一种自动化大蒜种植机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种自动化大蒜种植机。

背景技术：

随着科技发展和社会进步，现代农业自动化成为发展主流方向。在现在的农业生产过程中，诸如大蒜等块根块茎作物等种植时需要人工点坑播种，费时费力。现有技术的应用于播种机械，但其中简易的效率仍旧不高，而大型机械则价格昂贵，无论是租或买性价比均不高。鉴于以上原因，多数中小规模的蒜农在进行大蒜播种时，仍旧是采用人工播种的方式，不仅劳作任务繁重，而且效率低下，中国实用新型CN204948690U中提出了一种大蒜播种机，该实用新型虽然可以通过发动机进行自行驱动，但该实用新型还是需要操作员在播种机的后方对其进行控制，操作员会踩踏并破坏种植后的大蒜，同时还会影响种植效率，为此，我们提出一种自动化大蒜种植机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化大蒜种植机，具备减轻工作人员的工作负担，提高种植效率的优点，解决了现有大蒜种植机需要操作员在播种机的后方对其进行控制，操作员会踩踏并破坏种植后的大蒜，同时还会影响种植效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化大蒜种植机，包括种植器和遥控器，所述种植器的底部通过螺栓连接有机架，所述机架的顶部且位于种植器的右侧通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的顶部活动连接有蓄电池，所述种植器的左侧连通有弹簧调整通道，所述弹簧调整通道的底部焊接有种植头，所述机架底部的左侧焊接有犁头，所述机架的底部且位于犁头的右侧转动连接有驱动轮，所述机架底部的右侧转动连接有转向轮；

所述驱动电机的正面镶嵌有处理器，所述机架的顶部且位于驱动电机的右侧固定连接有转向电机，所述转向电机的右侧焊接有无线传输器，所述转向电机的顶部焊接有GPS定位器，所述遥控器的正面镶嵌有显示屏，所述遥控器的正面且位于显示屏的底部固定连接有方向键，所述遥控器的正面且位于方向键的右侧固定连接有控制按钮，所述遥控器的顶部设置有无线传输器；

所述处理器的输出端分别与种植器、驱动电机和转向电机的输入端单向电性连接，所述处理器的输入端与蓄电池、GPS定位器和称重仪的输出端单向电性连接，所述处理器与无线传输器双向电性连接，所述无线传输器与无线传输天线通过无线连接，所述无线传输天线与遥控器双向电性连接，所述遥控器的输出端与显示屏的输入端单向电性连接，所述遥控器的输入端分别与方向键和控制按钮的输出端单向电性连接。

优选的，所述遥控器的正面且位于控制按钮的左侧固定连接有提示器，所述遥控器的输出端与提示器的输入端单向电性连接。

优选的，所述种植器的底部固定连接有称重仪，所述称重仪焊接在机架的顶部，所述称重仪的输出端与处理器的输入端单向电性连接。

优选的，所述犁头的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆焊接在机架的底部，所述处理器的输出端与电动伸缩杆的输入端单向电性连接。

优选的，所述种植器的顶部焊接有进料漏斗，所述种植器的正面和背面均固定安装有透明观察窗，所述驱动轮和转向轮的表面均焊接有防滑板，所述机架与弹簧调整通道之间设置有固定架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置了驱动电机和驱动轮，驱动电机可以带动驱动轮转动，从而带动种植器移动，通过设置了转向轮和转向电机，使得操作员可以控制种植器的前进方向，通过设置了无线传输器和无线传输天线，使得操作员可以通过遥控器无线控制种植器，通过设置了GPS定位器，使得操作员可以通过显示屏查看种植器的具体位置和前进方向，通过设置了方向键和控制按钮，方便用户通过方向键和控制按钮控制种植器的移动，通过处理器、转向电机、无线传输器、GPS定位器、显示屏、方向键、控制按钮和无线传输天线的配合，解决了现有大蒜种植机需要操作员在播种机的后方对其进行控制，操作员会踩踏并破坏种植后的大蒜，同时还会影响种植效率的问题。

2、本实用新型通过设置了提示器，可以向操作员提示种植器的相关信息，通过设置了称重仪，可以检测剩余大蒜的重量并显示在显示屏上，通过设置了电动伸缩杆，使得犁头可以在不用时收起，通过设置了进料漏斗，方便工作人员进行加料，通过设置了透明观察窗，方便操作员查看大蒜余量，通过设置了防滑板，提高了驱动轮和转向轮的防滑能力，通过设置了固定架，保证了弹簧调整通道和种植头的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型种植器结构示意图；

