排便监管的方法及系统、穿戴终端、诱导终端、投放终端与流程

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种排便监管的方法及系统、穿戴终端、诱导终端、投放终端。

背景技术：

对于大多数养宠物的客户来说，最大的问题是宠物排便问题。目前市场上常见的宠物可穿戴设备还不具备辅助宠物排便的功能。现有技术中一般通过辅助宠物自主定点排便的外设系统解决宠物的排便问题。然而这种辅助宠物定点排便的外设系统在训练宠物自主定点排便过程中需要用户人工介入，消耗用户大量的时间与精力。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于解决现有技术中的辅助宠物定点排便的外设系统在训练宠物自主定点排便过程中需要用户人工介入，消耗用户大量的时间与精力的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种排便监管的方法，所述排便监管的方法包括：

穿戴终端实时判断宠物是否处于排便状态；

当所述宠物处于排便状态，判断宠物排便位置是否处于室内设定区域；

若否，则向安置在所述室内设定区域的诱导终端发送排便诱导指令；

所述诱导终端根据所述排便诱导指令，播放预设的主人的语音，以指引宠物在所述室内设定区域排便；和/或在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂，以诱导宠物在所述室内设定区域排便。

优选地，所述穿戴终端实时判断宠物是否处于排便状态具体包括：

所述穿戴终端实时监测自身所处空间的环境温度，判断是否存在设定时间内环境温度的上升值达到设定阈值的情况；

若是，则监测自身所处空间中是否存在宠物排泄物中可挥发性气体；

当自身所处空间中存在宠物排泄物中可挥发性气体，则定义宠物处于排便状态。

优选地，所述穿戴终端实时监测自身所处空间的环境温度，判断是否存在设定时间内环境温度的上升值达到设定阈值的情况具体包括：

所述穿戴终端实时监测自身所处空间的环境温度，间隔第一设定时间记录一次所监测的环境温度；

根据所记录的环境温度，实时计算所述设定时间内环境温度的上升值；

判断所计算出的上升值是否达到所述设定阈值，当所计算出的上升值达到所述设定阈值，则表明存在所述设定时间内环境温度的上升值达到所述设定阈值的情况。

优选地，所述判断宠物排便位置是否处于室内设定区域之后还包括：

当所述宠物排便位置处于所述室内设定区域，则生成奖励指令，并将所述奖励指令发送给投放终端；

所述投放终端根据所述奖励指令，向宠物投放设定量的指定的食物。

优选地，所述判断宠物排便位置是否处于室内设定区域之后还包括：

当所述宠物排便位置不处于所述室内设定区域，所述穿戴终端获取宠物排便时间和排便位置；

将所述宠物排便时间和排便位置发送给用户智能终端，以使用户及时知晓宠物排便时间和排便位置。

优选地，所述的排便监管的方法还包括：

实时判断当前时间点是否为所述设定的排便时间段对应的起始时间点；

若所述当前时间点为所述设定的排便时间段对应的起始时间点，则判断所述宠物在所述当前时间点之前是否已排便；

当宠物在所述当前时间点之前未排便，则向所述诱导终端发送排便诱导指令；

所述诱导终端根据所述排便诱导指令，播放预设的主人的语音，和/或在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种排便监管的系统，所述排便监管的系统包括：穿戴终端、诱导终端；

所述穿戴终端包括：

判断模块，用于实时判断宠物是否处于排便状态；

第一判断模块，用于当所述宠物处于排便状态，判断宠物排便位置是否处于室内设定区域；

发送模块，用于当宠物排便位置不处于室内设定区域，则向安置在所述室内设定区域的诱导终端发送排便诱导指令；

所述诱导终端包括：

接收模块，用于接收所述穿戴终端发送的排便诱导指令；

诱导模块，用于根据所述排便诱导指令，播放预设的主人的语音，以指引宠物在所述室内设定区域排便；和/或，在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂，以诱导宠物在所述室内设定区域排便。

优选地，所述判断模块包括：

判断单元，用于实时监测自身所处空间的环境温度，判断是否存在设定时间内环境温度的上升值达到设定阈值的情况；

监测单元，用于当存在设定时间内环境温度的上升值达到设定阈值的情况，则监测自身所处空间中是否存在宠物排泄物中可挥发性气体；以及当自身所处空间中存在宠物排泄物中可挥发性气体，则定义宠物处于排便状态。

