一种基于遥控底盘的猕猴桃沼酸肥喷施机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种基于遥控底盘的猕猴桃沼酸肥喷施机。

背景技术：

由于果农缺乏科学防治病害的知识，导致猕猴桃园病虫害泛滥，严重影响了猕猴桃产业的健康发展。而农药、化肥的大量使用，又造成果品污染，降低了猕猴桃的品质和食用价值，还导致水体污染、土壤退化等严重的生态问题。施药是果园作业中最浪费时间而且最费力的一项作业任务，其工作环境非常恶劣。果树在一年内至少需要施药8～15次，相当于果园内一年各种总工作量的30％，药肥喷施的效果对水果质量和产量均有极大的影响。猕猴桃与一般水果的种植模式不同，在园中搭建大棚架或t型架，喷施的作业对象、作业环境与靶标都具有特殊性，普通的果园喷雾机不能满足对猕猴桃叶片的喷施效果要求。

沼液的营养成分、肥效、施用配方与木醋液对农作物的杀菌、抑菌、防腐等作用，已有了相对深入的研究、应用；试验发现将沼液与木醋液混合施用于农作物，通过耦合作用，可以更好地发挥促进生长、防治病虫害的效果。

现有的果园喷施装备作业手段落后，果农劳动强度大，工作环境恶劣，生产效率低，药肥的有效利用率很低，且无法进行沼液、木醋液的变量精确混肥，不能满足不同施用时间的浓度配比要求，也无法适应猕猴桃园特殊的作业环境要求以及不同的行距；同时针对于猕猴桃园的密植环境，大多底盘由于外形尺寸较大无法进行作业。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的果园喷施装备作业手段落后，果农劳动强度大，工作环境恶劣，生产效率低，药肥的有效利用率很低，且无法进行沼液、木醋液的变量精确混肥，不能满足不同施用时间的浓度配比要求，也无法适应猕猴桃园特殊的作业环境要求以及不同的行距；同时针对于猕猴桃园的密植环境，大多底盘由于外形尺寸较大无法进行作业。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于遥控底盘的猕猴桃沼酸肥喷施机。

本发明是这样实现的，一种基于遥控底盘的猕猴桃沼酸肥喷施机设置有底盘支架，所述底盘支架的上端焊接安装有工作平台，所述工作平台的前端通过螺栓固定安装有沼液箱总成和木醋液箱总成，所述木醋液箱总成后端的所述工作平台上通过螺栓固定安装有混肥装置，所述沼液箱总成和所述木醋液箱总成通过输肥管均与所述混肥装置相连通；

所述底盘支架的前端通过螺栓固定安装有柴油机，所述柴油机的输出端套装有飞轮，所述飞轮的中部安装有第一带轮；所述混肥装置的后端安装有发电机，所述发电机的输入轴套装有第三带轮；所述底盘支架的中部通过螺栓固定安装有变速箱，所述变速箱的输入端安装有主离合器，主离合器输入端套装有第二带轮；所述第一带轮通过皮带分别与所述第二带轮和所述第三带轮相连接；

所述变速箱的上端安装有信号接收器、解码器与控制装置，所述变速箱的上端还焊接安装有离合、变速、动力结合操纵装置，离合、变速、动力结合操纵装置的离合结构与主离合器连接，离合、变速、动力结合操纵装置的变速结构与变速箱中的滑动齿轮连接，离合、变速、动力结合操纵装置的动力结合操纵结构与变速箱中的动力结合套连接；所述底盘支架的前后两端分别安装有导向轮和驱动轮，所述驱动轮与履带之间齿接；所述底盘支架的中部还安装有支重轮；

所述底盘支架的后端放置有传动箱，传动箱有传动箱输出轴，所述传动箱输出轴上安装有带传动的主动带轮，所述传动箱上端放置有隔膜泵，所述带传动的主动带轮与隔膜泵带轮通过皮带相连接；所述底盘支架的末端通过螺栓固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱与所述传动箱连接，所述齿轮箱的左后端、右前端分别安装布置有两个风机本体和风机罩；所述风机本体与所述齿轮箱连接，所述风机罩上安装有喷头，所述喷头通过橡胶管与所述隔膜泵相连通；