图2为本实用新型遥控器结构示意图；

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1种植器、2遥控器、3机架、4驱动电机、5蓄电池、6弹簧调整通道、7种植头、8犁头、9驱动轮、10转向轮、11处理器、12转向电机、13无线传输器、14 GPS定位器、15显示屏、16方向键、17控制按钮、18无线传输天线、19提示器、20称重仪、21电动伸缩杆、22进料漏斗、23透明观察窗、24防滑板、25固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动化大蒜种植机，包括种植器1和遥控器2，种植器1的底部通过螺栓连接有机架3，机架3的顶部且位于种植器1的右侧通过螺栓连接有驱动电机4，驱动电机4的顶部活动连接有蓄电池5，种植器1的左侧连通有弹簧调整通道6，弹簧调整通道6的底部焊接有种植头7，机架3底部的左侧焊接有犁头8，机架3的底部且位于犁头8的右侧转动连接有驱动轮9，机架3底部的右侧转动连接有转向轮10；

驱动电机4的正面镶嵌有处理器11，机架3的顶部且位于驱动电机4的右侧固定连接有转向电机12，转向电机12的右侧焊接有无线传输器13，转向电机12的顶部焊接有GPS定位器14，遥控器2的正面镶嵌有显示屏15，遥控器2的正面且位于显示屏15的底部固定连接有方向键16，遥控器2的正面且位于方向键16的右侧固定连接有控制按钮17，遥控器2的顶部设置有无线传输器13；

处理器11的输出端分别与种植器1、驱动电机4和转向电机12的输入端单向电性连接，处理器11的输入端与蓄电池5、GPS定位器14和称重仪20的输出端单向电性连接，处理器11与无线传输器13双向电性连接，无线传输器13与无线传输天线18通过无线连接，无线传输天线18与遥控器2双向电性连接，遥控器2的输出端与显示屏15的输入端单向电性连接，遥控器2的输入端分别与方向键16和控制按钮17的输出端单向电性连接，遥控器2的正面且位于控制按钮17的左侧固定连接有提示器19，遥控器2的输出端与提示器19的输入端单向电性连接，通过设置了提示器19，可以向操作员提示种植器1的相关信息，种植器1的底部固定连接有称重仪20，称重仪20焊接在机架3的顶部，称重仪20的输出端与处理器11的输入端单向电性连接，通过设置了称重仪20，可以检测剩余大蒜的重量并显示在显示屏15上，犁头8的顶部固定连接有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21焊接在机架3的底部，处理器11的输出端与电动伸缩杆21的输入端单向电性连接，通过设置了电动伸缩杆21，使得犁头8可以在不用时收起，种植器1的顶部焊接有进料漏斗22，种植器1的正面和背面均固定安装有透明观察窗23，驱动轮9和转向轮10的表面均焊接有防滑板24，机架3与弹簧调整通道6之间设置有固定架25，通过设置了进料漏斗22，方便工作人员进行加料，通过设置了透明观察窗23，方便操作员查看大蒜余量，通过设置了防滑板24，提高了驱动轮9和转向轮10的防滑能力，通过设置了固定架25，保证了弹簧调整通道6和种植头7的稳定性。

使用时，通过设置了驱动电机4和驱动轮9，驱动电机4可以带动驱动轮9转动，从而带动种植器1移动，通过设置了转向轮10和转向电机12，使得操作员可以控制种植器1的前进方向，通过设置了无线传输器13和无线传输天线18，使得操作员可以通过遥控器2无线控制种植器1，通过设置了GPS定位器14，使得操作员可以通过显示屏15查看种植器1的具体位置和前进方向，通过设置了方向键16和控制按钮17，方便用户通过方向键16和控制按钮17控制种植器1的移动，通过处理器11、转向电机12、无线传输器13、GPS定位器14、显示屏15、方向键16、控制按钮17和无线传输天线18的配合，解决了现有大蒜种植机需要操作员在播种机的后方对其进行控制，操作员会踩踏并破坏种植后的大蒜，同时还会影响种植效率的问题。

综上所述：该自动化大蒜种植机，通过种植器1、遥控器2、机架3、驱动电机4、蓄电池5、弹簧调整通道6、种植头7、犁头8、驱动轮9、转向轮10、处理器11、转向电机12、无线传输器13、GPS定位器14、显示屏15、方向键16、控制按钮17和无线传输天线18的配合，解决了现有大蒜种植机需要操作员在播种机的后方对其进行控制，操作员会踩踏并破坏种植后的大蒜，同时还会影响种植效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。