优选地，所述判断单元，具体还用于实时监测自身所处空间的环境温度，间隔第一设定时间记录一次所监测的环境温度；根据所记录的环境温度，实时计算所述设定时间内环境温度的上升值；以及判断所计算出的上升值是否达到所述设定阈值，当所计算出的上升值达到所述设定阈值，则表明存在所述设定时间内环境温度的上升值达到所述设定阈值的情况。

优选地，所述的排便监管的系统还包括投放终端；

所述穿戴终端还包括：

指令生成模块，用于当所述宠物排便位置处于所述室内设定区域，生成奖励指令；

所述发送模块，用于将所述奖励指令发送给投放终端；

所述投放终端包括：

第一接收模块，用于接收穿戴终端发送的奖励指令；

投放模块，用于根据所述奖励指令，向宠物投放设定量的指定的食物。

优选地，所述的排便监管的系统还包括：用户智能终端；

所述穿戴终端还包括：

获取模块，用于当所述宠物排便位置不处于所述室内设定区域，获取宠物排便时间和排便位置；

所述发送模块，用于将所述宠物排便时间和排便位置发送给用户智能终端，以使用户及时知晓宠物排便时间和排便位置。

优选地，所述穿戴终端还包括：

第二判断模块，用于实时判断当前时间点是否为所述设定的排便时间段对应的起始时间点；若所述当前时间点为所述设定的排便时间段对应的起始时间点，则判断所述宠物在所述当前时间点之前是否已排便；当宠物在所述当前时间点之前未排便，则调用所述发送模块向所述诱导终端发送排便诱导指令；以使所述诱导终端根据所述排便诱导指令，播放预设的主人的语音；和/或，在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂。

此外，本发明还提供一种穿戴终端，所述穿戴终端为以上所述的穿戴终端。

此外，本发明还提供一种诱导终端，所述诱导终端为以上所述的诱导终端。

此外，本发明还提供一种投放终端，所述投放终端为以上所述的投放终端。

本发明所提供的排便监管的方法及系统，通过穿戴终端实时判断宠物是否处于排便状态；当所述宠物处于排便状态，判断宠物排便位置是否处于室内设定区域；若否，则向安置在所述室内设定区域的诱导终端发送排便诱导指令；所述诱导终端根据所述排便诱导指令，播放预设的主人的语音，以指引宠物在所述室内设定区域排便；和/或在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂，以诱导宠物在所述室内设定区域排便的方式，用户无需人工参与，即可实现培养宠物在固定位置排便的习惯，节省了用户用在培养宠物固定位置排便习惯的时间和精力，确保了室内环境的卫生，提升了用户饲养宠物的体验效果。

附图说明

图1为本发明的排便监管的方法一实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤s10的具体细化流程示意图；

图3为本发明的排便监管的方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明的排便监管的方法又一实施例的流程示意图；

图5为本发明的排便监管的系统一实施例的结构示意图；

图6为本发明的穿戴终端的一功能模块示意图；

图7为本发明的诱导终端的一功能模块示意图；

图8为图6中判断模块的具体细化功能模块示意图；

图9为本发明的排便监管的系统另一实施例的结构示意图；

图10为本发明的穿戴终端的又一功能模块示意图；

图11为本发明的投放终端的一功能模块示意图；

图12为本发明的排便监管的系统另一实施例的结构示意图；

图13为本发明的穿戴终端的又一功能模块示意图；

图14为本发明的穿戴终端的又一功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供一种排便监管的方法。参照图1，图1为本发明的排便监管的方法一实施例的流程示意图。在一实施例中，所述排便监管的方法包括：

步骤s10、穿戴终端实时判断宠物是否处于排便状态。

参见图2，图2为图1中步骤s10的具体细化流程示意图。所述步骤s10具体包括：

步骤s11、所述穿戴终端实时监测自身所处空间的环境温度，判断是否存在设定时间内环境温度的上升值达到设定阈值的情况。

本步骤s11具体包括如下处理：所述穿戴终端实时监测自身所处空间的环境温度，间隔第一设定时间记录一次所监测的环境温度。根据所记录的环境温度，实时计算所述设定时间内环境温度的上升值。判断所计算出的上升值是否达到所述设定阈值；当所计算出的上升值达到所述设定阈值，则表明存在所述设定时间内环境温度的上升值达到所述设定阈值的情况。

