一种剥皮机的剥皮预处理装置的制作方法

本发明涉及非标自动化设备技术领域，尤其涉及一种剥皮预处理装置。

背景技术：

我国是农业大国，但农业生产一直很落后，我国一直致力于实现农业现代化。农业机械系统通过合理的配置农业机器来降低作业成本，给农民带来了大量的经济利益。玉米是全国最重要的四大粮食之一，玉米剥皮机是玉米收割中关键的作业设备，现有的玉米剥皮机通常不设有玉米的剥皮预处理结构，存在剥皮效果差的缺点，因此，有必要予以改进。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种剥皮机的剥皮预处理装置，其能够有效的提高玉米果穗的剥皮效率和改善玉米果穗的剥皮效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剥皮机的剥皮预处理装置，包括：机架，其包括一底板和对称设置在所述底板两侧边沿上的一对侧板，所述底板和所述侧板围设形成一容置区；一倾斜设置在所述机架的容置区内的承载板；安装在所述机架的容置区内且位于所述承载板两侧用于推动玉米果穗端部的一对推板单元；一安装在所述机架的容置区内且位于所述承载板上方的切割单元；一安装在所述机架的容置区内且位于所述承载板低端部一侧的挡板单元；一安装在所述机架的容置区内且位于所述挡板单元一侧的加热单元；以及一安装在所述机架的容置区内且位于所述加热单元一侧的初步去皮单元；其中，所述加热单元位于所述挡板单元和所述初步去皮单元之间，所述加热单元包括一通过第二直线导轨滑动设置在所述底板上的滑动板、一对设置在所述滑动板上的曲柄摇杆机构、驱动所述曲柄摇杆机构转动的第一驱动部以及一安装在所述曲柄摇杆机构上的加热斗，所述加热斗内置有加热器。

优选的，所述曲柄摇杆机构包括安装在所述滑动板上的一第一连接座和一第二连接座、一与所述第一连接座枢接的曲柄、一与所述第二连接座枢接的摇杆以及一连接所述曲柄和所述摇杆的连杆，其中，所述曲柄与所述第一驱动部连接，所述连杆的一端与所述曲柄的端部枢接、另一端与所述摇杆的端部枢接，所述加热斗通过安装座紧固在所述摇杆的端部上。

优选的，所述加热斗竖直方向的截面呈半圆形，所述加热斗的斗壁为双层中空结构，所述斗壁的中空腔内设置有所述加热器。

优选的，所述加热斗竖直方向的半圆形截面的半径、所述加热斗水平方向的长度以及所述承载板的长度之比为1/6.5/6.5。

优选的，所述初步去皮单元包括一放置在所述底板上且位于所述加热斗远离所述挡板单元一侧的沉积盒、一通过压簧安装在所述沉积盒正上方的辊式输送线以及一安装在所述辊式输送线上用于向所述辊式输送线提供震动的震动器，其中，所述压簧设置在所述沉积盒的四个边角处，所述辊式输送线包括输送线架体和安装在所述输送线架体上的若干传动辊，所述传动辊之间等间隔分布，所述传动辊之间的间隙大小为所述传动辊直径的2/3，所述辊式输送线的输送线架体的两侧边框上还安装有护板。

优选的，所述承载板通过一固定板和一立柱倾斜安装在所述机架的容置区内，其中，所述固定板固定设置在一对所述侧板上，所述立柱的底部与所述固定板固定连接、顶部与所述承载板固连，所述立柱的顶端面为一与水平面夹角为45°的倾斜直平面，所述承载板为一与水平面夹角为45°的倾斜直板。

优选的，所述推板单元包括一安装在所述侧板上的第一气缸和一固定设置在所述第一气缸的活塞杆上的推板，其中，所述第一气缸的伸缩方向与玉米果穗的输送方向垂直，所述推板的底端面与所述承载板的顶端面相平行，所述推板的长度与所述承载板的长度相等。

