面包络而成。

特别地，所述存储槽A与存储槽B均包括一个半圆形底面和一个弧度与底面半径相同的侧面。

特别地。所述存储槽A的底面半径与存储槽B的底面半径相同。

本实用新型产生的积极效果如下：本实用新型采用凸轮传动与电机控制运动的方式，控制方式采用单片机控制，技术成熟，价格低。仅保留收割这一项功能，这会使本实用新型的结构简单、制造成本较低，农户能够承受。收割机的体积小，需要的作业旋转半径小，在大棚和小面积田地都能连续工作，工作效率高，收割速度快。能够大幅提高收割速度，减少人工的使用，降低种植成本。

本实用新型仅需要一个工作人员即可完成收割作业，全部动作均由单片机控制完成，工作人员只需要控制运动方向即可。对工作人员要求低，简单培训后即可操作。

移动轮组采用定向轮与万向轮组合的方式，转向时定向轮始终与转动方向垂直，无法转动，起到类似于转轴的作用，万向轮迅速改变到与转动方向相同的方向上，减少转动阻力，二者共同作用，能够在较小的作业面积内使本实用新型迅速转弯，连续作业时间大幅上升，收割效率成倍提升。

本实用新型的切割刀采用刀柄与多个三角形切刀组合的方式，实际上的多把刀同时进行作业，每一把刀只切割很短距离内的蔬菜，这样在缩短切割时间的同时可以提高刀具的寿命，降低维护成本；当切割部运动到指定位置时，两个半圆形的存储槽形成了一个桶状的半封闭空间，收割完成的蔬菜位于存储槽中，可以方便的将蔬菜拿出；这样的作业过程极大的降低了人的劳动强度。

本实用新型采用充电电池提供动力，现对于汽油发动机提供动力的方式，这种方式使用可靠、结构简单、易于维修，并且不会排放任何污染性的物质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型上切割刀的结构示意图；

图4为本实用新型上切割刀的截面图；

图5为本实用新型下切割刀的截面图；

图6为本实用新型的双轴电机通过凸轮与上切割刀连接的示意图；

其中1机架、2、移动轮组、3导轨、4齿条、5扶手、5-1蓄电池、5-2单片机、5-3动力线缆、6-1滑动架、6-2存储槽A、6-3下切割刀、6-4上切割刀、6-5双轴电机、6-6齿轮、6-7凸轮、6-8存储槽B。

具体实施方式

下面结合图1到图6来对本实用新型进行进一步说明。

工作人员双手握住扶手5，将本实用新型推到制定工作位置。此时本实用新型处于待机状态。当单片机5-2接收到启动信号，控制蓄电池5-1输出电流，电流通过动力线缆5-3输送到双轴电机6-5，双轴电机6-5开始旋转。

双轴电机6-5的一个输出轴上固定有齿轮6-6，该齿轮6-6与固定在机架1上的齿条4啮合。双轴电机6-5固定在滑动架6-1上，滑动架6-1通过设在其上的滑动槽与固定在机架1上的导轨3滑动连接，导轨3起到支撑滑动架6-1和引导滑动架6-1运动两个作用。当齿轮6-6转动时，由于齿条4固定，齿轮6-6会带动双轴电机6-5和与之相连的滑动架6-1一起沿导轨3方向运动。

双轴电机6-5的另一个输出轴上固定有凸轮6-7，上切割刀6-4通过开在其上的凹槽与下切割刀6-3滑动连接。凸轮6-7位于开在上切割刀6-4一端的方孔内。当凸轮6-7转动时，凸轮6-7上距离输出轴最远的地方与方孔内壁接触，此时上切割刀6-4受到凸轮6-7施加的作用力，会平行于下切割刀6-3的方向上作直线往复运动。

下切割刀6-3固定在存储槽A6-2的底部。在上切割刀6-4与下切割刀6-3相对运动的同时收割部开始向靠近存储槽B6-8的方向运动，此时，上切割刀6-4与下切割刀6-3上的三角形切刀两两为一组，形成类似剪刀的效果，开始切断碰触到刀刃的蔬菜。蔬菜根部被切断的同时，具有向靠近存储槽A6-2方向运动的趋势，收割部向与蔬菜运动趋势相反的方向运动，蔬菜顺势落入存储槽A6-2中。

当收割部运动到设定位置，沿途的蔬菜均被收割至于存储槽A6-2中，此时存储槽A6-2与存储槽B6-8形成一个半开放的空间，该空间类似于一个桶，蔬菜被收拢在这个空间内。位于本实用新型旁边的工作人员将蔬菜拿出，工作人员拿出的同时收割部向远离存储槽B6-8的方向运动。

在收割部运动的过程中工作人员同时向前推动本实用新型，然后重复上述过程，直至收割完成。另外的工作人员将收割好的蔬菜用包装绳或者包装袋包好后置于一边，收割完成后的蔬菜整齐的位于菜地中，搬运人员将蔬菜运出菜地，送往下一道处理工序。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。