本实施例中所述第一设定时间的时间长度取值范围为：0.2秒至0.6秒，例如所述第一设定时间可以0.2秒、0.3秒、0.4秒、或0.6秒；较佳地所述第一设定时间为0.3秒。所述设定时间的时间长度取值范围为：1秒至3秒，例如所述设定时间可以为1秒、2秒、或者3秒；较佳地所述设定时间为2秒。所述设定阈值的取值范围为：1℃至3℃，例如所述设定阈值可以为1℃、2℃、或3℃，较佳地所述设定阈值为2℃。

现以举例的方式对所述步骤s11进行进一步的描述：假设所述第一设定时间的时间长度为0.5秒；所述设定时间的时间长度为2秒；所述设定阈值为2℃。所述穿戴终端开启宠物排便监测功能后，实时监测自身所处空间的环境温度，间隔0.5记录一次所监测的环境温度；并实时计算2秒内环境温度的上升值。即穿戴终端在开启宠物排便监测功能后的第0秒时监测一次环境温度，之后在第0.5秒、第1.0秒、第1.5秒、第2.0秒、第2.5秒、第3.0秒、……分别监测一次环境温度。并在第2.0秒、第2.5秒、第3.0秒……分别计算第0秒至第2.0秒时间段、第0.5秒至第2.5秒时间段、第1.0秒至第3.0秒时间段、……所对应的环境温度的上升值。然后实时判断计算出的环境温度上升值达到2℃，若是则表明存在所述2秒内环境温度的上升值达到2℃的情况，即表明存在所述设定时间内环境温度的上升值达到所述设定阈值的情况。

另外，为了节省穿戴终端的数据存储空间，本实施例中所述穿戴终端只保留最新几秒钟内监测到的环境温度，其中保留最新时间的长短需要根据所述设定时间的长度进行调整，例如假设所述设定时间为2秒，则所述保留最新时间至少为2秒。

步骤s12、若存在设定时间内环境温度的上升值达到设定阈值的情况，则检测自身所处空间中是否存在宠物排泄物中可挥发性气体。

本实施例中所述可挥发性气体为氨气，所述穿戴终端具体可以采用半导体气体检测方式对环境中氨气含量进行检测，由于半导体的电导率随着环境中氨气含量的变化而变化，氨气含量越高，则导电率越高或低；因此可以依据半导体的电导率的变化情况，判断环境中的氨气含量，进而判断宠物是否处于排便状态。因此所述穿戴终端通过如下方式检测自身所处空间中是否存在宠物排泄物中可挥发性气体：实时检测半导体的电流值，判断是否存在设定时间内电流上升或下降值达到设定值的情况；若有，则表明穿戴终端自身所处空间中存在宠物排泄物中可挥发性气体。

步骤s13、当自身所处空间中存在宠物排泄物中可挥发性气体，则定义宠物处于排便状态。

步骤s20、当所述宠物处于排便状态，判断宠物排便位置是否处于室内设定区域。

本步骤中所述判断宠物排便位置是否处于室内设定区域具体处理如下：定位宠物当前所处位置，并将所定位的位置与所述室内设定区域进行比较，判断所定位的位置是否处于所述室内设定区域内。

步骤s30、若宠物排便位置未处于室内设定区域，则向安置在所述室内设定区域的诱导终端发送排便诱导指令。

步骤s40、所述诱导终端根据所述排便诱导指令，播放预设的主人的语音，以指引宠物在所述室内设定区域排便；和/或在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂，以诱导宠物在所述室内设定区域排便。

本步骤s40中所述语音为宠物主人指引宠物应当去往在所述室内设定区域排便的语音。

本实施例中通过所述诱导终端播放预设的主人的语音，和/或在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂，能够使宠物知晓应当在室内设定区域排便，进而培养宠物在固定位置排便的习惯。

