一种高效树苗种植装置的制作方法

本发明涉及种植领域，具体是一种高效树苗种植装置。

背景技术：

随着城市化的发展和工业的发展，环境问题越来越严重，森林砍伐严重，随着人们环保意识的觉醒，每年都会有大量的新生树木被种植下去，改善了生态，提高了人们的生活品质。由于树木种植的时候需要挖坑，这是树木种植过程中最耗费体力的工序；传统的挖坑，人工使用铁锹等工具进行挖坑，挖坑效率慢，而且十分耗费体力，导致种植效率很低，不适宜大规模的树木种植。

随着科学的进步，市面上出现了一大批挖坑机械，这些机械体积庞大，制造和使用成本较高，不适宜大面积推广；这些装置缺少夯实装置，需要进行另外购买，十分不便；另外树苗种植后需要进行浇灌，传统使用水桶拎着水，进行浇灌，容易浇灌过度，耗时费力或者将树苗浇歪，降低了树苗的存活率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高效树苗种植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高效树苗种植装置，包括支架、蓄电池、第一液压缸、第二液压缸、双轴电机、转动电机和控制器；所述支架左侧设有夯实装置，夯实装置设有第一液压缸；所述第一液压缸连接有第一活塞杆，第一活塞杆末端固定连接有方形固定框；所述方形固定框内设有双轴电机，双轴电机通过转轴连接有凸轮；所述双轴电机底部固定连接有连接杆，连接杆穿过方形固定框并固定连接有夯实球；所述支架右侧设有挖坑集土装置，挖坑集土装置设有第二液压缸，第二液压缸连接有第二活塞杆；所述第二活塞杆末端固定连接有固定架，固定架固定连接有集土筒；所述集土筒内设有螺栓叶片辊，螺栓叶片辊末端固定连接有钻进刀片；所述螺栓叶片辊连接有转动电机；所述集土筒左侧连通有集土箱。

作为本发明进一步的方案：所述支架为“门”型支架，支架两侧中间位置固定连接有推杆，支架末端设有万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述第一液压缸通过螺栓与支架上表面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述双轴电机与方形固定框滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述夯实球为半球体结构。

作为本发明进一步的方案：所述集土箱向左侧倾斜设置。

作为本发明进一步的方案：所述集土箱左侧设有电磁阀门板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有转动的支架和挖坑集土装置，使得挖坑时将回填土进行收集，方便回填，具有较好的回填效果，提高挖坑和回填的效率，提高种植速度；本发明通过设有夯实装置，转动地对树苗周边的土壤进行夯实，提高了土壤的密实程度，具有更好的保水效果；本发明通过设有喷灌装置，具有良好的灌溉效果，避免人力抬水灌溉费力耗时，灌溉过度。

附图说明

图1为高效树苗种植装置剖视图；

图2为高效树苗种植装置中夯实装置的结构示意图；

图3为高效树苗种植装置中挖坑集土装置的结构示意图；

图4为高效树苗种植装置中洒水装置的结构示意图。

图中：1-支架；2-推杆；3-万向轮；4-蓄电池；5-挖坑集土装置；6-夯实装置；7-洒水装置；8-第一液压缸；9-第一活塞杆；10-方形固定框；11-双轴电机；12-凸轮；13-连接杆；14-夯实球；15-第二电机；16-第二活塞杆；17-固定架；18-转动电机；19-螺旋叶片辊；20-集土筒；21-钻进刀片；22-集土箱；23-电磁阀门板；24-水箱；25-电磁阀门；26-喷头；27-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种高效树苗种植装置，包括支架1、蓄电池4、第一液压缸8、第二液压缸15、双轴电机11、转动电机18和控制器27；所述支架1为“门”型支架，支架1两侧中间位置固定连接有推杆2，支架1末端设有万向轮3，方便推动支架1和其上的设备移动；所述支架1上表面中间位置设有洒水装置7，洒水装置用来浇灌述树苗，洒水装置7设有水箱24，水箱24通过螺栓与支架1上表面固定连接；水箱24通过水管连通有喷头26，喷头26连通有电磁阀门25，电磁阀门25与蓄电池4和控制器27电性连接；所述支架1左侧设有夯实装置6，夯实装置6设有第一液压缸8，第一液压缸8通过螺栓与支架1上表面固定连接，所述第一液压缸8与蓄电池4和控制器27电性连接；所述第一液压缸8连接有第一活塞杆9，第一活塞杆9末端固定连接有方形固定框10，第一液压缸8通过第一活塞杆9带动方形固定框10上、下移动；所述方形固定框10内设有双轴电机11，双轴电机11两侧与方形固定框10滑动连接，双轴电机8通过转轴连接有凸轮12，凸轮12的重心和几何中心不重叠，双轴电机8与蓄电池4和控制器27电性连接；双轴电机8通过转轴带动凸轮12转动，进而带动双轴电机8在方形固定框10内上、下移动；所述双轴电机8底部固定连接有连接杆13，连接杆13穿过方形固定框10并固定连接有夯实球14，夯实球14为半球体结构；夯实球14对回填的土进行夯实；所述支架1右侧设有挖坑集土装置5，挖坑集土装置5设有第二液压缸15，第二液压缸15连接有第二活塞杆16；所述第二活塞杆16末端固定连接有固定架17，固定架17固定连接有集土筒20；所述集土筒20内设有螺栓叶片辊19，螺栓叶片辊19末端固定连接有钻进刀片21，钻进刀片21负责钻孔挖坑；所述螺栓叶片辊19连接有转动电机18，转动电机18带动螺栓叶片辊19转动，将土抬升；所述集土筒20左侧连通有集土箱22，用来存放挖出的后被抬升的土；所述集土箱22向左侧倾斜设置，集土箱22左侧设有电磁阀门板23，阀门板23与蓄电池4和控制器27电性连接。

本发明的工作原理是：推动推杆2，将装置推动到需要挖坑的地方，使得钻进刀片位于挖坑位置的正上方，通过控制器27启动第二液压缸15，第二活塞杆16带动固定架17、集土筒20和钻进刀片21向下移动，当钻进刀片21接触到土壤，通过控制器27启动转动电机18，转动电机18带动螺旋叶片辊19和钻进刀片21转动，对土壤进行钻进，同时螺栓叶片辊19将土壤抬升到集土筒20的上方，并进入集土箱22中，进行储存，当土坑的大小和深度满足种植要求时，关闭转动电机18，使得第二活塞杆反向运动，使得集土筒20回到初始位置；向旁边移动支架1；将树苗种植入坑，覆盖少量的土；将支架1推到树苗上方，使得晒水装置7的喷头26处于树苗的正上方，启动电磁阀门板23，集土箱22中的土落下，进入土坑中，推动推杆，使得支架1以树苗所在竖直线为中心轴转动，使得回填的土均匀的回填到土坑中；当土回填完毕后，启动第一液压缸8，第一液压缸8通过第一活塞杆9带动方形固定框10和夯实球14向下移动，使得夯实球抵接在土壤表面，启动双轴电机12，双轴电机8通过转轴带动凸轮12转动，进而带动双轴电机8在方形固定框10内上、下移动，进而带动夯实球14对土壤进行夯实，同时推动推杆，使得支架1以树苗所在竖直线为中心轴转动，夯实球14在树苗周围夯出一个圆环沟，达到较好的夯实效果；打开电磁阀门25，水箱24中的水从喷头26喷出，对树苗进行喷灌，具有较好的灌溉效果，圆环沟具有较好的锁水效果，提高树苗的存活率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。