所述变速箱的两端连接有两个驱动桥，所述驱动桥上装有转向离合器与制动器，所述转向离合器与制动器和所述驱动轮连接；所述变速箱的右端连接有动力输出轴，所述动力输出轴通过链传动装置与所述传动箱相连接；所述工作平台的前端通过螺栓固定安装有启动电机以及蓄电池，启动电机与蓄电池连接；所述工作平台的中部安装有液压油箱，所述液压油箱通过油管与液压泵相连通，所述液压泵与所述变速箱连接；所述变速箱上还安装有电液控制系统与声光报警装置。

进一步，所述混肥装置设置有混肥箱，所述混肥箱的输入端安装有两组第一单向阀，所述第一单向阀的输入端安装有节流阀，所述节流阀的输入端分别安装有溢流阀和手动换向阀；

所述手动换向阀的输入端分别安装有木醋液混肥泵和沼液混肥泵，所述木醋液混肥泵和沼液混肥泵的输入端通过第一滤清器分别连通木醋液箱总成和沼液箱总成。

进一步，所述声光报警装置包括液位传感器与肥量声光报警装置；

所述液位传感器为电容式液位传感器，所述电容式液位传感器的vcc引脚与gnd引脚之间并联安装有电阻和三极管。

进一步，所述风机本体的外部套装有风机罩，风机罩的圆周上设置有若干喷头，风机罩的后端安装有分流器；底盘后端安装有后支架，后支架的上面放置有齿轮箱，所述齿轮箱的上端焊接有弧形架，风机叶轮通过风机轴与齿轮箱连接，所述风机罩与弧形架之间设置有双头螺栓；

所述工作平台上放置有混肥箱，所述混肥箱的中部设置有吸液口和通气孔；隔膜泵的输入端安装有隔膜泵带轮，隔膜泵的表面还安装有压力表；齿轮箱的两侧通过螺栓螺母安装有轴承端盖。所述风机罩的内侧通过螺栓、螺母安装有盖板，所述盖板的内侧焊接固定有蜗轮；所述齿轮箱上焊接有支撑座，所述支撑座上安装有蜗杆。

进一步，所述混肥装置的混肥箱输出端安装有第二滤清器，第二滤清器的输出端安装有第二单向阀，第二单向阀的输出端安装有隔膜泵；

隔膜泵上安装有卸荷控制阀，隔膜泵的输出端安装有分流器，分流器的输出端安装有导流口，导流口与喷头相连通。

本发明的优点及积极效果为：该基于遥控底盘的猕猴桃沼酸肥喷施机在猕猴桃一年生长期内施用不同配比的沼肥、木醋液，通过耦合作用提高猕猴桃的产量、品质和质量安全水平，减少化肥、农药、杀虫剂的使用量。能适应猕猴桃园特殊的作业环境要求以及不同的行距，将果农从恶劣的喷药环境中解放出来，大大减轻果园作业的劳动强度，并提高沼液、木醋液的有效利用率。

(1)果农效益：猕猴桃增产10％-15％，提高猕猴桃果中可溶性糖与vc含量，同时节省喷药劳动力雇佣费用，每亩每年增收节支800元左右。

(2)购机户效益：研制开发的猕猴桃药肥喷施装备，作业效率15亩/小时，扣除动力机燃油费，机具收益10元/亩，每天作业8小时，每天纯收入为1200元，月收入3.6万元。每年作业3个月，年总收入为10.8万元。

(3)社会效益：通过猕猴桃施用沼肥、木醋液增产提质技术与装备的示范推广，降低环境污染，节省化肥、农药的投入，改善农村生态环境，增加猕猴桃的产量，提高猕猴桃的口感品质和营养价值，促进猕猴桃产业的健康可持续发展。提高沼肥的利用率和利用效果，增加沼气系统的综合效益。促进农业增产、农民增收和农村经济发展，取得显著的经济效益、生态效益和社会效益。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于遥控底盘的猕猴桃沼酸肥喷施机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的基于遥控底盘的猕猴桃沼酸肥喷施机的剖视图；

