专利名称：一种全自动接种机的制作方法
技术领域：
本发明涉及生物制品接种技术领域，进一步涉及一种全自动接种机。
背景技术：
随着生物技术的迅猛发展，生物制品越来越和人们的生活息息相关，人们对生物 制品也越来越 了解，对生物制品的需求量也越来越大，但是由于生物制品的生产周期长，精 密度高等特征，如果还是继续使用半自动或者人工操作显然不能达到生产和市场的需求， 从而生物制品中自动化机械的使用显得相当重要。目前市场上在生物制品接种方面所使用的全自动接种存在对生产工艺流程中出 现故障时无法立即识别，并且在种种过程中的种距控制不精确，在盖盖时对瓶的抵压不能 抵压到位等问题，从而会导致故障排查慢，降低工作效率，杂菌侵入，发菌缓慢等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的问题，提供一种全自动接 种机。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下一种全自动接种机，包括控制设备，以及由控制设备控制的接种设备和用于给接 种完的瓶筐盖盖的瓶筐定位装置，其特征在于所述控制设备包括一可以在故障出现时显 示故障的故障显示装置，所述接种设备包括一控制接种间距的原种刮铲，所述瓶筐定位装 置包括一固定瓶子的抵压装置。所述瓶筐抵压装置抵压面贴有一层材质柔软的橡胶垫。所述瓶筐抵压装置在结合瓶筐位置下方有一托筐滚筒。有益效果如下1.调速平稳、无惯性、调节方便简洁；2.故障诊断解决轻松快捷；3.原种量及颗粒度的大小控制范围更广，适合各种菌种的接种使用；4.降低了杂菌侵入的可能性；5.明显改善运输过程掉盖子的现象。
下面结合附图和具体实施方式
来详细说明本发明图1为本发明的流程图。
具体实施例方式为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具 体图示，进一步阐述本发明。
参看图1，一种全自动接种机，包括控制设备1、控制设备上的故障显示装置2、固 定装料瓶的瓶筐抵压装置3、控制设备控制的接种设备4、接种设备上的原种刮铲5、装料瓶 6。本全自动接种机在原有的基础上采用了先进自动化工控产品三菱 PLCFX2NC-96MT控制设备1控制，运行可靠，整个工作流程从传瓶筐、抬筐、进筐、拔盖、接 种、盖盖、出筐；包括原种的连续供应，刮菌种等动作一次完成，无需人工操作，最高效率可 达每小时6000瓶。接种量调节采用ORIENTAL的FBL II系列无刷直流马达，通过直流驱动 器的外接电位器及开关量的输入控制，达到调速平稳、无惯性 、调节方便简洁，比进口接种 机更易操作，运行更为可靠。整机动力部分采用原装松下小齿轮马达，气动元件全部采用日 本原装SMC配件，设计简洁、保养方便，可满足不同菌种的接种量选择。本机程序还专门设 置了故障显示装置2，编制了常见故障输出，显示部分采用日本和泉电器的SD24-S41C2B-R 七段码显示，结合PLC程序输出显示各种故障代码，然后对照操作手册上相应代码说明，故 障诊断解决轻松快捷。除了改用运行，调节更可靠的FBL II直流电机以外，接种设备4中的原种刮铲5 升降的丝杆牙距的大小，关系到原种的颗粒度，如颗粒度过大，接种时原种不易落入孔中， 导致培养阶段瓶底部分发菌缓慢，影响菌种发育。为了尽量控制原种颗粒度大小，既保证接 种量，又不影响接种机效率，就要控制刮铲的转速及刮铲上升幅度，经过多次试验，丝杆牙 距比原先减小10%，加上欧姆龙H3CR-ABS-DC24V时间继电器的结合使用，原种量及颗粒度 的大小控制范围更广，适合各种菌种的接种使用。瓶筐定位的稳定关系到接种完成后的盖盖质量，如盖子盖不到位，就会在进培养 房的运输途中掉落，加大了杂菌侵入的可能性，严重影响以后的发菌、出菇质量，增加污染 率，直接影响品质与产量，给公司造成损失。接种机的瓶筐定位装置3采用抵压瓶子肩部 来固定瓶子位置，由于抵压需要一定力量，连续动作多次后，往往会错位或抵压不到位的现 象，需要经常调节。经过一段时间的运行观察后，在抵压面贴一层材质较为柔软的橡胶垫， 既增加了摩擦力，又可减小一点抵压力，效果良好，调节周期明显延长。结合瓶筐停止位置 下方增加托筐滚筒，避免在抵压时瓶筐的自然下垂，影响盖盖质量。经过此次改造，接种后 的运输过程掉盖子的现象明显改善，污染率下降。本发明所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构 思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明 的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术 内容，已经全部记载在权利要求书中。
权利要求
一种全自动接种机，包括控制设备，以及由控制设备控制的接种设备和用于给接种完的瓶筐盖盖的瓶筐定位装置，其特征在于所述控制设备包括一可以在故障出现时显示故障的故障显示装置，所述接种设备包括一控制接种间距的原种刮铲，所述瓶筐定位装置包括一固定瓶子的抵压装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述瓶筐抵压装置抵压面 贴有一层材质柔软的橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述瓶筐抵压装置在结合 瓶筐位置下方有一托筐滚筒。
全文摘要
一种全自动接种机，包括控制设备，以及由控制设备控制的接种设备和用于给接种完的瓶筐盖盖的瓶筐定位装置，其特征在于所述控制设备包括一可以在故障出现时显示故障的故障显示装置，所述接种设备包括一控制接种间距的原种刮铲，所述瓶筐定位装置包括一固定瓶子的抵压装置。由于采用了上述技术方案，全自动接种机有调速平稳、无惯性、调节方便简洁，故障诊断解决轻松快捷，原种量及颗粒度的大小控制范围更广，适合各种菌种的接种使用，降低了杂菌侵入的可能性，明显改善运输过程掉盖子的现象等优点。
文档编号C12M1/32GK101838608SQ20091004760
公开日2010年9月22日 申请日期2009年3月16日 优先权日2009年3月16日
发明者彭仁宾, 贲伟东, 陈传喜 申请人:上海丰科生物科技股份有限公司