另外，本实施例中所述穿戴终端在确定宠物处于排便状态后会记录宠排便位置和排便时间。

上述实施例所提供的排便监管的方法，通过穿戴终端实时判断宠物是否处于排便状态；当所述宠物处于排便状态，判断宠物排便位置是否处于室内设定区域；若否，则向安置在所述室内设定区域的诱导终端发送排便诱导指令；所述诱导终端根据所述排便诱导指令，播放预设的主人的语音，以指引宠物在所述室内设定区域排便；和/或在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂，以诱导宠物在所述室内设定区域排便的方式，用户无需人工参与，即可实现培养宠物在固定位置排便的习惯，节省了用户用在培养宠物固定位置排便习惯的时间和精力，确保了室内环境的卫生，提升了用户饲养宠物的体验效果。

进一步地，本发明提出所述排便监管的方法另一实施例，参见图3，图3为本发明的排便监管的方法另一实施例的流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上进行了如下改进：在所述判断宠物排便位置是否处于室内设定区域之后还包括：

步骤s01、当所述宠物排便位置处于所述室内设定区域，则生成奖励指令，并将所述奖励指令发送给投放终端。

步骤s02、所述投放终端根据所述奖励指令，向宠物投放设定量的指定的食物。

本实施例通过宠物去往所述室内设定区域排便后给予食物奖励的方式，能够进一步引导宠物后续在固定位置排便，从而培养宠物在固定位置排便的习惯。

进一步地，本发明提出所述排便监管的方法又一实施例，本实施例在以上任一实施例的基础上进行了如下改进：在所述判断宠物排便位置是否处于室内设定区域之后还包括如下处理：当所述宠物排便位置不处于所述室内设定区域，所述穿戴终端获取宠物排便时间和排便位置；将所述宠物排便时间和排便位置发送给用户智能终端，以使用户及时知晓宠物排便时间和排便位置，使得用户能够及时了解宠物排便情况，并能使用户快速找到宠物的排泄物，便于用户快速清除宠物排泄物，确保室内的环境卫生。

进一步地，本发明提出所述排便监管的方法又一实施例，参见图4，图4为本发明的排便监管的方法又一实施例的流程示意图。本实施例所提供的排便监管的方法在以上任一实施例的基础上还包括：

步骤s101、实时判断当前时间点是否为所述设定的排便时间段对应的起始时间点。

步骤s102、若所述当前时间点为所述设定的排便时间段对应的起始时间点，则判断所述宠物在所述当前时间点之前是否已排便。

由于穿戴终端在确定宠物处于排便状态后会记录宠物排便位置和排便时间，因此本实施例只需判断在所述设定的排便时间段对应的起始时间点之前是否有宠物当天的排便时间记录，若没有，则表明在当天的所述设定的排便时间段对应的起始时间点之前宠物没有排便。

步骤s103、当宠物在所述当前时间点之前未排便，则向所述诱导终端发送排便诱导指令。

步骤s104、所述诱导终端根据所述排便诱导指令，播放预设的主人的语音，和/或在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂。

本实施例当宠物在所述设定的排便时间段对应的起始时间点之前没有排便，通过诱导终端播放预设的主人的语音，和/或在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂的方式，能够以达到培养宠物按时在固定位置排便的习惯。

本发明进一步提供一种排便监管的系统。参见图5，图5为本发明的排便监管的系统一实施例的结构示意图。在一实施例中，所述排便监管的系统100包括：穿戴终端110、诱导终端120。参见图6，图6为本发明的穿戴终端的一功能模块示意图。所述穿戴终端110包括：判断模块111、第一判断模块112、发送模块113。其中所述判断模块111，用于实时判断宠物是否处于排便状态。所述第一判断模块112，用于当所述宠物处于排便状态，判断宠物排便位置是否处于室内设定区域。所述发送模块113，用于当宠物排便位置不处于室内设定区域，则向安置在所述室内设定区域的诱导终端发送排便诱导指令。参见图7，图7为本发明的诱导终端的一功能模块示意图。所述诱导终端120包括：接收模块121、诱导模块122。其中，所述接收模块121，用于接收所述穿戴终端发送的排便诱导指令。所述诱导模块122，用于根据所述排便诱导指令，播放预设的主人的语音，以指引宠物在所述室内设定区域排便；和/或，在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂，以诱导宠物在所述室内设定区域排便。