优选的，所述切割单元包括一固定设置在所述侧板上的横梁、安装在所述横梁底端面上的第二气缸、固定设置在所述第二气缸的活塞杆上的压板、对称设置在所述第二气缸两侧用于切除玉米果穗两侧端部的切刀模块；其中，所述压板的底端面与所述承载板相平行，所述压板的长度与所述承载板的长度相等、宽度为所述承载板宽度的1/3。

优选的，所述切刀模块包括一安装在所述横梁底端面上的第一直线导轨、一滑动设置在所述第一直线导轨上的基板、一安装在所述基板上的第三气缸、一安装在所述第三气缸的活塞杆上的刀具安装板和一安装在所述刀具安装板底端面上的切刀，其中，所述切刀的长度与所述承载板的长度相等，所述横梁与所述承载板相平行。

优选的，所述挡板单元包括活动设置在侧板上且挡设在所述承载板的低端部上的挡板和安装在所述底板上且与所述挡板连接的第四气缸，其中，所述第四气缸的活塞杆带动所述挡板作上、下方向的直线往复运动，所述挡板的一对侧壁上固定设置有用于导向的凸块，所述侧板上成型有与所述凸块相配合的凹槽。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的剥皮机的剥皮预处理装置，其利用推板单元、切割单元、加热单元和初步去皮单元构成一玉米果穗的剥皮预处理装置，所述推板单元能够使得玉米果穗的端部齐平，然后通过切割单元将玉米果穗的两端部分别切除，失去端部的束缚后玉米果穗的苞叶比较松散易脱落，接着将去除端部后的玉米果穗置于加热单元内进行加热作业，流失水分后的苞叶更容易从玉米果穗上脱落，加热完成后，玉米果穗被转移至初步去皮单元，由于初步去皮单元的辊式输送线上的传动辊之间等间隙分布，玉米果穗在输送的过程中，苞叶在自身重力和传动辊的作用力下部分的从玉米果穗上脱落，从而实现苞叶的初步剥除，因此，本发明具有剥皮效果好、效率高的优点。

附图说明

图1是本发明所述剥皮机的剥皮预处理装置的前视方向的结构示意图；

图2是本发明所述剥皮机的剥皮预处理装置的后视方向的结构示意图；

图3是本发明所述剥皮机的剥皮预处理装置的剖面结构示意图；

图4是本发明所述剥皮机的剥皮预处理装置的切割单元的结构示意图；

图5是本发明所述剥皮机的剥皮预处理装置的挡板单元的结构示意图；

图6是本发明所述剥皮机的剥皮预处理装置的加热单元的结构示意图；

图7是本发明所述剥皮机的剥皮预处理装置的初步去皮单元的结构示意图。

图中：10、机架；11、底板；12、侧板；121、凹槽；20、承载板；21、固定板；22、立柱；30、推板单元；31、第一气缸；32、推板；40、切割单元；41、横梁；42、第二气缸；43、压板；44、切刀模块；441、第一直线导轨；442、基板；443、第三气缸；444、刀具安装板；445、切刀；50、挡板单元；51、第四气缸；52、挡板；60、加热单元；61、滑动板；611、第二直线导轨；62、曲柄摇杆机构；63、加热斗；631、安装座；70、初步去皮单元；71、辊式输送线；711、护板；72、沉积盒；73、压簧；80、剥皮机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图3所示，本发明提供了一种剥皮机的剥皮预处理装置，包括：机架10，其包括一底板11和对称设置在所述底板11两侧边沿上的一对侧板12，所述底板11和所述侧板12围设形成一容置区；一倾斜设置在所述机架10的容置区内的承载板20；安装在所述机架10的容置区内且位于所述承载板20两侧用于推动玉米果穗端部的一对推板单元30；一安装在所述机架10的容置区内且位于所述承载板20上方的切割单元40；一安装在所述机架10的容置区内且位于所述承载板20低端部一侧的挡板单元50；一安装在所述机架10的容置区内且位于所述挡板单元50一侧的加热单元60；以及一安装在所述机架10的容置区内且位于所述加热单元60一侧的初步去皮单元70，其中，所述加热单元60位于所述挡板单元50和所述初步去皮单元70之间，所述初步去皮单元70的出料口端还连接有一剥皮机80。