图3是本发明实施例提供的基于遥控底盘的猕猴桃沼酸肥喷施机工作原理图；

图4是本发明实施例提供的混肥装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的液位传感器的原理图；

图6是本发明实施例提供的肥量声光报警装置的电路图；

图7是本发明实施例提供的风机罩的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的风机罩的剖视图；

图9是本发明实施例提供的喷施装置液压回路图。

图中：1、履带；2、底盘支架；3、第一带轮；4、飞轮；5、柴油机；6、工作平台；7、沼液肥箱；8、木醋液肥箱；9、混肥装置；9-1、混肥箱；9-2、第一单向阀；9-3、节流阀；9-4、溢流阀；9-5、手动换向阀；9-6、木醋液混肥泵；9-7、沼液混肥泵；9-8、第一滤清器；10、发电机；11、第三带轮；12、输肥管；13、变速箱；14、离合、变速、动力结合操纵装置；15、隔膜泵；16、风机本体；17、齿轮箱；18、喷头；19、风机罩；20、带传动的主动带轮；21、传动箱；22、驱动轮；23、第二带轮；24、支重轮；25、导向轮；26、启动电机；27、蓄电池；28、液压油箱；29、油管；30、液压泵；31、信号接收器、解码器与控制装置；32、电液控制系统与声光报警装置；33、驱动桥；34、动力输出轴；35、链传动装置；36、转向离合器与制动器；37、主离合器；38、电线；39、第二滤清器；40、第二单向阀；41、分流器；42、后支架；43、螺母；44、双头螺栓；45、风机叶轮；46、支撑座；47、橡胶管；48、弧形槽架；49、通气孔；50、吸液口；51、隔膜泵带轮；52、压力表；53、蜗杆；54、轴承端盖；55、盖板；56、蜗轮；57、导流口；58、卸荷控制阀；59、传动箱输出轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明作详细描述。

如图1至图9所示，该基于遥控底盘的猕猴桃沼酸肥喷施机设置有底盘支架2，所述底盘支架2的上端焊接安装有工作平台6，所述工作平台6的前端通过螺栓固定安装有沼液肥箱7和木醋液肥箱8，所述木醋液肥箱8后端的所述工作平台6上通过螺栓固定安装有混肥装置9，所述沼液肥箱7和所述木醋液肥箱8通过输肥管12均与所述混肥装置9相连通；

所述底盘支架2的前端通过螺栓固定安装有柴油机5，所述柴油机5的输出端套装有飞轮4，所述飞轮4的中部安装有第一带轮3；所述混肥装置9的后端安装有发电机10，所述发电机10的输入轴套装有第三带轮11；所述底盘支架2的中部通过螺栓固定安装有变速箱13，所述变速箱13的输入端安装有主离合器37，主离合器37输入端套装有第二带轮23；所述第一带轮3通过皮带分别与所述第二带轮23和所述第三带轮11相连接；

所述变速箱13的上端安装有信号接收器、解码器与控制装置31，所述变速箱13的上端还焊接安装有离合、变速、动力结合操纵装置14，离合、变速、动力结合操纵装置14的离合结构与主离合器37连接，离合、变速、动力结合操纵装置14的变速结构与变速箱13中的滑动齿轮连接，离合、变速、动力结合操纵装置14的动力结合操纵结构与变速箱13中的动力结合套连接；所述底盘支架2的前后两端分别安装有导向轮25和驱动轮22，所述驱动轮22与履带1之间齿接；所述底盘支架2的中部还安装有支重轮24；

所述底盘支架2的后端放置有传动箱21，传动箱21有传动箱输出轴59，所述传动箱输出轴59上安装有带传动的主动带轮20，所述传动箱21上端放置有隔膜泵15，所述带传动的主动带轮20与隔膜泵带轮51通过皮带相连接；所述底盘支架2的末端通过螺栓固定安装有齿轮箱17，所述齿轮箱17与所述传动箱21连接，所述齿轮箱17的左后端、右前端分别安装布置有两个风机本体16和风机罩19；所述风机本体16与所述齿轮箱17连接，所述风箱上安装有喷头18，所述喷头18通过橡胶管47与所述隔膜泵15相连通；

