一种带有驱动转向机构的农业用微耕机的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种带有驱动转向机构的农业用微耕机。

背景技术：

微耕机是农户最为常用的农业耕种机械，在小面积耕地中普遍使用。现有的微耕机大致分为两类，一类是两驱动，另一类是四驱动。两驱动微耕机犁地力度较轻，深度较浅，而且使用者必须紧握双手把，转向完全靠人力扭转机体，在日常操作中消耗体力过大，使用者过于劳累。四驱动的微耕机与两驱动的区别在于四轮定位并驱动，稳定性好，但是转向靠人力扭动却成了最大的困难。四驱动所用的人力大于两驱微耕机的几倍，在使用上带有局限性，必须力量强壮的使用者才能进行操作。

以上两种类型的微耕机均未设置合理的转向机构和功能，完全靠人力强行扭动转向，大大增加了农民的体力劳动，也在一定程度上带来身体的损伤，大大降低了工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的微耕机驱动困难等问题，本实用新型提供一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，能够在省力的情况下实现微耕机的转向，操作省力、提高耕地效率、缓解人体疲劳。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种带有驱动转向机构的农业用微耕机，其特殊之处在于，在微耕机的变速箱上设置有传动机构，微耕机后驱轮轴的两端分别对称设置有驱动转向机构、回位机构，传动机构还连接有制动机构，所述传动机构、驱动转向机构、回位机构均位于后驱轮轴上，且驱动转向机构分别与传动机构、回位机构相连。

所述传动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗轮轴，其中蜗杆一端与变速箱内的动力部分相连、另一端通过蜗轮与蜗轮轴相连，蜗轮轴套接在后驱轮轴的中部位置。

所述驱动转向机构包括分别套接在后驱轮轴上的内齿动套、内齿固定套、离合器、控制套，其中内齿固定套与内齿动套咬合连接，所述离合器包括分离座、分离爪；所述内齿固定套一端固定在蜗轮轴上，另一端的端面上设置有多个相互之间距离等分的凹槽，内齿动套与内齿固定套相咬合的端面设置有与凹槽相咬合的凸齿，其中凸齿和凹槽的个数一致；所述分离座位于内齿固定套的外部，分离爪位于控制套内。

所述控制套内部设置有卡槽，卡槽内嵌入有分离爪的卡爪，所述分离座一端固定在变速箱体上，另一端与分离爪的一端相接，分离爪与分离座的接触面为相互配合的螺旋斜面，在分离爪的另一端装配有分离轴承，分离爪和分离轴承均套接在内齿动套的外圈上，分离轴承与内齿动套外圈的台阶面接触。

所述制动机构包括手柄、拉线，所述拉线的一端与位于操作盘上的手柄相连，另一端与控制外套连接。

所述回位机构包括回位弹簧、止位螺栓，其中回位弹簧套接在后驱轮轴的芯轴上，回位弹簧的一端与止位螺栓相连，另一端与后驱动轮的中间轴套相连。

所述内齿动套远离内齿固定套的一端带有凹槽，所述凹槽与后驱动轮的中间轴套端口的凸齿接合。

在后驱轮轴的两端外部设置有弹簧护套，在弹簧护套与内齿动套的交界处设置有套接在后驱轮轴上的轴用挡圈、压紧弹簧，所述轴用挡圈位于弹簧护套的前端，所述压紧弹簧位于内齿动套的自由端，所述轴用挡圈与压紧弹簧之间弹性连接。

在内齿动套外部设置有防尘扣盖，在压紧弹簧和防尘扣盖之间设置有平垫、毛毡垫，其中轴用挡圈位于中间轴套的外圈卡槽内，将压紧弹簧、平垫、和毛毡垫依次压在防尘扣盖的端面上。

在内齿固定套、离合器、控制套的外部均设置有防尘扣盖，所述防尘扣盖的外部均设置有过滤网和/或毛毡。

本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：本实用新型利用科学的机械原理实现轻便快捷转向，分离力度10kg重力即可达到转向，左右以及360度转向不受限制，微耕机空间活动范围不受限制，无需经过专业培训即可操作机械。本实用新型的微耕机在于小空间范围，约5平方米以上的地土面积能够正常使用，更适应蔬菜大棚、果园以及其它树木的株距空间，操作轻松、灵敏、省力，而同类产品没有主动转向功能，行至需要转向的地方完全靠人重力强行扭动机身，这就需要体力和一定时间，造成转向缓慢延迟的后果，这样在小范围面积、蔬菜、大棚、果树株距间会造成很大的不便，本实用新型克服了现有技术中的这些问题，本实用新型无需考虑土地的干湿度，都能正常的轻松转向，不会产生死机，停机，陷机现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为涂1中离合器的局部放大图。

