果实采摘装置的制作方法

本实用新型属于农用工具技术领域，尤其是涉及一种果实采摘装置。

背景技术：

很大一部分蔬菜和水果的果实都生长在树上，当果实成熟后，需要人工采摘，传统的采摘方式是工作人员通过梯子进行登高再将果实摘下，这种采摘方式不仅较为危险，由于需要不同的更换位置并放置果实，其效率也较低。

较多蔬菜和水果果实的形状与球形相近，采摘后需要根据果实的大小进行分类，可售卖不同价格，传统的分类方式是将全部采集后再人为进行逐个分类，较费时间且容易伤害到果实。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可同时实现果实采摘和大小分类的果实采摘装置。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种果实采摘装置，其特征在于：包括采摘机构和分类机构；

所述采摘机构包括长杆、夹头、夹柄和分档尺；所述长杆顶部设有夹头，长杆底部设有控制夹头的夹柄；所述夹柄包括左夹柄和右夹柄，所述分档尺左端与左夹柄铰接，分档尺上横向开有条形通孔，分档尺上延条形通孔边沿设有分档标记线，所述右夹柄上固定设有测档柱，所述测档柱与条形通孔滑移连接；

所述分类机构包括底座，底座上设有杆头朝上设置的气缸，气缸杆头顶部水平设有分类板，分类板上开设有多个直径不同的通孔，所述通孔顶部设有漏斗状进料口，通孔底部设有管道，管道底部连接有果实收集箱，所述果实收集箱内设有海绵防护层。

基于上述结构，由于长杆足够长，可直接通过夹头将树上的果实夹住并摘下，夹头在夹紧果实时，当夹柄的左夹柄和右夹柄的相对位置会发生变化，随着左夹柄与右夹柄相对位置的改变，测档柱也将在条形通孔上移动，夹头夹住果实的同时，测档柱在条形通孔上的位置将与分档尺的其中一档相对应。放入对应通孔的进料口内，果实将通过管道进入到相应的果实收集箱内，当果实掉入到果实收集箱内时，通过海绵防护层的保护，可有效避免果实摔坏。

优选地，本实用新型所述夹头包括多片夹片，夹片为圆弧形。

可选择的，本实用新型所述夹片的数量为3片以上。

可选择的，本实用新型所述通孔的个数为2个以上。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

通过采摘机构工作人员不需要登高就可直接将处于树上的果实采摘下来，并根据大小将果实分成若干档，直接通过分类机构放入到相应的果实收集箱内，同时解决了工作人员采摘难和分类耗时的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型分类板分解结构示意图。

图3为本实用新型夹柄处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种果实采摘装置，其特征在于：包括采摘机构1和分类机构2。

如图1、图3所示，所述采摘机构1包括长杆11、夹头12、夹柄13和分档尺14。所述长杆11顶部设有夹头12，长杆11底部设有控制夹头12的夹柄13；所述夹柄13包括左夹柄15和右夹柄16，所述分档尺14左端与左夹柄15铰接，分档尺14上横向开有条形通孔17，分档尺14上延条形通孔17边沿设有分档标记线18，所述右夹柄16上固定设有测档柱19，所述测档柱19与条形通孔17滑移连接。所述夹头12包括多片夹片110，夹片110为圆弧形，所述夹片110的数量为3片以上。

在使用时，由于长杆11足够长，可直接通过夹头12将树上的果实夹住并摘下，夹头12在夹紧果实时，当夹柄13的左夹柄15和右夹柄16的相对位置会发生变化，随着左夹柄15与右夹柄16相对位置的改变，测档柱19也将在条形通孔17上移动，夹头12夹住果实的同时，测档柱19在条形通孔17上的位置将与分档尺14的其中一档相对应。

如图1、图2所示，所述分类机构2包括底座21，底座21上设有杆头朝上设置的气缸22，气缸22杆头顶部水平设有分类板23，分类板23上开设有多个直径不同的通孔24，所述通孔24顶部设有漏斗状进料口25，通孔24底部设有管道26，管道26底部连接有果实收集箱27，所述果实收集箱27内设有海绵防护层28。所述通孔24的个数为2个以上。

通过分档尺14测出果实大小所对应的档次，放入对应通孔24的进料口25内，果实将通过管道26进入到相应的果实收集箱27内，当果实掉入到果实收集箱27内时，通过海绵防护层28的保护，可有效避免果实摔坏。

通过采摘机构1工作人员不需要登高就可直接将处于树上的果实采摘下来，并根据大小将果实分成若干档，直接通过分类机构2放入到相应的果实收集箱27内，同时解决了工作人员采摘难和分类耗时的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。