所述变速箱13的两端连接有两个驱动桥33，所述驱动桥33上装有转向离合器与制动器36，所述转向离合器与制动器36和所述驱动轮22连接；所述变速箱13的右端连接有动力输出轴34，所述动力输出轴34通过链传动装置35与所述传动箱21相连接；所述工作平台6的前端通过螺栓固定安装有启动电机26以及蓄电池27，启动电机26与蓄电池27连接；所述工作平台6的中部安装有液压油箱28，所述液压油箱28通过油管29与液压泵30相连通，所述液压泵30与所述变速箱13连接；所述变速箱13上还安装有电液控制系统与声光报警装置32。

作为本发明的优选实施例，所述混肥装置9设置有混肥箱9-1，所述混肥箱9-1的输入端安装有两组第一单向阀9-2，所述第一单向阀9-2的输入端安装有节流阀9-3，所述节流阀9-3的输入端分别安装有溢流阀9-4和手动换向阀9-5；

所述手动换向阀9-5的输入端分别安装有木醋液混肥泵9-6和沼液混肥泵9-7，所述木醋液混肥泵9-6和沼液混肥泵9-7的输入端通过第一滤清器9-8分别连通有木醋液肥箱8和沼液肥箱7。

作为本发明的优选实施例，所述声光报警装置包括液位传感器与肥量声光报警装置；

所述液位传感器为电容式液位传感器，所述电容式液位传感器的vcc引脚与gnd引脚之间并联安装有电阻和三极管。

作为本发明的优选实施例，所述风机本体16的外部套装有风机罩19，风机罩19的圆周上设置有若干喷头18，风机罩19的后端安装有分流器41；底盘后端安装有后支架42，后支架42的上面放置有齿轮箱17，所述齿轮箱17的上端焊接有弧形槽架48，风机叶轮45通过风机轴与齿轮箱17连接，所述风机罩19与弧形槽架48之间设置有双头螺栓44；

所述工作平台6上放置有混肥箱9-1，所述混肥箱9-1的中部设置有吸液口50和通气孔49；隔膜泵15的输入端安装有隔膜泵带轮51，隔膜泵15的表面还安装有压力表52；齿轮箱的两侧通过螺栓螺母43安装有轴承端盖54。所述风机罩19的内侧通过螺栓、螺母43安装有盖板55，所述盖板55的内侧焊接固定有蜗轮56；所述齿轮箱17上焊接有支撑座46，所述支撑座46上安装有蜗杆53。

作为本发明的优选实施例，所述混肥装置9的混肥箱9-1输出端安装有第二滤清器39，第二滤清器39的输出端安装有第二单向阀40，第二单向阀40的输出端安装有隔膜泵15；

隔膜泵15上安装有卸荷控制阀58，隔膜泵15的输出端安装有分流器41，分流器41的输出端安装有导流口57，导流口57与喷头18相连通。

根据作业对象、作业环境和靶标特点，研究喷头18的结构与布置方式，确定喷头18的结构参数，提高雾滴的穿透性和沉积量，保证喷幅要求、喷雾均匀度和叶片喷雾覆盖率。研究设计沼液、木醋液变量混肥装置9，满足不同施用时间的浓度要求。研究设计电控系统与喷施状态、液位报警装置，保证喷施装备的正常工作。进行喷施装备动力机与行走系统的匹配设计，工作平台6、沼液肥箱7、木醋液肥箱8与混肥装置9的设计，隔膜泵15、风机本体16、风机叶轮45等附属件的匹配选型，完成样机试制与性能试验检测。

1、根据标准猕猴桃园的参数：行距：3-4m，株距1.5-3m，t形架高度：1.8m。保证整机通过性好，整机长度尽量小(减少地头转弯难问题)，宽度小于1.2m，高度小于1.4m。外形尺寸小，通过性好，转弯半径小、灵活性好。

2、根据不同行距，满足喷幅3-4m可调的喷施要求，能够在猕猴桃园灵活实现喷施作业。

3、变速箱13采取3个前进挡，1个倒挡。前进挡包含2个作业档位，1个道路行驶档。

4、沼液、木醋液药肥每次喷施量：30公斤/亩，肥箱中沼液浓度稀释50％，木醋液浓度为稀释100倍。猕猴桃在一年生长期内沼肥木醋液耦合的肥液的配比为三种配比，木醋液：沼液＝1：4；1：2，1：1。肥药箱总容积为120l，沼液箱与木醋液箱各60l。小肥箱实时混肥，能够适应猕猴桃园各个季节的喷施配比。喷施速度3km/h，喷施效率15亩/h。

