本实用新型涉及一种设施农业播种机械，具体而言涉及一种四轮驱动电动蔬菜播种机。
背景技术：
目前我国温室、大棚的面积居世界第一位，但是温室、大棚的空间小，现有的蔬菜播种设备进行转弯时半径大，大部分采用人推或拉的方式进行驱动，劳动强度大，作业效率低。另外，由于播种地面土质松软，地面的平整直接影响播种深度和后期播种的质量，现有的大部分播种设备，在前轮镇压后未采取平整措施，对后期播种质量造成影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种四轮驱动电动蔬菜播种机，该播种机能够实现在调头转向时使驱动轮下降，形成四轮独立驱动，通过差速控制系统，实现滑移转向。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种四轮驱动电动蔬菜播种机，该播种机包括播种机车架、播种器、开沟器、刮板、升降机构、驱动轮、从动轮、电机、电池等。其特征在于：驱动轮安装在连轴杆和刚性连接杆上，在电推杆、连轴杆和拉杆作用下，通过刚性连接杆使轮实现平稳下降。
进一步地，驱动轮有四个，分别由轮毂电机进行驱动，安装在播种机前方和后方的左右两侧；从动轮有两个，分别安装在播种机前方和后方的中间。
进一步地，驱动轮安装在连轴杆和刚性连接杆上，调头转向时，在电推杆、连轴杆和拉杆作用下，通过刚性连接杆使轮平稳下降。前后四个驱动轮分别在轮毂电机的驱动下，形成四轮独立驱动，通过差速控制系统，实现滑移转向。
进一步地，播种时，刮板安装在前轮与开沟器之间的机架上，对地面进行进一步平整，保证播种深度一致。
本实用新型的有益效果：结构简单，转弯半径小，播种效果好、工作效率高。
附图说明
图1播种机整机结构示意图
图中1.覆土，2.开沟器，3.刮板，4.电机，5.驱动轮，6.刚性连接杆，7.从动轮，8.连轴杆，9.拉杆，10.电推杆，11.机架，12.播种器，13.蓄电池，14.把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。
参见图1，本实用新型包括电机（4）安装在驱动轮（5）内部，驱动轮（5）一端与刚性连接杆（6）固定连接，另一端与连轴杆（8）底部固定连接，驱动轮可以实现升降，从动轮（7）与机架（11）固定连接，拉杆（5）一端与机架（11）固定连接，另一端与连轴杆（8）固定连接，刮板（3）与机架（11）固定连接。
播种时，刮板安装在前轮与开沟器之间的机架上，对地面进行进一步平整，保证播种深度。
调头转向时，驱动轮安装在连轴杆和刚性连接杆上，在电推杆、连轴杆和拉杆作用下，通过刚性连接杆使轮平稳下降。前后四个驱动轮分别在轮毂电机的驱动下，形成四轮独立驱动，通过差速控制系统，实现滑移转向。
本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。