一种基于无人机的匀量撒播方法与装置与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的匀量撒播方法与装置。

背景技术：

在现如今的农业生产中，播种、施肥和喷洒农药几乎都是靠人力来完成，面积大的会采用飞机播种，但是人工播种喷洒和飞机播种喷洒方式的性价比都不如无人机播种和喷洒，在同样能耗下，无人机能完成更多的工作。所以用无人机代替人工和飞机势在必行。目前重点是无人机撒播时的均量的效果和宽度的提升。

中国专利申请号：201410665259.8公开了一种低空播种无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨，所述机体1内设有种仓2，所述机体1下表面设有开口，所述开口3位于种仓2的正上方，所述种仓2内前后侧表面设有伸缩毛刷，所述种仓2下表面设有下料口4，所述下料口4处设有开关门，所述机体1左右侧表面设有一对支架5，所述一对支架5上设有撒种单元，所述机体1内设有控制箱10。本发明的有益效果是，播种均匀，实用性强，该种低空播种无人机，虽然能够实现种子的撒播，但是无法实现农药等液体的喷洒，而且种仓与无人机本体连接无法拆卸，填充的时候会比较麻烦。

中国专利申请号：201511014147.7公开了一种无人机播种施肥装置，包括无人机的药箱和横杆式起落架，药箱设有开口向下的圆柱形出料口，出料口的下方设有播撒部；所述播撒部包括连接在出料口下方的接料漏斗，所述接料漏斗下方固定连接具有凹陷部的旋转托盘，接料漏斗内部设有若干层带有漏料孔的隔板，接料漏斗的内部空腔与旋转托盘的底部连通；所述播撒部连接带动其转动的电机。本发明能够将作物的种子或者固体肥料放置在药箱内，通过旋转托盘的转动将籽粒或肥料抛洒出去，作业效率高，解决了现有的无人机只能够喷洒液体的缺陷，使得无人机械多用性提高；环境适应能力强，脱离了地形的束缚，适合各种环境作业；结构简单，易于维护，能够方便的进行功能转换，降低成本，该种无人机播种施肥装置，能够通过旋转托盘将籽粒或者肥料抛洒出无人机，从而达到播种施肥的目的，但是该无人机不适合因用于喷洒农药等液体。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于无人机的匀量撒播方法与装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种基于无人机的匀量撒播装置，包括无人机本体、储料罐和撒播装置，所述无人机本体的底部设有向外延伸的起落架，所述储料罐为圆柱形螺纹连接于无人机的底部，所述储料罐的底部设有承接台，承接台上设有与无人机本体连接的螺纹槽，所述承接台的中间设有卡接柱，卡接柱的中间设有铜芯，所述储料罐的侧面设有与铜芯连接的若干铜线，所述储料罐的顶端设有旋转圈，所述撒播装置设于储料罐的顶端，撒播装置上设有与旋转圈螺纹连接的连接头，所述撒播装置上设有齿轮一，所述齿轮一转动连接于连接头外侧，所述撒播装置底部设有“l”字形的撒播头，撒播头固定连接于齿轮一的底部，所述储料罐的侧面还设有电机一，电机一上设有与齿轮一啮合的齿轮二。