标记说明：1、变速箱体，2、防尘扣盖固定套，3、防尘扣盖A，4、防尘扣盖B，5、控制套，6、防尘扣盖C，7、防尘扣盖D，8、毛毡垫，9、平垫，10、压紧弹簧，11、轴用挡圈，12、回位弹簧，13、弹簧护罩，14、止位螺栓，15、固定螺栓，16、行走轮，17、内齿动套，18、分离轴承，19、内齿固定套，20、分离座，21、分离爪，22、蜗轮轴，23、卡爪，24、摆杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1-2对本实用新型作进一步地，详细描述。

实施例1：

本实施例中的微耕机安装有驱动转向机构，该机构安装在微耕机的后驱轮轴上，左右各有一套，微耕机后驱轮轴的两端还对称设置有回位机构，在微耕机的变速箱上设置有传动机构，传动机构还连接有制动机构，传动机构、驱动转向机构、回位机构均位于后驱轮轴上，且驱动转向机构分别与传动机构、回位机构相连。

在后驱动轮左右各有一个驱动转向机构，所述驱动转向机构包括分别套接在后驱轮轴上的内齿动套、内齿固定套、离合器、控制套，在本实施例中的离合器为牙嵌式离合器，其中内齿固定套与内齿动套咬合连接，所述离合器包括分离座、分离爪；所述内齿固定套一端固定在蜗轮轴上，另一端的端面上设置有多个相互之间距离等分的凹槽，内齿动套与内齿固定套相咬合的端面设置有与凹槽相咬合的凸齿，其中凸齿和凹槽的个数一致；所述分离座位于内齿固定套的外部，分离爪位于控制套内。

在本实施例中，内齿固定套19用圆柱销固定在蜗轮轴22上，外端面有4个等分的凹槽与内齿动套17的4个等分的凸齿接合，内齿固定套19外部是分离座20，分离座20用3颗螺丝固定在变速箱体1上。

驱动转向机构的转向原理为，当后驱动轴一端的行走轮停止转动时，此时该行走轮作为不动轮来使用，另一端的行走轮就以不动轮为圆心继续转动，从而达到转向目的，并实现了牙嵌式离合器中分离座、分离爪之间分离时转向，咬合时直行的效果。

制动机构包括手柄、拉线，使用钢丝拉线拉动离合器转向，拉线被设置在摆杆内，在微耕机的操作盘上左右各有一个手柄与拉线链接，拉线另一端与后驱轮的转向机构上的控制套连接，这样微耕机在行驶中人只需轻拉左右手柄就可以控制左右转向，运转自如。

传动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗轮轴，在本实施例的变速箱体1内装有蜗轮蜗杆，其中蜗杆一端与变速箱内的动力部分相连，该动力部分为从上一级变速箱传过来的动力，另一

端通过蜗轮与蜗轮轴相连，蜗轮轴套接在后驱轮轴的中部位置，变速箱传递过来的动力经过蜗杆传到蜗轮上再经过蜗轮轴向外传递。

控制套5内部设置有卡槽，卡槽内嵌入有分离爪21的卡爪23，分离座一端固定在变速箱体上，另一端与分离爪的一端相接。当控制拉线拉动控制外套5转动时，带动卡爪23转动，从而带动分离爪21转动，分离爪21与分离座20是一组配合使用的偶合件，分离爪与分离座的接触端面为相互配合的螺旋斜面，当分离爪21转动时同时向外发生轴向移动。

在分离爪21的另一端装配有分离轴承18，分离爪和分离轴承均套接在内齿动套的外圈上，分离轴承18与内齿动套17外圈的台阶面接触。当分离爪21向外进行轴向移动时，分离轴承18也向外移动，同时通过端面推动内齿动套17向外进行轴向移动，使其四个凸齿端与内齿固定套19分离。

