本发明涉及地膜回收设备的技术领域，具体为一种自卸式快速高效拾膜机。
背景技术：
地膜看上去薄薄一层，但对农作物的生长作用相当大，不仅能够提高地温、保水、保土、保肥提高肥效，而且还有灭草、防病虫、防旱抗涝、抑盐保苗、改进近地面光热条件，使产品卫生清洁等多项功能。但目前大部分地膜为不可降解膜，残膜的回收再利用率较低，造成严重的白色污染。
废旧地膜“储存”于土壤容易使土壤耕层变浅，阻碍牛犁耕作层增厚及培肥地力。由于农用地膜的塑料类原料多为高分子化合物，长年累月很难分解。废旧农用地膜当年回收不尽，除了造成生态环境污染之外，还直接影响牛犁耕耙土壤的深度，常年积累会降低土壤的肥力，从而降低农作物的产量；因此，地膜回收不管从生态环境还是农作物产量来讲，都迫在眉睫，但目前的残膜回多以人工捡拾回收为主，机械回收较少；而人工回收劳动强度大，劳动效率低。申请号为201320593889.x的发明专利，其解决了上述问题；但其公开的技术方案只有单层筛土装置，导致筛分不彻底，并且该发明专利公开的起膜铲为齿状结构，其是将地膜挑起，然后输送，导致地膜回收不干净彻底。申请号为201520512785.0，名称为一种具有双层筛土装置的地膜回收机的发明专利解决了上述问题，但其后部设有废膜回收装置是在废膜收集满后，人工到废膜回收装置处去通过手动打开调节门倒出废膜即可，其机械化程度低，劳动强度大，工作效率低，申请号为2016103072532，名称为铲式膜土分离自卸式残膜回收机的发明专利解决了上述地膜回收机存在的问题，其机械化程度高、地膜回收干净，但是由于本发明将地膜回收后，其废膜回收装置内部的缠膜辊为一体式的柱状体，然后柱状体上设有缠磨齿，该结构的缠膜辊在工作完成后必须整体卸载下来然后对缠绕在其上的地膜进行切断，所以该地膜卸载非常不便，尤其是当缠绕的地膜过多时，一个人无法从地膜回收装置里将缠膜辊卸载下来，因此该装置在卸载地膜时费时费力、工作效率低，并且卸载废膜回收装置内部的作物根部及其地膜碎屑时，速度较慢、延长了卸膜的卸载周期。因此针对上述问题我们研制了一种地膜回收干净彻底、回收的地膜无杂质，且操作者坐在其驾驶座上就可瞬间将废膜回收装置内的地膜倒出，并且不用卸载缠膜辊就可将其上的地膜卸载，且卸载方便、不需要人工操作，使劳动强度低、机械化程度高、工作效率高的自卸式快速高效拾膜机。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种地膜回收干净彻底、回收的地膜无杂质，且操作者坐在其驾驶座上就可瞬间将废膜回收装置内的地膜倒出，并且不用卸载缠膜辊就可将其上的地膜卸载，且卸载方便，使劳动强度低、机械化程度高、工作效率高的自卸式快速高效拾膜机。
为了实现所述目的，本发明采用的具体实施方案如下：
一种自卸式快速高效拾膜机，其包括牵引架1，机架11及设置在牵引架1下方机架上的变速装置2；所述的变速装置2一端与第一传动装置6连接，另一端与第二传动装置8连接；所述的第二传动装置8的主动轴通过皮带与被动轴连接，被动轴与第一筛土装置3连接，且第一筛土装置3的主动轴与第二筛土装置7的主动轴通过皮带连接，与其被动轴通过栅条连接，第二筛土装置7的后端支架连接有废膜回收装置9，废膜回收装置9内部安装有缠膜辊；所述的第一传动装置6的被动轴通过液压缸5与起膜刀4连接；所述的机架11中间下方设有地轮10，变速装置2的输出轴与废膜回收装置的自卸结构连接；其特征在于：所述的机架11一侧通过铰链座连接有液压驱动装置21，液压驱动装置包括液压缸2101，及与液压缸2101一端连接的液压输入管2102，另一端连接的曲柄杆2103；所述的曲柄杆2103的自由端通过轴承使分体式的缠膜辊22的第一膜辊2201相对废膜回收装置侧壁做水平运动，其第一膜辊2201活动连接在废膜回收装置9内侧壁，第二膜辊2202固定在废膜回收装置的另一内壁上；所述的第一膜辊2201、第二膜辊2202均为小端相互配合的椎体式结构，且其小端的外圆周侧开设有键槽，键槽内安装有相对第一膜辊、第二膜辊相对滑动的一体式缠膜齿2203。
所述的机架11两侧通过铰链座均连接有液压驱动装置，且与组成液压驱动装置的液压缸连接的曲柄杆2103的自由端通过轴承均使分体式的第一膜辊2201第二缠膜辊均相对废膜回收装置侧壁做水平运动。
