灌溉通用型地端停止器的制作方法

本实用新型属于电动喷灌领域，尤其是涉及一种灌溉通用型地端停止器。

背景技术：

大型喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。随着生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛。在大规模的旱作农业领域，为了提高喷灌效率，减少水资源的浪费，降低成本，要求对喷灌设备实现定点定位喷灌，而现有的电动圆形喷灌机或平移式喷灌机在定点浇灌时，只能先手动切换开关，这种方法要求人员不得离开喷灌设备，随时查看作业区域，使用灵活性差，而且容易造成水资源的浪费，成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种灌溉通用型地端停止器，定点浇灌时能够定点停机，操作灵活方便，节约水资源，提高喷灌效率，降低灌溉成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种灌溉通用型地端停止器，包括控制部分和地端定位架，所述控制部分包括横梁架、触碰部件、连动杆和控制塔盒，所述横梁架固定在喷灌机末端行走架上，所述横梁架延伸方向与喷灌机行走方向一致，所述横梁架两端部各固定一个所述触碰部件，所述控制塔盒固定在所述横梁架中部，所述控制塔盒左右两端内部各连接一个所述连动杆，所述连动杆另一端与所述触碰部件铰接，所述地端定位架设置在喷灌机行走方向的地面上，所述地端定位架截面为直角三角形，所述地端定位架其中一个直角侧面与喷灌机行走方向相垂直且面向喷灌机，所述地端定位架另一个直角侧面放置在地面上。

所述控制塔盒内设有微动开关，所述连动杆被所述转接杆拉动后，触碰所述控制塔盒内的微动开关，微动开关通过电磁继电器向电机传递电信号，电机停止运行，喷灌机停止行走。

进一步的，所述触碰部件包括安装板和转动件，两个所述安装板分别固定在所述横梁架端部前后两个相对侧面上，两个所述安装板之间设有转轴，所述转轴上套设转动件。

进一步的，所述转动件包括转动环和三角环，所述转动环套设在所述转轴上，所述三角环固定在所述转动环圆周侧面，所述三角环所在平面与所述转轴横截面垂直，所述三角环的设计能够增加与地端定位架的接触范围，使得喷灌机止停能够及时准确。

进一步的，所述转轴上靠近所述安装板内侧设有固定环，所述固定环与所述转动环之间设有扭簧，所述扭簧能够提供所述转动环回复力，在触碰装置离开所述地端定位架后，外力消失，所述扭簧能够带动所述转动环回复到初始位置。

进一步的，所述转动环外圆周侧面上固设有转接杆，所述横梁架上靠近端部处设有通槽a，所述转接杆穿过所述通槽a与所述连动杆端部铰接，所述转动环带动所述转接杆转动，所述转接杆带动所述连动杆移动，触碰所述控制塔盒内的微动开关。

进一步的，所述地端定位架为内部中空的框架结构，所述地端定位架顶端设有止停杆，用于与所述触动部件发生碰撞，所述地端定位架内部设有止停板，所述止停板一端设置在所述地端定位架斜面上，所述止停板另一端设置在所述地端定位架两直角侧面的相交线上，止停板能够在喷灌机车轮前方起到阻挡作用，进一步限制喷灌机行走，达到止停效果。

进一步的，所述止停板与所述地端定位架直角侧面之间夹角为45°。

进一步的，所述止停板上开设若干通槽b。

进一步的，所述止停杆上包覆一层橡胶材质，缓冲触碰部件与止停杆之间的碰撞。

相对于现有技术，本实用新型所述的灌溉通用型地端停止器具有以下优势：

(1)本实用新型所述的灌溉通用型地端停止器能够实现定点停机，操作灵活方便，节省人力。

(2)本实用新型所述的灌溉通用型地端停止器能够有效节约水资源，提高喷灌效率，降低灌溉成本。

(3)本实用新型所述的灌溉通用型地端停止器能够灌溉不同形状的地块，安全躲避障碍物如沟、坑、树、电桩等，有效提高设备安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的灌溉通用型地端停止器整体结构示意图；