优选的，所述卡接柱低于承接台的平面。

优选的，所述铜线外侧包裹有防水套。

优选的，所述撒播头的出口处呈锥形逐渐扩大。

优选的，所述转圈的内部设有旋转阀门，旋转阀门的一侧设有电机二，电机二与铜线连接。

优选的，所述旋转阀门上设有密封圈。

优选的，所述撒播头的出口处设有滤网。

优选的，所述基于无人机的匀量撒播装置的撒播方法，包括如下步骤：

(1)旋转撒播装置上的连接头，将储料罐打开；

(2)将待撒播的材料，如小颗粒的种子、肥料或者液体等倒入到储料罐中；

(3)装上撒播装置，将储料罐的底部连接到无人机本体的底部；

(4)启动无人机，并保持旋转阀门闭合；

(5)到达目的地，启动电机一带动撒播头旋转，打开旋转阀门，通过离心力将材料撒播出去；

(6)无人机中的飞控系统会根据无人机飞行的速度快慢，来控制撒播头的旋转快慢，飞行的越快，撒播头旋转的越快，保证材料的匀量撒播。

本发明的优点在于：该种基于无人机的匀量撒播方法与装置，所述储料罐的底部设有承接台，承接台上设有与无人机本体连接的螺纹槽，通过旋转螺纹槽可以将储料罐拆卸下来，所述承接台的中间设有卡接柱，卡接柱的中间设有铜芯，所述储料罐的侧面设有与铜芯连接的若干铜线，铜芯与无人机连接，铜线与铜芯连接，通过铜芯和铜线为电机提供电力，所述撒播装置上设有齿轮一，所述齿轮一转动连接于连接头外侧，所述撒播装置底部设有“l”字形的撒播头，撒播头固定连接于齿轮一的底部，所述储料罐的侧面还设有电机一，电机一上设有与齿轮一啮合的齿轮二，齿轮二带动齿轮一转动，使撒播头跟着一起旋转，达到撒播的功能，无人机中的飞控系统会根据无人机飞行的速度快慢，来控制撒播头的旋转快慢，飞行的越快，撒播头旋转的越快，保证材料的匀量撒播。

附图说明

图1为本发明实施例1中的正视图。

图2为本发明实施例1中储料罐的结构示意图。

图3为本发明实施例1中撒播头的剖面视图。

图4为本发明实施例1中旋转圈的剖面视图。

图5为本发明实施例2中的正视图。

图6为本发明实施例2中储料罐的结构示意图。

图7为本发明实施例2中撒播头的剖面视图。

图8为本发明实施例2中旋转圈的剖面视图。

其中：1—无人机，2—起落架，3—储料罐，4—旋转圈，5—电机一，6—齿轮二，7—齿轮一，8—撒播装置，9—铜线，10—螺纹槽，11—铜芯，12—撒播头，13—卡接柱，14—滤网，15—连接头，16—旋转阀门，17—密封圈，18—承接台。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明

实施例1

如图1至图4所示，一种基于无人机的匀量撒播装置，包括无人机本体1、储料罐3和撒播装置8，所述无人机本体1的底部设有向外延伸的起落架2，所述储料罐3为圆柱形螺纹连接于无人机1的底部，通过旋转螺纹槽可以将储料罐3拆卸下来，所述储料罐18的底部设有承接台18，承接台18上设有与无人机本体连接的螺纹槽10，所述承接台18的中间设有卡接柱13，卡接柱13的中间设有铜芯11，所述储料罐3的侧面设有与铜芯11连接的若干铜线9，铜芯11与无人机连接，铜线9与铜芯11连接，通过铜芯11和铜线9为电机一5提供电力，所述储料罐3的顶端设有旋转圈4，所述撒播装置8设于储料罐3的顶端，撒播装置8上设有与旋转圈4螺纹连接的连接头15，所述撒播装置8上设有齿轮一7，所述齿轮一7转动连接于连接头4外侧，所述撒播装置底部设有“l”字形的撒播头12，撒播头12固定连接于齿轮一7的底部，所述储料罐3的侧面还设有电机一5，电机一5上设有与齿轮一7啮合的齿轮二6，齿轮二6带动齿轮一7转动，使撒播头12跟着一起旋转，达到撒播的功能。