所述的自卸结构包括第三传动装置12，且变速装置2的输出轴上设有第三传动装置12的主动轮13，主动轮13通过皮带与被动轮14连接，被动轮14的输出轴上设有拨轮15、卷帘轮16，卷帘轮16上安装有钢丝17，且钢丝17自由端与设置在废膜回收装置9上端的连接件连接，且机架11上通过螺栓连接有操作手柄18，操作手柄18与拨轮15之间通过传力结构19连接，且操作手柄18与机架11之间设有复力弹簧20。
所述的拨轮15与被动轴14的输出轴之间设有连接滑键。
所述的废膜回收装置9是三角形框体，且三角形框体的底部是从前往后向上倾斜的坡度结构。
所述的变速装置2两端的输出轴上焊接有叶片，使其与输出轴组成了碎土装置23，解决了起膜刀铲起的大土块不易输送，且会堵塞输膜辊的问题。
本发明一种自卸式快速高效拾膜机，所述的机架11一侧通过铰链座连接有液压驱动装置21，组成液压驱动装置的液压缸2101一端连接有液压输入管2102，另一端连接有曲柄杆2103，其曲柄杆2103的自由端通过轴承使分体式的缠膜辊22的第一膜辊2201相对废膜回收装置侧壁做水平运动，且第二膜辊2202固定在废膜回收装置的另一内壁上，由于第一膜辊2201、第二膜辊2202均为小端相互配合的椎体式结构，所以在卸载地膜的过程中由于第二膜辊相对于废膜回收装置固定，而第一膜辊在液压驱动装置的驱动下会相对第二膜辊的轴线差出一定角度，即所述的第一膜辊、第二膜辊为锥形体结构，又在液压驱动装置的作用下分开，所以缠膜辊上的地膜在自身的重力下会向下滑动，此时工作人员只需将抓住一体式缠膜齿2203，将缠膜齿从缠膜辊上卸载下来，缠膜辊上的地膜就会很容易的被卸载下来，其不需要切断，也不需要卸载缠膜辊，省时省力、提高了拾膜机卸载地膜的速度，有很好的发展前途。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本地膜回收机的废膜回收机为自卸式结构、不需要人工倒地膜，并且不用卸载缠膜辊就可将其上的地膜方便卸载，其卸载方便、省时省力、提高了拾膜机卸载地膜的速度，有很好的发展前途。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为废膜回收装置的结构示意图。
图3为缠膜辊的结构示意图。
图4为图1a处的局部放大图。
图5为碎土装置的结构示意图。
图中：牵引架1，变速装置2，第一筛土装置3，起膜刀4，液压缸5，第一传动装置6，第二筛土装置7，第二传动装置8，废膜回收装置9，地轮10，机架11，第三传动装置12，主动轮13，被动轮14，拨轮15，卷帘轮16，钢丝17，操作手柄18，传力结构19，复力弹簧20，液压驱动装置21，缠膜辊22，液压缸2101，液压输入管2102，曲柄杆2103，第一膜辊2201，第二膜辊2202，一体式缠膜齿2203。
具体实施方式
以下结合附图1、附图2、附图3、附图4对本发明的结构及其有益效果进一步说明。
实施例1
一种自卸式快速高效拾膜机，如图1所示，其包括牵引架1，机架11及设置在牵引架1下方机架上的变速装置2；所述的变速装置2一端与第一传动装置6连接，另一端与第二传动装置8连接；所述的第二传动装置8的主动轴通过皮带与被动轴连接，被动轴与第一筛土装置3连接，且第一筛土装置3的主动轴与第二筛土装置7的主动轴通过皮带连接，与其被动轴通过栅条连接，第二筛土装置7的后端支架连接有废膜回收装置9，废膜回收装置9内部安装有缠膜辊；所述的第一传动装置6的被动轴通过液压缸5与起膜刀4连接；所述的机架11中间下方设有地轮10，变速装置2的输出轴与废膜回收装置的自卸结构连接；
所述的机架11一侧通过铰链座连接有液压驱动装置21，液压驱动装置包括液压缸2101，及与液压缸2101一端连接的液压输入管2102，另一端连接的曲柄杆2103；所述的曲柄杆2103的自由端通过轴承使分体式的缠膜辊22的第一膜辊2201相对废膜回收装置侧壁做水平运动，其第一膜辊2201活动连接在废膜回收装置9内侧壁，第二膜辊2202固定在废膜回收装置的另一内壁上；所述的第一膜辊2201、第二膜辊2202均为小端相互配合的椎体式结构，且其小端的外圆周侧开设有键槽，键槽内安装有相对第一膜辊、第二膜辊相对滑动的一体式缠膜齿2203。