图2为图1中的触碰部件局部结构放大示意图；

图3为本实用新型实施例所述的灌溉通用型地端停止器主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的灌溉通用型地端停止器左侧视结构示意图。

附图标记说明：

1-地端定位架；11-止停杆；12-止停板；13-通槽b；2-横梁架；21-通槽a；3-触碰部件；31-安装板；32-转动件；321-转动环；322-三角环；323-转接杆；33-转轴；34-固定环；35-扭簧；4-连动杆；5-控制塔盒；6-喷灌机末端行走架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种灌溉通用型地端停止器，包括控制部分和地端定位架1，所述控制部分包括横梁架2、触碰部件3、连动杆4和控制塔盒5，所述横梁架2固定在喷灌机末端行走架6上，所述横梁架2延伸方向与喷灌机行走方向一致，所述横梁架2两端部各固定一个所述触碰部件3，所述控制塔盒5固定在所述横梁架2中部，所述控制塔盒5左右两端内部各连接一个所述连动杆4，所述连动杆4另一端与所述触碰部件3铰接，所述地端定位架1设置在喷灌机行走方向的地面上，所述地端定位架1截面为直角三角形，所述地端定位架1其中一个直角侧面与喷灌机行走方向相垂直且面向喷灌机，所述地端定位架1另一个直角侧面放置在地面上。

所述控制塔盒5内设有微动开关，所述连动杆4被所述转接杆323拉动后，触碰所述控制塔盒5内的微动开关，微动开关通过电磁继电器向电机传递电信号，电机停止运行，喷灌机停止行走。

所述触碰部件3包括安装板31和转动件32，两个所述安装板31分别固定在所述横梁架2端部前后两个相对侧面上，两个所述安装板31之间设有转轴33，所述转轴33上套设转动件32。

所述转动件32包括转动环321和三角环322，所述转动环321套设在所述转轴33上，所述三角环322固定在所述转动环321圆周侧面，所述三角环322所在平面与所述转轴33横截面垂直，所述三角环322的设计能够增加与地端定位架1的接触范围，使得喷灌机止停能够及时准确。

所述转轴33上靠近所述安装板31内侧设有固定环34，所述固定环34与所述转动环321之间设有扭簧35，所述扭簧35能够提供所述转动环321回复力，在触碰装置3离开所述地端定位架1后，外力消失，所述扭簧35能够带动所述转动环321回复到初始位置。

所述转动环321外圆周侧面上固设有转接杆323，所述横梁架2上靠近端部处设有通槽a21，所述转接杆323穿过所述通槽a21与所述连动杆4端部铰接，所述转动环321带动所述转接杆323转动，所述转接杆323带动所述连动杆4移动，触碰所述控制塔盒5内的微动开关。

所述地端定位架1为内部中空的框架结构，所述地端定位架1顶端设有止停杆11，用于与所述触动部件3发生碰撞，所述地端定位架1内部设有止停板12，所述止停板12一端设置在所述地端定位架1斜面上，所述止停板12另一端设置在所述地端定位架1两直角侧面的相交线上，止停板12能够在喷灌机车轮前方起到阻挡作用，进一步限制喷灌机行走，达到止停效果。

所述止停板12与所述地端定位架1直角侧面之间夹角为45°。

所述止停板12上开设若干通槽b13。

所述止停杆11上包覆一层橡胶材质，缓冲触碰部件2与止停杆11之间的碰撞。

工作流程：先将地端定位架1放置在定点止停处，当喷灌机行走至地端定位架1前方时，触碰部件3的三角环322首先触碰到止停杆11，三角环322发生转动，与三角环322连接的转动环321转动同时带动转接杆323转动，转接杆323带动连动杆4移动，连动杆4触发控制塔盒5内的微动开关，微动开关通过电磁继电器向电机传递电信号，电机停止运行，喷灌机停止行走，完成定点止停动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。