5、采用履带1式底盘，柴油机5前置，变速箱13后置，柴油机5和变速箱13通过带轮连接。整机作业过程中对猕猴桃园地面破坏小。

6、采用遥控器通过电液控制行走与转向，不需要人工操纵。遥控操纵，效率高，省力，而且减少了药液对操作人员的伤害。

7、后部传动箱21动力分2路输出，其一通过齿轮箱17将动力传递给风机本体16，其二通过皮带轮将动力传递给隔膜泵15。

8、在遥控履带1底盘的基础上二次开发，搭建工作平台6，在工作平台6上依次放置沼液肥箱7、木醋液肥箱8、混肥装置9、喷施系统。

9、采用2个风机本体16进行风送，风机罩19可调，使得风机本体16在一个固定的范围内具有很好的适应性。

在底盘支架2上搭建一工作平台6，安装沼液肥箱7、木醋液肥箱8和混肥装置9；在底盘后支架42上，固定传动箱21和药肥喷施装置。药肥喷施装置包括隔膜泵15、离心风机本体16、风机罩19、支管、喷头18等。喷头18沿风机罩19周围环状布置，两个风机本体16有8个喷头18保证喷幅和喷施效果要求。蓄电池27为启动电机26提供电源，柴油机5是整个机器的动力来源，为行走系统、隔膜泵15、离心风机本体16等提供动力。

柴油机5靠启动电机26启动后，通过第一带轮3和第二带轮23之间的带传动把动力传给主离合器37，再由主离合器37传给变速箱13。通过变速箱13减速满足不同的行驶速度要求。变速箱13的动力从两边出来到两个转向离合器，再通过驱动桥33传到两个驱动轮22，驱动履带1底盘行走。通过主离合操纵杆切断动力，然后通过变速杆可以选择不同档位，满足行驶速度要求。柴油机5通过第一带轮3和第三带轮11之间的另一带传动带动发电机10，给蓄电池27充电，同时给电动的木醋液混肥泵9-6和沼液混肥泵9-7、电控系统提供用电。液压泵30装在变速箱13壳体上，直接由变速箱13驱动。变速箱13还有一根动力输出轴34，通过动力分离与结合装置可以控制动力输出。动力输出轴34的动力通过链传动装置35到传动箱21，传动箱21将动力分2路输出，一路通过齿轮箱17将动力传递到左后、右前布置的2个风机本体16；另一路将动力通过带传动的主动带轮20与隔膜泵带轮51传递到隔膜泵15，通过传动箱21、齿轮箱17的变速，对风机本体16、隔膜泵15的转速进行调控，使得整机在猕猴桃园内作业时，药液能够更好地覆盖猕猴桃枝叶，使得整机能够对不同生长年龄的猕猴桃园进行施肥，能够适应变化的环境。混肥装置9将沼液和木醋液按照不同配比需要的流量从沼液肥箱7和木醋液肥箱8输送到混肥箱9-1进行混合。隔膜泵15将混合后的肥液从混肥箱9-1吸出后，通过分流器41送到喷头18，肥液以一定的压力从喷头18喷出，同时经过风机本体16与风机叶轮45的风送，满足雾化喷施效果，提高靶标覆盖率和喷雾均匀度。

行走与转向控制：底盘两边有两个履带1的驱动轮22，两个转向离合器与制动器36，通过电液控制系统，控制转向离合器的分离和结合，以及制动装置的工作状态。转向离合器是常结合状态，需要切断单边驱动力时，遥控器发送电子信号，机器上的信号接受器接收到信号后、通过解码器解码，向电液控制系统发出控制信号。电液控系统通过控制电磁阀，使得液压油箱28内的油液依次经过液压泵30、电磁阀到油缸左腔，油缸右腔则通过电磁阀与液压油箱28连通，控制油缸活塞向右运动，使得转向离合器的压盘移动，同时使制动带拉紧，在分离转向离合器的同时制动带包紧从动鼓，切断动力并立即制动，驱动轮22马上停止转动。不需要切断驱动力时，液压油箱28内的油液依次经过液压泵30和电磁阀到油缸右腔，油缸左腔则通过电磁阀与液压油箱28连通，控制油缸活塞向左运动，转向离合器的压盘在弹簧力作用下回位，转向离合器的动力结合，同时使制动带松开。停止行驶时两边驱动轮22的动力同时切断，直线行走时两边驱动轮22的动力同时接通。右转时右边驱动轮22的动力切断，左边驱动轮22的动力接通；左转时左边驱动轮22的动力切断，右边驱动轮22的动力接通。