如图3和图4所示，所述承载板20通过一固定板21和一立柱22倾斜安装在所述机架10的容置区内，其中，所述固定板21固定设置在一对所述侧板12上，所述立柱22的底部与所述固定板21固定连接、顶部与所述承载板20固连，所述立柱22的顶端面为一与水平面夹角为45°的倾斜直平面，所述承载板20为一与水平面夹角为45°的倾斜直板。本发明中，所述承载板20和所述立柱22的顶端面倾斜45°设置的用意是：便于玉米果穗在自身重力的作用下滚动。

如图1所示，所述推板单元30包括一安装在所述侧板12上的第一气缸31和一固定设置在所述第一气缸31的活塞杆上的推板32，其中，所述第一气缸31的伸缩方向与玉米果穗的输送方向垂直，所述推板32的底端面与所述承载板20的顶端面相平行，所述推板32的长度与所述承载板20的长度相等。工作时，工人手动的将玉米果穗摆放至所述承载板20上，摆放时，使得玉米果穗垂直于所述推板32设置，这样所述推板32能够将玉米果穗的端部推至齐平的状态，为后续的切除作业做好准备工作，本发明中，将所述推板32的长度与所述承载板20的长度设置为等长的用意是：所述推板32能够将承载板20上所有的玉米果穗都推至齐平状态。

如图4所示，所述切割单元40包括一固定设置在所述侧板12上的横梁41、安装在所述横梁41底端面上的第二气缸42、固定设置在所述第二气缸42的活塞杆上的压板43、对称设置在所述第二气缸42两侧用于切除玉米果穗两侧端部的切刀模块44；其中，所述压板43的底端面与所述承载板20相平行，所述压板43的长度与所述承载板20的长度相等、宽度为所述承载板20宽度的1/3，这样设置的用意是：当所述压板43压设在玉米果穗上时，所述玉米果穗的两端部能够裸露出来，避免所述压板43过宽而遮挡住玉米果穗的端部。所述切刀模块44包括一安装在所述横梁41底端面上的第一直线导轨441、一滑动设置在所述第一直线导轨441上的基板442、一安装在所述基板442上的第三气缸443、一安装在所述第三气缸443的活塞杆上的刀具安装板444和一安装在所述刀具安装板444底端面上的切刀445，其中，所述切刀445的长度与所述承载板20的长度相等，所述横梁41与所述承载板20相平行。具体的，所述切刀445用于切除玉米果穗的两端部，当玉米果穗的两端部切除后，即苞叶的两端部被切除后，苞叶很容易从玉米棒上脱落，这是因为苞叶主要依靠其两端部才能紧紧的裹覆在玉米棒上；所述压板43用于辅助所述切刀模块44的切除作业，当所述切刀445工作时，所述压板43用于将所述玉米果穗压设在所述承载板20上。

如图5所示，所述挡板单元50包括活动设置在侧板12上且挡设在所述承载板20的低端部上的挡板52和安装在所述底板11上且与所述挡板52连接的第四气缸51，其中，所述第四气缸51的活塞杆带动所述挡板52作上、下方向的直线往复运动，所述挡板52的一对侧壁上固定设置有用于导向的凸块，所述侧板12上成型有与所述凸块相配合的凹槽121。