所述的自卸结构包括第三传动装置12，且变速装置2的输出轴上设有第三传动装置12的主动轮13，主动轮13通过皮带与被动轮14连接，被动轮14的输出轴上设有拨轮15、卷帘轮16，卷帘轮16上安装有钢丝17，且钢丝17自由端与设置在废膜回收装置9上端的连接件连接，且机架11上通过螺栓连接有操作手柄18，操作手柄18与拨轮15之间通过传力结构19连接，且操作手柄18与机架11之间设有复力弹簧20。
所述的拨轮15与被动轴14的输出轴之间设有连接滑键。
所述的废膜回收装置9是三角形框体，且三角形框体的底部是从前往后向上倾斜的坡度结构。
实施例1
作业前，将拖拉机与本发明的牵引架1连接，并将变速装置2与拖拉机的动力输出轴连接，然后根据地形将起膜刀4、地轮10调节到适宜高度，使起膜刀4将地膜与压膜的薄图层铲起；作业开始时，拖拉机的动力输出轴将动力通过万向传动轴输入变速装置2，通过变速装置2将动力分别输出到第二传动装置8，随着本发明的前进，起膜刀4将地膜铲起，然后通过第一筛土装置3、第二筛土装置7将铲起的地膜运输到废膜回收装置9处，同时与液压驱动装置连接的设置在废膜回收装置内的缠膜辊在液压驱动装置的作用下将尺寸较大的地膜缠绕在缠膜辊上，地膜碎片与作物秸秆碎屑以及作物根部被输送到栅条状的废膜回收框内，如图4所示；且运输过程中，由于第一筛土装置3、第二筛土装置7振动，则将铲起的土壤回归到田地里，收集的废膜没有杂质，干净；
由于第二传动装置8带动第三传动装置12转动，然后分别带动拨轮15、卷帘轮16转动，且卷帘轮16相对于被动轮14的输出轴无相对转动；当废膜回收装置9装满地膜时，坐在拖拉机驾驶座上的驾驶员，给操作手柄18施加一个向前的拉力，复力弹簧20伸长，传力结构19带动拨轮15向右移动之间通过摩擦原理，使拨轮15带动卷帘轮16逆时针转动，收回钢丝17，拉起废膜回收装置9将其内的地膜倒出，工作完成后驾驶员放开操作手柄18，在复力弹簧20的作用下拨轮15回位，卷帘轮16在钢丝17的拉力下顺时针旋转，废膜回收装置9闭合，收集地膜过程中反复重复上述动作即可。
卸载地膜，当组成废膜回收装置的废膜回收框与缠膜辊的地膜较多或装满时，工作人员将扳动操作手柄，使废膜回收框内的地膜瞬间倒出，然后通过启动液压驱动装置，由于第二膜辊相对于第一膜辊固定，即第一膜辊在液压驱动装置的作用下，会相对第二膜辊在水平面上运动一定距离，且由于第一膜辊、第二膜辊为从两侧到中心处直径逐渐变小的锥形体结构，所以当第一膜辊在液压驱动装置的作用下运动后，其上的地膜会在自身的重力及第一膜辊运动的拉力下向下运动，所以此时工作人员只需将抓住一体式缠膜齿2203，将缠膜齿从缠膜辊上卸载下来，缠膜辊上的地膜就会很容易的被卸载下来，其不需要切断，也不需要卸载缠膜辊，省时省力、提高了拾膜机卸载地膜的速度，有很好的发展前途。
实施例2
一种自卸式快速高效拾膜机，其具体结构如实施例1所述；但其所述的机架11两侧通过铰链座均连接有液压驱动装置，且与组成液压驱动装置的液压缸连接的曲柄杆2103的自由端通过轴承均使分体式的第一膜辊2201第二缠膜辊均相对废膜回收装置侧壁做水平运动。
所以当卸载地膜时，组成废膜回收装置的废膜回收框与缠膜辊的地膜较多或装满时，工作人员将扳动操作手柄，使废膜回收框内的地膜瞬间倒出，然后通过启动液压驱动装置，由于第一膜辊、第二膜辊都有相对运动，即第一膜辊、第二膜辊在液压驱动装置的作用下，均会相对于废膜回收装置的前壁做一个向后运动，且由于第一膜辊、第二膜辊为从两侧到中心处直径逐渐变小的锥形体结构，所以当第一膜辊、第二膜辊在液压驱动装置的作用下运动后，其上的地膜会在自身的重力及第一地膜、第二膜辊运动的拉力下向下运动，所以此时工作人员只需将抓住一体式缠膜齿2203，将缠膜齿从缠膜辊上卸载下来，缠膜辊上的地膜就会很容易的被卸载下来，其不需要切断，也不需要卸载缠膜辊，省时省力、提高了拾膜机卸载地膜的速度，有很好的发展前途。
实施例一与实施例2相比较，实施例的第二膜辊也会通过运动给缠绕其上的地膜施加一个向下的拉力，其与实施例1相比，更加容易卸载地膜，卸载地膜的效率更高。
本发明的描述中，术语“前”、“后”指示的方位基于附图所示的方位，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。