参见图8，图8为图6中判断模块的具体细化功能模块示意图。上述实施例中，所述判断模块111包括：判断单元1111、监测单元1112。其中所述判断单元1111，用于实时监测自身所处空间的环境温度，判断是否存在设定时间内环境温度的上升值达到设定阈值的情况。所述监测单元1112，用于当存在设定时间内环境温度的上升值达到设定阈值的情况，则监测自身所处空间中是否存在宠物排泄物中可挥发性气体；以及当自身所处空间中存在宠物排泄物中可挥发性气体，则定义宠物处于排便状态。

上述实施例中所述判断单元1111，具体用于实时监测自身所处空间的环境温度，间隔第一设定时间记录一次所监测的环境温度；根据所记录的环境温度，实时计算所述设定时间内环境温度的上升值；以及判断所计算出的上升值是否达到所述设定阈值，当所计算出的上升值达到所述设定阈值，则表明存在所述设定时间内环境温度的上升值达到所述设定阈值的情况。

本实施例中所述第一设定时间的时间长度取值范围为：0.2秒至0.6秒，例如所述第一设定时间可以0.2秒、0.3秒、0.4秒、或0.6秒；较佳地所述第一设定时间为0.3秒。所述设定时间的时间长度取值范围为：1秒至3秒，例如所述设定时间可以为1秒、2秒、或者3秒；较佳地所述设定时间为2秒。所述设定阈值的取值范围为：1℃至3℃，例如所述设定阈值可以为1℃、2℃、或3℃，较佳地所述设定阈值为2℃。

现以举例的方式对所述判断单元1111的具体功能进行进一步的描述：假设所述第一设定时间的时间长度为0.5秒；所述设定时间的时间长度为2秒；所述设定阈值为2℃。所述判断单元1111在开启宠物排便监测功能后实时监测自身所处空间的环境温度，间隔0.5记录一次所监测的环境温度；并实时计算2秒内环境温度的上升值。即在开启宠物排便监测功能后的第0秒时监测一次环境温度，之后在第0.5秒、第1.0秒、第1.5秒、第2.0秒、第2.5秒、第3.0秒、……分别监测一次环境温度。并在第2.0秒、第2.5秒、第3.0秒……分别计算第0秒至第2.0秒时间段、第0.5秒至第2.5秒时间段、第1.0秒至第3.0秒时间段、……所对应的环境温度的上升值。然后实时判断计算出的环境温度上升值达到2℃，若是则表明存在所述2秒内环境温度的上升值达到2℃的情况，即表明存在所述设定时间内环境温度的上升值达到所述设定阈值的情况。

另外，为了节省穿戴终端110的数据存储空间，本实施例中所述穿戴终端110只保留最新几秒钟内监测到的环境温度，其中保留最新时间的长短需要根据所述设定时间的长度进行调整，例如假设所述设定时间为2秒，则所述保留最新时间至少为2秒。

本实施例中所述可挥发性气体为氨气，所述穿戴终端110具体可以采用半导体气体检测方式对环境中氨气含量进行检测，由于半导体的电导率随着环境中氨气含量的变化而变化，氨气含量越高，则导电率越高或低；因此可以依据半导体的电导率的变化情况，判断环境中的氨气含量，进而判断宠物是否处于排便状态。因此所述监测单元1112通过如下方式检测自身所处空间中是否存在宠物排泄物中可挥发性气体：实时检测半导体的电流值，判断是否存在设定时间内电流上升或下降值达到设定值的情况；若有，则表明穿戴终端110自身所处空间中存在宠物排泄物中可挥发性气体。

本实施例中所述第一判断模块112判断宠物排便位置是否处于室内设定区域具体处理如下：定位宠物当前所处位置，并将所定位的位置与所述室内设定区域进行比较，判断所定位的位置是否处于所述室内设定区域内。

本实施例中所述语音为宠物主人指引宠物应当去往在所述室内设定区域排便的语音。

本实施例中通过所述诱导终端120播放预设的主人的语音，和/或在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂，能够使宠物知晓应当在室内设定区域排便，进而培养宠物在固定位置排便的习惯。

