一种油茶籽收获装备关键部件实验装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种油茶籽收获装备关键部件实验装置。

背景技术：

油茶是世界四大木本油料之一，是我国特有的一种天然高级油料。茶油营养价值高，并且具有良好的保健价值。油茶其中一个重要特性就是花果同期，这也是油茶采摘机械化的限制因素。近年来，随着油茶的种植面积不断扩大，传统的采摘方式已经不能适应市场的需求，必须实现油茶籽收获机械化才能满足市场的需求。

尽管，国内学者已经针对油茶籽收获机械进行探索性研究，但尚未出现成熟的机械化采收装备。采摘部件是油茶籽收获装备的关键部件，其试验参数具有重要意义。但国内针对其采摘部件的试验装置很少，无法为油茶籽采收装备提供切实有效的理论依据和试验参数。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种油茶籽收获关键部件试验装置，以测试在不同的振动幅度、振动频率和击打杆材料对采摘效果的影响，为将来的油茶籽收获装备的研发提供相关的试验参数。

本发明采用以下技术方案来实现：一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，包括机架、击打装置、动力传动机构、收集装置和行走轮；其特征在于，所述机架底部安装有行走轮，所述机架上还设置有动力传动机构，所述动力传动机构包括振动框、连杆、曲柄轮以及变频电机，所述振动框通过连杆与曲柄轮相连，所述曲柄轮安装在变频电机轴上；所述曲柄轮径向钻有多个直径大小相等的通孔；

所述击打装置安装在所述振动框上，所述击打装置包括安装轴和击打杆；所述安装轴上设有固定盘，所述固定盘侧面钻有安装孔；

所述收集装置包括出料板和收集齿，所述出料板安装在机架底部；所述收集齿上设置有梳齿；所述收集齿安装在机架底部内侧，并且与水平面呈20°角安装。

进一步的，所述变频电机用螺栓固定安装在机架上。

进一步的，所述安装轴上的固定盘等距分布，单个固定盘上设有多个安装孔，所述安装孔等距分布。

进一步的，所述固定盘顶面垂直于安装孔轴线的位置钻有螺纹孔，所述击打杆利用螺栓来固定；所述击打杆末端带有弧度。

进一步的，所述振动框上设有与机架上的导槽相配合的T型凸台。

进一步的，所述曲柄轮径向钻有3个直径大小相等的通孔。

进一步的，所述收集齿对称安装在机架底部内侧，并且与水平面呈20°角安装；所述梳齿采用柔性材料制成，所述梳齿采用等距分布，并略微向后倾斜，其间距小于油茶籽最小直径。

与现有技术相比，本发明存在以下有益效果：采用电机通电通过曲柄连杆将动力传输给击打装置，击打装置上下振动来拍打树枝，使油茶籽脱落。其中电机采用变频电机，通过调节电机转速来调节击打频率。连杆可以更换，通过曲柄轮可以调节曲柄长度，通过连杆和曲柄轮来调节击振动幅度。击打杆也可更换，通过更换不同材料的击打杆进行试验。通过上述装置可以测试在相同环境下不同的击打频率、振动幅度以及不同击打材料对采摘效果的影响，为将来的油茶籽收获装备的研发提供相关的试验参数。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图；

图2为本发明的击打装置结构示意图；

图3为本发明的安装轴结构示意图；

图4为本发明的动力传动机构示意图；

图5为本发明的振动框结构示意图；

图6为本发明的曲柄轮结构示意图；

图7为本发明的收集装置结构示意图；

图8为本发明的收集齿结构示意图；

图中：1.机架；2.击打装置；3.动力传动机构；4.收集装置；5.行走轮；21.安装轴；22.击打杆；211.固定盘；212.安装孔；213.螺纹孔；31.振动框；32.连杆；33.曲柄轮；34.变频电机；311.T型凸台；41.出料板；42.收集齿；421.梳齿。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。

参照图1、图4所示，一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，包括机架1、击打装置2、动力传动机构3、收集装置4和行走轮5；机架1底部安装有4个行走轮5，机架1上还设置有动力传动机构3，动力传动机构3包括振动框31，振动框31通过连杆32与曲柄轮33相连，曲柄轮33直接安装在变频电机34轴上，变频电机34安装在机架1上，并用螺栓固定，用来调节击打频率；

击打装置2直接安装在动力传动机构3中的振动框31上，参照图2、图3所示，击打装置2包括安装轴21和击打杆22，击打杆22可更换；安装轴21上设有固定盘211，固定盘211侧面钻有安装孔212，用来安插击打杆22。固定盘顶211面钻有螺纹孔213，利用安装螺栓来固定击打杆22；击打杆22末端带有弧度，击打装置2可旋转，防止本实验装置在油茶树间行走时产生较大阻力；本实施例中安装轴21上共设有6个固定盘211等距分布，单个固定盘上设有安装孔212共10个，等距分布。

参照图1、图5所示，振动框31上设有T型凸台311，用来与机架1上的导槽相配合，实现振动框31在机架1上的自由滑动；

参照图4、图6所示，连杆32用于连接振动框31和曲柄轮33，连杆32可以拆卸更换；曲柄轮33径向钻有3个直径大小相等的通孔，用于连杆32的定位与安装；通过连杆32和曲柄轮33改变击打装置的振动幅度；

参照图1、图7、图8所示，收集装置4包括出料板41和收集齿42，被击落的油茶籽顺着梳齿421滚落到出料板41上；收集齿42安装在机架1底部内侧，对称安装，并且与水平面呈20^°角安装。梳齿421采用柔性材料，等距分布，其间距小于油茶籽最小直径，并向后倾斜一定角度，避免本实验装置在行走时损伤树干；出料板41安装在机架1底部。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。