内齿动套17远离内齿固定套的一端带有凹槽，所述凹槽与行走轮16后驱动轮的中间轴套端口的凸齿接合。内齿动套17与内齿固定套19分离，发生向外的轴向移动时，同时推动行走轮16向外进行轴向移动，此时行走轮16失去动力，停止转动，微耕机开始转向。

回位机构包括回位弹簧、止位螺栓，在本实施例中，行走轮16的中间轴套外端有回位弹簧12，回位弹簧的一端与止位螺栓相连，另一端与后驱动轮的中间轴套相连，本实施例中止位螺栓为六角螺栓，该六角螺栓位于蜗轮轴22的端口上，将回位弹簧12固定在中间轴套上。

在后驱轮轴的两端外部设置有弹簧护套，在弹簧护套与内齿动套的交界处设置有套接在后驱轮轴上的轴用挡圈、压紧弹簧，所述轴用挡圈位于弹簧护套的前端，压紧弹簧位于内齿动套的自由端，该自由端是与内齿动套和内齿固定套相接的端口相反的一端，轴用挡圈与压紧弹簧之间弹性连接。

当行走轮16向外轴向移动时，回位弹簧12压缩，当松开转向控制手柄时，回位弹簧12回位，回位力使行走轮16和内齿动套17向内轴向移动，推动分离轴承18和分离爪21向内轴向移动，使分离爪21与分离座20发生回位旋转重新接合。同时内齿动套17四个等分凸齿与内齿固定套19四个等分凹槽重新接合，此时行走轮16重新获得动力，微耕机恢复直行。

对于本实施例的工作原理：当拉动转向控制手柄时，手柄拉动拉线，牵拉控制套5，使其转动来带动分离爪21转动，使分离爪21与分离座20分离，同时分离爪21轴向移动，推动内齿动套17向外端移动，与内齿固定套19分离，从而使行走轮16失去驱动力而停止，即可转向，当放开转向控制手柄时，弹簧12推动轮子16向内移动复位，使内齿动套17与内齿固定套19接合，同时分离爪21和控制套5自然回位，达到正常直行。

为了保证转向功能的正常运行，阻止泥土灰尘的侵入，在离合器外部转动处装有防尘扣盖A、B、C、D，防尘罩C、D轴向的外端装有过滤网、毛毡垫8等，这样就彻底避免了泥土侵入的可能，使转向器内部传动部件的油润不受侵蚀，运动自如。

在内齿动套外部设置有防尘扣盖，在压紧弹簧和防尘扣盖之间设置有平垫、毛毡垫，其中轴用挡圈位于中间轴套的外圈卡槽内，将压紧弹簧、平垫、和毛毡垫依次压在防尘扣盖的端面上。在内齿固定套、离合器、控制套的外部均设置有防尘扣盖，所述防尘扣盖的外部均设置有过滤网和/或毛毡。

防尘扣盖固定套2用螺丝固定在变速箱体1上。防尘扣盖A紧配合固定在防尘扣盖固定套2上，内部有防尘过滤网。防尘扣盖B用螺丝固定在防尘扣盖A上，内部有防尘毛毡，进行两级防护。防尘扣盖C用螺丝固定在控制套上，内部有防尘过滤网和毛毡。防尘扣盖D用螺丝固定在防尘扣盖C上，内部有防尘毛毡。具体地，轴用挡圈11卡在行走轮16中间轴套的外圈卡槽内，把压紧弹簧10、平垫9和毛毡垫8压在防尘扣盖D的端面上，防止灰尘，泥土通过端面进入离合器内部。

控制外套5外圈是封闭式的，灰尘、泥土无法进入；并且有防尘扣盖A和防尘扣盖B两级防尘保证，有效的提高了防尘效果。控制外套5另一端有防尘扣盖C、防尘扣盖D、毛毡垫8、平垫9三级防护，同样有效的阻止泥土灰尘进入控制套5的内部。后驱轮轴的轴头外端弹簧护罩13套在行走轮轴的外圈上，既保护了回位弹簧12不受外界灰尘泥土的附着，同时也阻挡灰尘泥土从轴头端进入轴套之间，保证了行走轮16与轴之间转动移动正常工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。