一种防堵塞智能割草机的制作方法

本发明涉及智能割草机技术领域，具体为一种防堵塞智能割草机。

背景技术：

割草机又称除草机、剪草机和草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪和植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，智能割草机可以自动行走功能、防止碰撞、范围之内防止出线、自动返回充电、具备安全检测和电池电量检测和具备一定爬坡能力，智能割草机是一种适合家庭庭院和公共绿地等场所进行草坪修剪维护，智能割草机能自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小和外形精巧美观，大幅度降低人工操作。

现在的智能割草机都具有收集的功能，利用负压强制空气流动进行杂草收集，然而在空气流动的通道内部的过滤网长时间使用容易发生堵塞，堵塞后导致使空气流速减小，使智能割草机无法对杂草进行收集，因此需要一种防堵塞智能割草机。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防堵塞智能割草机，具备设计合理和防堵塞的优点，解决了长时间使用过滤网容易发生堵塞，堵塞后导致使空气流速减小，使智能割草机无法对杂草进行收集的问题。

(二)技术方案

为实现上述设计合理和防堵塞的目的，本发明提供如下技术方案：一种防堵塞智能割草机，包括数据采集单元，所述数据采集单元包括湿敏传感器、霍尔式位移传感器、陀螺仪传感器、电量传感器和负压传感器，所述湿敏传感器的输出端电连接有信号放大器的输入端，所述霍尔式位移传感器的输出端电连接信号放大器的输入端，所述陀螺仪传感器的输出端电连接信号放大器的输入端，所述电量传感器的输出端电连接信号放大器的输入端，所述负压传感器的输出端电连接有信号放大器的输入端，所述信号放大器的输出端电连接有a/d转换器一的输入端，所述a/d转换器一的输出端电连接有单片机的输入端，所述单片机的输出端电连接有采集端处理器的输入端，所述采集端处理器包括流量计模块、数据接收模块、数据对比模块、对比结果输出模块以及信息反馈模块，所述单片机的输入端电连接有a/d转换器二的输出端，所述a/d转换器二的输入端电连接有发射光端机的输出端，所述发射光端机的输入端电连接有接收光端机的输出端，所述接收光端机的输入端电连接有图像监控单元的输出端，所述单片机的输出端电连接有控制端控制信号传输装置的输入端，所述控制端控制信号传输装置的输出端电连接有振动电机控制器的输入端，所述振动电机控制器的输出端电连接有显示模块。

优选的，所述图像监控单元包括第一监控摄像头、第二监控摄像头以及第三监控摄像头。

优选的，所述接收光端机和发射光端机为信号交换加强单元。

优选的，所述显示模块为为计算机显示屏，计算机显示屏分辨率为1920*1080，计算机显示屏的屏幕比例为16:09，计算机显示屏的刷新率为144hz。

优选的，所述单片机的型号为80c51，所述单片机采用40引脚双列直插式dip、内有128个ram单元以及4k的rom、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口。

优选的，所述a/d转换器一以及a/d转换器二的型号相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种防堵塞智能割草机，具备以下有益效果：

1、该防堵塞智能割草机，通过设置采集端处理器和振动电机控制器，流量计模块对通道内的风速流量监测，数据接收单元，数据处理单元对数据信息进行接收、对比以及输出，将数据信息反馈给单片机，单片机通过控制端控制信号传输装置将信号传输给振动电机控制器，使安装在过滤网上的振动电机工作，避免了过滤网长时间使用容易发生堵塞，方便了对杂草的收集。

2、该防堵塞智能割草机，通过设置数据采集单元和图像监控单元，数据采集单元实现了对草的湿度、割草机行走时的平衡点、割草机的电量、割草机内部的风速的负压和周围的环境进行监控，使智能割草机可以自动行走功能、防止碰撞、具备安全检测和电池电量检测的能力，降低了除草工人的劳动强度，减少了大量的人力资源。

附图说明

图1为本发明系统示意图；

图2为本发明采集端处理器示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种防堵塞智能割草机，包括数据采集单元，数据采集单元包括湿敏传感器、霍尔式位移传感器、陀螺仪传感器、电量传感器和负压传感器，湿敏传感器的输出端电连接有信号放大器的输入端，霍尔式位移传感器的输出端电连接信号放大器的输入端，陀螺仪传感器的输出端电连接信号放大器的输入端，电量传感器的输出端电连接信号放大器的输入端，负压传感器的输出端电连接有信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接有a/d转换器一的输入端，a/d转换器一的输出端电连接有单片机的输入端，单片机的型号为80c51，单片机采用40引脚双列直插式dip、内有128个ram单元以及4k的rom、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口，单片机的输出端电连接有采集端处理器的输入端，采集端处理器包括流量计模块、数据接收模块、数据对比模块、对比结果输出模块以及信息反馈模块，单片机的输入端电连接有a/d转换器二的输出端，a/d转换器一以及a/d转换器二的型号相同，a/d转换器二的输入端电连接有发射光端机的输出端，发射光端机的输入端电连接有接收光端机的输出端，接收光端机和发射光端机为信号交换加强单元，通过设置信号交换加强单元，信号交换加强单元中的接收光端机和发射光端机将传输的电信号转换为光纤信号，利用光纤进行传输，大大提高了视频信号的强度，接收光端机的输入端电连接有图像监控单元的输出端，图像监控单元包括第一监控摄像头、第二监控摄像头以及第三监控摄像头，通过设置数据采集单元和图像监控单元，数据采集单元实现了对草的湿度、割草机行走时的平衡点、割草机的电量、割草机内部的风速的负压和周围的环境进行监控，使智能割草机可以自动行走功能、防止碰撞、具备安全检测和电池电量检测的能力，降低了除草工人的劳动强度，减少了大量的人力资源，单片机的输出端电连接有控制端控制信号传输装置的输入端，控制端控制信号传输装置的输出端电连接有振动电机控制器的输入端，通过设置采集端处理器和振动电机控制器，流量计模块对通道内的风速流量监测，数据接收单元，数据处理单元对数据信息进行接收、对比以及输出，将数据信息反馈给单片机，单片机通过控制端控制信号传输装置将信号传输给振动电机控制器，使安装在过滤网上的振动电机工作，避免了过滤网长时间使用容易发生堵塞，方便了对杂草的收集，振动电机控制器的输出端电连接有显示模块，显示模块为为计算机显示屏，计算机显示屏分辨率为1920*1080，计算机显示屏的屏幕比例为16:09，计算机显示屏的刷新率为144hz。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该防堵塞智能割草机，通过设置采集端处理器和振动电机控制器，流量计模块对通道内的风速流量监测，数据接收单元，数据处理单元对数据信息进行接收、对比以及输出，将数据信息反馈给单片机，单片机通过控制端控制信号传输装置将信号传输给振动电机控制器，使安装在过滤网上的振动电机工作，避免了过滤网长时间使用容易发生堵塞，方便了对杂草的收集，本发明结构简单、设计合理、操作简便且安全环保，解决了长时间使用过滤网容易发生堵塞，堵塞后导致使空气流速减小，使智能割草机无法对杂草进行收集的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。