混肥装置9的功能：首先能够根据不同施用时间的沼液、木醋液浓度配比要求，输出标准流量、标准浓度、标准压力的混合肥液；其次能够单独控制沼液回路、木醋液回路的开闭以实现控制是否混肥与单独喷洒木醋液或沼液的功能；最后还要保证液压系统能够正常工作，预防出现管路被肥液中的杂质堵塞、发生异常时液压管路中的压力过大损坏管路的情况发生。

输出标准流量、标准浓度、标准压力的混合肥液的功能是由溢流阀9-4与节流阀9-3的配合来实现；单独控制沼液回路、木醋液回路的开闭功能是通过操作两位三通手动换向阀9-5实现；预防出现管路被肥液中的杂质堵塞、发生异常时液压管路中的压力过大是通过第一滤清器9-8的使用与溢流阀9-4的溢流功能来实现。两位三通手动换向阀9-5的功能为分别控制“沼液”回路与“木醋液”回路的通断，两位三通阀的常态为泄压状态，即肥液被抽出后，就回流到肥箱(沼液肥箱7、木醋液肥箱8)；工作时，将两位三通阀扳至工作位置，回路导通，进行混肥。

溢流阀9-4的首功能为调定混肥系统主管道工作压力的功能，使节流阀9-3前端的压力稳定，其次为安全阀的功能，当系统出现异常、压力增大时，溢流阀9-4打开，保护回路不受毁坏。节流阀9-3要实现的功能为调节进入混肥箱9-1的两路肥液的输出流量，因节流阀9-3前端的压力经溢流阀9-4调定后压力基本稳定、节流阀9-3后端为单向阀9-2与混肥箱9-1压力基本为0，节流阀9-3前后的压差δp为一稳定值，通过调节阀口大小，即可实现调节流量的功能。单向阀9-2的功能为防止混合肥液回流至肥箱(沼液肥箱7、木醋液肥箱8)。

沼液与木醋液分别被混肥泵9-7、9-6抽取出来后，经过溢流阀9-4的调压，再经过节流阀9-3的流量调控，使两个回路的输出流量到达规定值，通过单向阀9-2后，进入混肥箱9-1混合；当需要改变沼液与木醋液的配比时，将两个节流阀9-3的阀芯分别转动至预期混合比例下所标定的位置，即可改变沼液与木醋液的配比。

经过一段时间的作业后，肥液的液位会降低到即将消耗殆尽的程度，若不及时添补肥液，混肥泵与喷肥泵有可能会空吸，不能正常喷雾，影响喷雾作业的效果。为防止这种情况的出现，设计了液位传感器与肥量声光报警装置，其功能为当两个肥箱中的任何一个的肥液不足6l时，报警器发出声光报警，提醒操作人员注意肥液的使用情况，及时添补肥液。

液位传感器模块是由液位传感器和配套电路组成，液位检测模块的功能为检测肥液的位置，向控制板实时反馈肥液的液面高度。在沼液箱、木醋液箱底部分别连通两只细支管，两只细支管最低液位处，分别贴电容式液位传感器，当支管的液体低于最低液位时，电容极板之间的介质发生变化，由液体变为气体，电容传感器信号发生变化，当液位检测模块连续反馈为欠缺肥液的状态时，则给声光报警模块通电，触发警报器，发出报警声，表明肥箱的液体已接近箱底，提示工作人员及时添补肥液。

当mode接口接低电平时，若有感应，out输出低电平，无感应输出高电平，当mode接口接高电平时，情况与之相反。在当前的使用情况下，选择mode接口接低电平，无感应时输出高电平。当控制板检测到液位传感器模块连续输出高电平后，则判定当前肥液即将耗尽。