另外，本实施例中所述穿戴终端110在确定宠物处于排便状态后会记录宠排便位置和排便时间。

上述实施例所提供的排便监管的系统100，通过穿戴终端110实时判断宠物是否处于排便状态；当所述宠物处于排便状态，判断宠物排便位置是否处于室内设定区域；若否，则向安置在所述室内设定区域的诱导终端发送排便诱导指令；所述诱导终端120根据所述排便诱导指令，播放预设的主人的语音，以指引宠物在所述室内设定区域排便；和/或在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂，以诱导宠物在所述室内设定区域排便的方式，用户无需人工参与，即可实现培养宠物在固定位置排便的习惯，节省了用户用在培养宠物固定位置排便习惯的时间和精力，确保了室内环境的卫生，提升了用户饲养宠物的体验效果。

进一步地，本发明还提供排便监管的系统另一实施例。参见图9，图9为本发明的排便监管的系统另一实施例的结构示意图。本实施例所提供的排便监管的系统100在上述实施例的基础上还包括：投放终端130。参见图10，图10为本发明的穿戴终端的又一功能模块示意图。本实施例中所述穿戴终端在上述实施例的基础上还包括：指令生成模块114。其中，所述指令生成模块114，用于当所述宠物排便位置处于所述室内设定区域，生成奖励指令。所述发送模块113，用于将所述奖励指令发送给投放终端130。参见图11，图11为本发明的投放终端的一功能模块示意图。所述投放终端130包括：第一接收模块131、投放模块132。其中，所述第一接收模块131，用于接收穿戴终端发送的奖励指令。所述投放模块132，用于根据所述奖励指令，向宠物投放设定量的指定的食物。

本实施例通过宠物去往所述室内设定区域排便后给予食物奖励的方式，能够进一步引导宠物后续在固定位置排便，从而培养宠物在固定位置排便的习惯。

进一步地，本发明还提供排便监管的系统另一实施例。参见图12，图12为本发明的排便监管的系统另一实施例的结构示意图。本实施例所提供的排便监管的系统100在上述实施例的基础上还包括：用户智能终端140。参见图13，图13为本发明的穿戴终端的又一功能模块示意图。本实施例中所述穿戴终端110在以使实施例的基础上还包括：获取模块115。其中，所述获取模块115，用于当所述宠物排便位置不处于所述室内设定区域，记录宠物排便时间和排便位置。所述发送模块113，用于将所述宠物排便时间和排便位置发送给用户智能终端，以使用户及时知晓宠物排便时间和排便位置，使得用户能够及时了解宠物排便情况，并能使用户快速找到宠物的排泄物，便于用户快速清除宠物排泄物，确保室内的环境卫生。

进一步地，本发明还提供排便监管的系统另一实施例。参见图14，图14为本发明的穿戴终端的又一功能模块示意图。本实施例中所述穿戴终端110还包括：第二判断模块116。其中，所述第二判断模块116，用于实时判断当前时间点是否为所述设定的排便时间段对应的起始时间点；若所述当前时间点为所述设定的排便时间段对应的起始时间点，则判断所述宠物在所述当前时间点之前是否已排便；当宠物在所述当前时间点之前未排便，则调用所述发送模块113向所述诱导终端120发送排便诱导指令；以使所述诱导终端120根据所述排便诱导指令，播放预设的主人的语音；和/或，在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂。

由于穿戴终端110在确定宠物处于排便状态后会记录宠物排便位置和排便时间，因此本实施例只需通过所述第二判断模块116判断在所述设定的排便时间段对应的起始时间点之前是否有宠物当天的排便时间记录，若没有，则表明在当天的所述设定的排便时间段对应的起始时间点之前宠物没有排便。

本实施例当宠物在所述设定的排便时间段对应的起始时间点之前没有排便，通过诱导终端120播放预设的主人的语音，和/或在所述室内设定区域喷洒排便诱导剂的方式，能够以达到培养宠物按时在固定位置排便的习惯。

本发明进一步提供一种穿戴终端。其中，所述穿戴终端为以上实施例中所述的穿戴终端110，在此不再赘述。

本发明进一步提供一种诱导终端，其中，所述诱导终端为以上实施例中所述的诱导终端120，在此不再赘述。

本发明进一步提供一种投放终端，其中，所述投放终端为以上实施例中所述的投放终端130，在此不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。