一种全自动接种机的制作方法

本发明涉及一种食用菌菌棒接种的设备，尤其涉及一种全自动接种机。

背景技术：

浙江是我国食用菌主产区，香菇黑木耳是主要的食用菌栽培品种，占比在60%以上。食用菌生产主体以农户手工操作为主为主，正向合作社、企业为主的集约化、机械化、规模化转型发展。目前在香菇黑木耳栽培的接种方式，基本都是香菇采用开放式接种，黑木耳采用接种箱接种，手工操作，接种速度慢，劳动强度大，周围环境灭菌效果不佳，机械化自动化接种成为提高效率接种效率，加快转型发展的重要环节。由于现有的接种机的菌种破碎方式问题，在破碎过程中对菌种损伤大，且容易造成交叉污染，菌种投放方式影响接种机内的空气洁净度，导致菌棒成品率稳定性不好，影响接种效果，目前还没有同时适用于黑木耳和香菇的自动接种机。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种接种速度快、效率高，适合于食用菌的菌棒式打孔接种，该接种机体积小，接种孔设置对称，不容易造成交叉污染。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种全自动接种机，包括接种机箱体，所述接种机箱体内设有输送装置、打孔装置和放菌种装置，输送装置包括链条和输送带，链条上分布安装有多排输送板，输送板上均放置单个菌棒，输送板的两侧往外倾斜的倒梯形结构，输送板相互之间紧靠，链条的底部设有传送电机；打孔装置包括多根打孔杆和升降台，打孔杆分布设置在升降台的下端，打孔杆处于输送板上方，升降台的两侧设有升降杆，升降杆连接所述打孔气缸；放菌种装置包括放菌种转盘和第二升降台，放菌种转盘与打孔杆数量相同，放菌种转盘上设有放菌种孔，放菌种转盘上方均设有放菌种杆，放菌种杆都连接在第二升降台上，第二升降台的两侧分别连接有升降气缸。

作为优选方案：所述输送板为两侧板向外倾斜的倒梯形结构。

作为优选方案：所述放菌种转盘通过两个传动齿轮连接到转盘电机上，通过二级减速齿轮传动控制，放菌种转盘的转动速率一致。

作为优选方案：所述放菌种转盘的数量为4个，所述打孔杆也为4根，放菌种转盘上的齿轮相互啮合，4个齿轮同步转动。

作为优选方案：所述放菌种转盘上设有10个放菌种孔，所述菌种冲压杆对应放菌种孔通过气缸带动延伸到下方。

根据权利要求1所述的一种全自动接种机，其特征在于：所述输送板还设有可翻转的挡板，挡板底部用铰链固定在输送板上，挡板设置的位置两侧输送板的长度比正好是3：1。

作为优选方案：所述接种机箱体增加安装有放菌种器，放菌种器包括壳体和反复气缸，壳体上设有两根引导槽，引导槽的另一端合并在一起设置为一上下结构的放置开口a和放置开口b，壳体内分割为不相通的a段和b段，引导槽分别连接在a段和b段的内侧，放置开口a和放置开口b与所述a段和b段对应，a段和b段内侧均设有平台，平台6-10的上方设有摆动件，摆动件连接所述的反复气缸，反复气缸左右反复运动带动摆动件左右运动，每个平台的两侧均设有2个与所述放菌种孔在同一直线上的下落孔，所述摆动件左右动作的所用时间与所述放菌种转盘转动1个放菌种孔的转动时间相同。

作为优选方案：所述放菌种器内为密封灭菌区域，所述壳体的a段和b段内均设有喷雾头。

作为优选方案：所述接种机箱体上还设有推送装置，推送装置包括相互连接的推送气缸和推送杆，推送气缸安装在所述放菌种装置后侧的接种机箱体上，推送杆处于所述输送板上方，横向将输送板上的菌棒推出去。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：打孔距离更标准，可以适应长短不一的菌棒，分别对应菌棒长度在单菌棒上完成打3孔和4孔的操作；放菌种更合理，可以全自动接入，减少人工放菌种的过程，降低劳动力和劳动成本；适合普通木屑菌种，也适合塑模菌种，单个菌种分开放置，运用转盘进行分流，防止交叉污染，提高菌棒成品率，加快接种速率，提高接种质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明加装放菌种器6的结构示意图；

图3为本发明放菌种转盘4-1的结构示意图；

图4为本发明放菌种器6的结构示意图；

图5为本发明放菌种器6内部的结构示意图；

图6为本发明挡板2-5的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。下面结合具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