声光报警电路：在声光报警电路中，发挥主要功能的为led灯与蜂鸣器，当需要发出警报时，给其通电，使led灯发光、蜂鸣器发出警报声。led灯的阳极与蜂鸣器的正极均被连接到了+5v的电源端，当mode1与mode2为高电平时，电路不导通，不发出声光报警，当mode1与mode2为低电平时，电路导通，led与蜂鸣器通电，发出声光报警。

为了确保猕猴桃园喷幅的要求，在3.0m到4.0m之间调整，设计幅宽调节装置，选用蜗轮56和蜗杆53传动。取蜗杆53为主动件，蜗杆53靠支撑座46固定在齿轮箱17上，沿着蜗杆53轴线可以旋转。蜗轮56与盖板55焊接为一体，通过螺栓、螺母43与风机罩19连接为一体，当转动蜗杆53时，带动蜗轮56转动，而蜗轮56又带动风机罩19转动，达到调节喷幅的目的。风机罩19通过轴承支承在风机本体16轴上，在齿轮箱17上固定一弧形槽架48，在风机罩19旋转过程中起支撑作用，另外在弧形槽架48上标记不同的喷幅所对应的位置。在风机罩19旋转到预期的位置后，通过双头螺栓44、螺母43将风机罩19与弧形槽架48固定。需要调节喷幅时，松开弧形槽架48与风机罩19之间的固定螺母43，用扳手转动蜗杆53，通过带动蜗轮56带动风机罩19转动，当风机罩19转动到弧形槽架48上预期的喷幅位置时，再紧固弧形槽架48与风机罩19之间的螺母43。

喷施装置液压回路主要由传动箱21通过带传动的主动带轮20给隔膜泵15提供动力，隔膜泵15进水口管路连接混肥箱9-1，中间连接有第二滤清器39和第二单向阀40。出水口通过隔膜泵15出口管路连接分流器41，分配多路输液管路，上方分别连到高压防滴漏喷头18，通过受阻增压，使药液雾化。隔膜泵15自带卸荷阀，当系统压力过大，隔膜泵15实现空转，不再增压。回水管连接隔膜泵15回水口，使混肥箱9-1出来的液体不回流。药液一部分通过喷头18喷出，一部分通过回流管路回流。当集流分流器41液压不平稳时，多余的药液回到泵体内自循环，保证整个液压回路平稳运转。隔膜泵15与混肥箱9-1之间连接第二单向阀40与第二滤清器39。第二单向阀40的作用是保证从混肥箱9-1抽出的液体不回流，保证肥液配比。加入第二滤清器39，对肥液进行二次过滤，保证混肥箱9-1的液体中的杂质，不进入隔膜泵15造成堵塞。

(1)将沼液、木醋液在猕猴桃生长期内不同时间以不同的浓度配比混合施用，通过二者的耦合作用，增强对猕猴桃生长的促进作用及病虫害的防治效果。

(2)根据不同施用时间的浓度配比要求，实现沼液、木醋液的变量精确混肥，将混肥和施肥集成一体，减少剩余药液排放对环境的污染以及清洗机具所消耗的水资源。

(3)采用双风机本体16风送喷施装置，喷幅可以调节，能适应3-4米的不同行距。

(4)肥量声光报警装置，防止混肥泵与喷肥泵的空吸现象，保证及时添补肥液和正常的喷雾作业效果。

在底盘后支架42上，固定传动箱21、沼酸肥喷施装置与喷幅调节装置，喷头18沿风机罩19周围环状布置，通过隔膜泵15压力喷射和风送达到喷施效果要求。该基于遥控底盘的猕猴桃沼酸肥喷施机在猕猴桃一年生长期内施用不同配比的沼肥、木醋液，通过耦合作用提高猕猴桃的产量、品质和质量安全水平，减少化肥、农药、杀虫剂的使用量。能适应猕猴桃园特殊的作业环境要求以及不同的行距，将果农从恶劣的喷药环境中解放出来，大大减轻果园作业的劳动强度，并提高沼液、木醋液的有效利用率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。