值得注意的是，所述卡接柱13低于承接台18的平面，能够保护铜芯11不受磨损等破坏。

在本实施例中，所述铜线9外侧包裹有防水套，防止水汽导致碰线断电。

在本实施例中，所述撒播头12的出口处呈锥形逐渐扩大，有利于材料的抛洒。

在本实施例中，所述转圈4的内部设有旋转阀门16，旋转阀门16的一侧设有电机二，电机二与铜线9连接。

在本实施例中，所述旋转阀门16上设有密封圈17，防止材料在未到达目的地时泄露。

在本实施例中，所述撒播头12的出口处设有滤网14，分散材料的撒播，使撒播均匀。

此外，所述基于无人机的匀量撒播装置的撒播方法，包括如下步骤：

(1)旋转撒播装置8上的连接头15，将储料罐3打开；

(2)将待撒播的材料，如小颗粒的种子、肥料或者液体等倒入到储料罐3中；

(3)装上撒播装置8，将储料罐3的底部连接到无人机本体1的底部；

(4)启动无人机，并保持旋转阀门16闭合；

(5)到达目的地，启动电机一5带动撒播头12旋转，打开旋转阀门16，通过离心力将材料撒播出去；

(6)无人机中的飞控系统会根据无人机飞行的速度快慢，来控制撒播头12的旋转快慢，飞行的越快，撒播头12旋转的越快，保证材料的匀量撒播。

实施例2

如图5至图8所示，一种基于无人机的匀量撒播装置，包括无人机本体1、储料罐3和撒播装置8，所述无人机本体1的底部设有向外延伸的起落架2，所述储料罐3为圆柱形螺纹连接于无人机1的底部，通过旋转螺纹槽可以将储料罐3拆卸下来，所述储料罐18的底部设有承接台18，承接台18上设有与无人机本体连接的螺纹槽10，所述承接台18的中间设有卡接柱13，卡接柱13的中间设有铜芯11，所述储料罐3的侧面设有与铜芯11连接的若干铜线9，铜芯11与无人机连接，铜线9与铜芯11连接，通过铜芯11和铜线9为电机一5提供电力，所述储料罐3的顶端设有旋转圈4，所述撒播装置8设于储料罐3的顶端，撒播装置8上设有与旋转圈4螺纹连接的连接头15，所述撒播装置8上设有齿轮一7，所述齿轮一7转动连接于连接头4外侧，所述撒播装置底部设有“l”字形的撒播头12，撒播头12固定连接于齿轮一7的底部，所述储料罐3的侧面还设有电机一5，电机一5上设有与齿轮一7啮合的齿轮二6，齿轮二6带动齿轮一7转动，使撒播头12跟着一起旋转，达到撒播的功能。

值得注意的是，所述卡接柱13低于承接台18的平面，能够保护铜芯11不受磨损等破坏。

在本实施例中，所述铜线9外侧包裹有防水套，防止水汽导致碰线断电。

在本实施例中，所述转圈4的内部设有旋转阀门16，旋转阀门16的一侧设有电机二，电机二与铜线9连接。

在本实施例中，所述旋转阀门16上设有密封圈17，防止材料在未到达目的地时泄露。

此外，所述基于无人机的匀量撒播装置的撒播方法，包括如下步骤：

(1)旋转撒播装置8上的连接头15，将储料罐3打开；

(2)将待撒播的材料，如小颗粒的种子、肥料或者液体等倒入到储料罐3中；

(3)装上撒播装置8，将储料罐3的底部连接到无人机本体1的底部；

(4)启动无人机，并保持旋转阀门16闭合；

(5)到达目的地，启动电机一5带动撒播头12旋转，打开旋转阀门16，通过离心力将材料撒播出去；

(6)无人机中的飞控系统会根据无人机飞行的速度快慢，来控制撒播头12的旋转快慢，飞行的越快，撒播头12旋转的越快，保证材料的匀量撒播

工作过程及原理：该种撒播装置，先打开储料罐3,将连接头15旋转后能将撒播装置8拆卸下来，然后将要撒播的材料倒入储料罐3中，盖上撒播装置后8，将储料罐3螺纹连接于无人机的底部固定住，无人机起飞后到达目的地，控制旋转阀门16将材料放下，随后控制电机一5旋转带动撒播头12旋转，通过离心力的作用将材料撒播出去，同时无人机中的飞控系统根据无人机速度的快慢来控制旋转阀门16打开的大小，旋转阀门16打开的越大，放料速度越快，使材料撒播的均匀一致。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。