一种能够无人自动驾驶的太阳能式菌草种植机的制作方法

本实用新型涉及农业设备领域，特别是涉及一种能够无人自动驾驶的太阳能式菌草种植机。

背景技术：

菌草种植机是一种专门用来种植巨菌草的农业机械设备。它具有种植效率高，种苗成活率高的优点，因此在巨菌草种植过程中应用十分普遍，但是，传统的菌草种植机在使用过程中仍存在操作控制复杂，种植过程中需要有专人驾驶菌草种植机，而且菌草种植机普遍采用柴油发动机作动力源，工作噪音大，环境污染严重的问题，因此需要设计一种能够无人自动驾驶的太阳能式菌草种植机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够无人自动驾驶的太阳能式菌草种植机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种能够无人自动驾驶的太阳能式菌草种植机，包括种植机主体、工作台、座椅、控制台，所述种植机主体上表面后端设置有所述工作台，所述工作台上表面后端设置有所述座椅，所述工作台上表面前端设置有所述控制台，所述控制台正面设置有触控屏，所述种植机主体正面上端设置有前置摄像头，所述种植机主体侧面上端设置有车载雷达，所述种植机主体上表面中部设置有控制箱，所述控制箱背面设置有后置摄像头，所述控制箱上表面设置有激光测距仪，所述种植机主体上表面边缘设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有太阳能电池板，所述控制箱内侧底面上设置有电池箱，所述电池箱上表面设置有逆变器，所述逆变器侧面设置有控制器。

上述结构中，所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述激光测距仪和所述车载雷达能够实时探测车辆行驶信息并将探测数据传递给所述控制器，所述控制器根据探测数据控制菌草种植机自动行驶，该菌草种植机采用电力驱动，行驶过程中消耗的电能完全由所述太阳能电池板提供。

为了进一步提高太阳能式菌草种植机的实用性，所述触控屏镶嵌在所述控制台正面，所述前置摄像头镶嵌在所述种植机主体正面上端，所述车载雷达镶嵌在所述种植机主体侧面上端。

为了进一步提高太阳能式菌草种植机的实用性，所述控制箱通过螺栓紧固连接在所述种植机主体上表面中部，所述后置摄像头镶嵌在所述控制箱背面，所述激光测距仪通过螺栓紧固连接在所述控制箱上表面。

为了进一步提高太阳能式菌草种植机的实用性，所述支撑柱通过螺栓紧固连接在所述种植机主体上表面边缘，所述太阳能电池板通过螺栓紧固连接在所述支撑柱上端，所述电池箱通过螺栓紧固连接在所述控制箱内侧底面上。

为了进一步提高太阳能式菌草种植机的实用性，所述逆变器通过螺栓紧固连接在所述电池箱上表面，所述控制器通过螺栓紧固连接在所述逆变器侧面。

为了进一步提高太阳能式菌草种植机的实用性，所述控制器与所述种植机主体、所述控制台、所述触控屏、所述电池箱、所述前置摄像头、所述车载雷达、所述后置摄像头、所述激光测距仪、所述太阳能电池板、所述逆变器电连接。

有益效果在于：该菌草种植机不仅能够无人自动行驶，而且采用电力驱动，比传统的菌草种植机工作噪音更小，环境污染更小，此外，菌草种植机工作过程中消耗的电能完全由所述太阳能电池板提供，无需外接电网充电，比传统的菌草种植机更节能。

附图说明

图1是本实用新型所述一种能够无人自动驾驶的太阳能式菌草种植机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种能够无人自动驾驶的太阳能式菌草种植机的控制箱的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、种植机主体；2、工作台；3、座椅；4、控制台；5、触控屏；6、电池箱；7、控制器；8、前置摄像头；9、车载雷达；10、控制箱；11、后置摄像头；12、激光测距仪；13、支撑柱；14、太阳能电池板；15、逆变器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种能够无人自动驾驶的太阳能式菌草种植机，包括种植机主体1、工作台2、座椅3、控制台4，种植机主体1内置减速电机，种植机主体1上表面后端设置有工作台2，工作台2上表面后端设置有座椅3，工作台2上表面前端设置有控制台4，控制台4正面设置有触控屏5，触控屏5用于显示菌草种植机已经播种的面积，种植机主体1正面上端设置有前置摄像头8，前置摄像头8用于拍摄菌草种植机前方的视频画面，种植机主体1侧面上端设置有车载雷达9，车载雷达9用于探测远距离的障碍物，种植机主体1上表面中部设置有控制箱10，控制箱10用于内置控制系统，控制箱10背面设置有后置摄像头11，后置摄像头11用于拍摄菌草种植机后方的视频画面，控制箱10上表面设置有激光测距仪12，激光测距仪12用于探测近距离的障碍物，种植机主体1上表面边缘设置有支撑柱13，支撑柱13上端设置有太阳能电池板14，太阳能电池板14用于将太阳能转化为电能，控制箱10内侧底面上设置有电池箱6，电池箱6用于存储电能，电池箱6上表面设置有逆变器15，逆变器15用于将直流电转化为交流电供菌草种植机使用，逆变器15侧面设置有控制器7，控制器7用于控制菌草种植机工作。

上述结构中，前置摄像头8、后置摄像头11、激光测距仪12和车载雷达9能够实时探测车辆行驶信息并将探测数据传递给控制器7，控制器7根据探测数据控制菌草种植机自动行驶，该菌草种植机采用电力驱动，行驶过程中消耗的电能完全由太阳能电池板14提供。

为了进一步提高太阳能式菌草种植机的实用性，触控屏5镶嵌在控制台4正面，前置摄像头8镶嵌在种植机主体1正面上端，车载雷达9镶嵌在种植机主体1侧面上端，控制箱10通过螺栓紧固连接在种植机主体1上表面中部，后置摄像头11镶嵌在控制箱10背面，激光测距仪12通过螺栓紧固连接在控制箱10上表面，支撑柱13通过螺栓紧固连接在种植机主体1上表面边缘，太阳能电池板14通过螺栓紧固连接在支撑柱13上端，电池箱6通过螺栓紧固连接在控制箱10内侧底面上，逆变器15通过螺栓紧固连接在电池箱6上表面，控制器7通过螺栓紧固连接在逆变器15侧面，控制器7与种植机主体1、控制台4、触控屏5、电池箱6、前置摄像头8、车载雷达9、后置摄像头11、激光测距仪12、太阳能电池板14、逆变器15电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。