实施例1

一种全自动接种机，包括接种机箱体1，所述接种机箱体1内设有输送装置2、打孔装置3和放菌种装置4，输送装置2包括链条2-1和输送带2-2，链条2-1上分布安装有多排输送板2-3，输送板2-3上均放置单个菌棒，输送板2-3的两侧往外倾斜的倒梯形结构，输送板2-3相互之间紧靠，链条2-1的底部设有传送电机2-4；打孔装置3包括4根打孔杆3-1和升降台3-2，打孔杆3-1分布设置在升降台3-2的下端，打孔杆3-1处于输送板2-3上方，升降台3-2的两侧设有升降杆3-3，升降杆3-3连接所述打孔气缸3-4；放菌种装置4包括4个放菌种转盘4-1和第二升降台4-2，放菌种转盘4-1上的齿轮相互啮合，4个齿轮同步转动，放菌种转盘4-1上设有放菌种孔4-3，4个放菌种转盘4-1上方均设有放菌种杆4-4，放菌种杆4-4都连接在第二升降台4-2上，第二升降台4-2的两侧分别连接有升降气缸4-5，所述输送板2-3为两侧板向外倾斜的倒梯形结构,所述放菌种转盘4-1通过两个传动齿轮连接到转盘电机上，通过二级减速齿轮4-6传动控制，菌棒转盘4-1的转动速率一致。，所述接种机箱体上还设有推送装置5，推送装置5包括相互连接的推送气缸5-1和推送杆5-2，推送气缸5-1安装在所述放菌种装置4后侧的接种机箱体1上，推送杆5-2处于所述输送板2-3上方，横向将输送板2-3上的菌棒推出去。

接种机的工作原理为：把长度为400-420mm的菌棒放到输送板2-3上，以中间对齐，启动传送电机2-4，链条2-1转动将放置有菌棒的输送板2-3送入打孔装置3下，打孔气缸3-4启动，升降杆3-3带动升降台3-2下降，升降台3-2下端的打孔杆3-1下降分别插入菌棒内，一次性打好4个孔，升降台3-2上升，输送板2-3向前运动，输送板2-3到达放菌种装置4下方。接种机箱体1在放菌种装置4处形成一个密闭空间，只有一侧设有开口，人站在一侧用手将已经处理好的菌种放入放菌种孔4-3内，每分钟在四个转盘上可放15—16个孔的菌种，包括处理菌种耗时，双手操作，平均速率是每4秒放入1个菌种，升降气缸4-5启动，第二升降台4-2下降，放菌种杆4-4下降插入放菌种孔4-3，并把菌种向下运送到相对应已经打好的菌棒上的孔内压紧，而后同时通过升降气缸4-5的作用，和第二升降台4-2一起上升。输送板2-3进一步被运送到推送装置5下面，推送气缸5-1启动，推送杆5-2横向将菌棒推出去，到下个打包过程，输送板2-3固定在输送带2-2上，在链条2-1的带动下从下端回到开始的位置，重新接种工序。

实施例2

实施例2在实施例1的基础上可接种350-400mm的菌棒，停止使用其中一个，改为打3个孔，输送板2-3上设有可翻转的挡板2-5，挡板2-5底部用铰链2-6固定在输送板2-3上，挡板2-5设置的位置两侧输送板2-3的长度比正好是3：1，这样把挡板2-5都翻转固定后，将菌棒放在原先输送板2-3的一侧固定，在原先的基础上变成了打3个孔，出棒推杆通过活接增加长度，其他工作原理一样，就能够实现短菌棒的接种。

实施例3

在接种机箱体1上增加安装有放菌种器6，放菌种器6包括壳体6-1和反复气缸6-2，壳体6-1上设有两根引导槽6-4，引导槽6-4的另一端合并在一起设置为一上下结构的放置开口a6-5和放置开口b6-8，壳体6-1内分割为不相通的a段6-6和b段6-7，引导槽6-4分别连接在a段6-6和b段6-7的内侧，放置开口a6-5和放置开口b6-8与所述a段6-6和b段6-7对应，a段6-6和b段6-7内侧均设有平台6-10，平台6-10的上方设有摆动件6-11，摆动件6-11连接所述的反复气缸6-2，反复气缸6-2左右反复运动带动摆动件6-11左右运动，每个平台6-10的两侧均设有2个与所述放菌种孔4-3在同一直线上的下落孔6-9，所述摆动件6-11左右动作的所用时间与所述菌棒转盘4-1转动1个放菌种孔的转动时间相同。

操作过程中，人工把菌种放入放置开口a6-5和放置开口b6-8内,放置的时间为2-5秒，单手拿住2个菌种，同时向上下口放入，菌种分别掉落到a段6-6和b段6-7的平台6-10上，滑落需要几秒时间，同时摆动件6-11是在反复气缸6-2的作用下做往复运动，下落后的菌种直接被摆动件6-11打入左右两侧的下落孔6-9内，菌种之间不会叠在一起，也可以在通道内安装阀门阻隔菌种，这样人工可以随时放入菌种，不用刻意留放入时间，下落孔6-9内安装开关定时打开，菌种从下落孔6-9掉落在放菌种孔4-3内，通过转动把半圈的菌棒转盘4-1填上菌种，其他操作过程与实施例1相同。

实施例4

通过菌种处理后直接用输送带与放置开口a6-5和放置开口b6-8对接，把处理完的菌种自动接入引导槽6-4内，可以减少人工放菌种的操作，其他操作步骤与实施例1相同。

实施例5

在实施例3和实施例4的基础上，壳体6-1内部的a段6-6和b段6-7内加装喷雾头6-3，进行灭菌处理。