如图6所示，所述加热单元60包括一通过第二直线导轨611滑动设置在所述底板11上的滑动板61、一对设置在所述滑动板61上的曲柄摇杆机构62、驱动所述曲柄摇杆机构62转动的第一驱动部以及一安装在所述曲柄摇杆机构62上的加热斗63，所述加热斗63内置有加热器。所述曲柄摇杆机构62包括安装在所述滑动板61上的一第一连接座和一第二连接座、一与所述第一连接座枢接的曲柄、一与所述第二连接座枢接的摇杆以及一连接所述曲柄和所述摇杆的连杆，其中，所述曲柄与所述第一驱动部连接，所述连杆的一端与所述曲柄的端部枢接、另一端与所述摇杆的端部枢接，所述加热斗63通过安装座631紧固在所述摇杆的端部上，并随所述摇杆的摆动而摆动。具体的，所述加热斗63竖直方向的截面呈半圆形，所述加热斗63的斗壁为双层中空结构，所述斗壁的中空腔内设置有所述加热器；所述加热斗63竖直方向的半圆形截面的半径、所述加热斗63水平方向的长度以及所述承载板20的长度之比为1/6.5/6.5，所述加热斗63半圆形的截面设计有助于玉米果穗在所述加热斗63内翻动，从而使得玉米果穗受热均匀，从而有助于玉米果穗的苞叶的烘干，加快苞叶的脱落；本发明中，所述加热斗63竖直方向的半圆形截面的半径、所述加热斗63水平方向的长度以及所述承载板20的长度之比为1/6.5/6.5，这样设置的目的是：使得所述加热斗63具有最大的容置玉米果穗的空间。

如图7所示，所述初步去皮单元70包括一放置在所述底板11上且位于所述加热斗60远离所述挡板单元50一侧的沉积盒72、一通过压簧73安装在所述沉积盒72正上方的辊式输送线71以及一安装在所述辊式输送线71上用于向所述辊式输送线71提供震动的震动器，其中，所述压簧73设置在所述沉积盒72的四个边角处，所述辊式输送线71包括输送线架体和安装在所述输送线架体上的若干传动辊，所述输送线架体上还设置有用于驱动所述传动辊转动的第二驱动部，所述传动辊之间等间隔分布，所述传动辊之间的间隙大小为所述传动辊直径的2/3，所述间隙能够使得脱落的苞叶落入下方的所述沉积盒72内，同时确保玉米果穗保留在所述辊式输送线71上，即所述间隙只能供苞叶通过而不能使得玉米果穗通过，所述辊式输送线71的输送线架体的两侧边框上还安装有护板711，所述护板711能够避免玉米果穗在传输的过程中掉落。

工作原理：预备阶段，先通过第四气缸51驱使挡板52上移，使其挡住所述承载板20的低端部，通过所述挡板52可实现将玉米果穗限制在所述承载板20上，以形成一容置玉米果穗的容置空间，再将玉米果穗整齐的码放至所述承载板20上；工作时，先通过一侧推板32使得玉米果穗的一端部齐平，然后通过压板43将玉米果穗压设在所述承载板20上，再利用一侧的切刀445将玉米果穗对齐那侧的端部切除，接着驱动所述压板43上移，通过相向另一侧的推板32使得玉米果穗的另一端部齐平，此时，再下压所述压板43，利用另一侧的切刀445将玉米果穗的另一端部切除；当玉米果穗的两端部切除后，驱使挡板52下移的同时，驱使所述曲柄向所述挡板52侧转动，以使得所述加热斗63靠近所述承载板20的低端部，此时，切除端部后的玉米果穗滚落至所述加热斗63内，通过所述加热斗63自带的加热器对玉米果穗进行加热作业，在进行加热作业时，所述曲柄一直处于转动状态，这样能够使得所述加热斗63左、右摇摆，从而使得玉米果穗在所述加热斗63内均匀受热，受热后，流失水分后的苞叶更容易从玉米果穗上脱落，加热完成后，玉米果穗被转移至所述初步去皮单元70，此过程中，所述曲柄往所述初步去皮单元70方向转动，另外，由于所述初步去皮单元70的辊式输送线上的传动辊之间等间隙分布，玉米果穗在输送的过程中，苞叶在自身重力和传动辊的作用力下部分的从玉米果穗上脱落，从而实现苞叶的初步剥除。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。