一种牵引式牛粪捡拾机的制作方法

本实用新型的牵引式牛粪捡拾机属于农牧机械技术领域中的牧场管理设备，特别涉及一种大中型露天牛场用牛粪清理机械。

背景技术：

目前国内大多数露天牛场中的牛粪清理采用铲车推刮、集堆然后再二次装车的作业方式，需要两种设备几个人同时配合操作完成，作业效率不是很高，清净效果不好。

技术实现要素：

为了克服现有牛场牛粪清理作业所用非专业设备作业效率不高，本实用新型提供一种牵引式牛粪捡拾机，它是专业为牛场的牛粪清理作业而开发的设备，只需一人即可一次性完成对牛场场地内的牛粪拨起、刮料集中、输送、装入车斗和场地自动卸料全自动机械化作业过程，极大地提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：牵引架通过铰联接安装在机架前部的横梁下方，推铲式集料装置安装在机架前部的两个纵梁之间下方，而拨粪辊总成则设置在推铲式集料装置前端，输送装置向后上方向倾斜固定角度设置在机架中部，其头节壳体与推铲式集料装置的半圆弧壳体焊合直联，它的输送主动辊直接焊合固定在推铲式集料装置的集料输送辊总成的中部，输送装置的尾节壳体与料箱的进料口处对接，料箱安装在机架后部上方，卸料装置布置在机架中部与机架后部之间，两个行走轮安装在机架后部下方，横跨在机架的两个纵梁之间，传动系统承接着拖拉机的动力输出轴，将动力传递与推铲式集料装置和输送装置联接。

本实用新型的另一个主要技术特征是：安装于推铲式集料装置前端的拨粪辊总成，由主轴、管筒、拨粪底座板和橡胶拨粪板构成，管筒套装焊合在主轴主体上，在管筒沿安装中心的外圆周表面上，划分为管筒左部和管筒右部，在其各自外圆表面的径向方向上，分别对称布置各四组拨粪底座板，每组拨粪底板间相互错开固定角度，在管筒左部，四组拨粪底座板之间为左螺旋上升排布方式，在管筒右部，四组拨粪底座板之间为右螺旋上升排布方式，而每组拨粪底座板由四个沿圆周径向均匀分布的拨粪底座板构成，在每个拨粪底座板上都安装有橡胶拨粪板。

本实用新型的第三个主要技术特征是：推铲式集料装置又由左侧板、右侧板、半圆弧壳体、头节壳体和集料输送辊总成构成，其中左侧板、右侧板分别对称地焊合在半圆弧壳体的两端，头节壳体则与半圆弧壳体中部开设的输送入料口处对接焊合，并与水平面呈固定倾斜角度，四者间焊合构成了一个半封闭的铲斗形结构，集料输送辊总成则安装在这个铲斗形结构的后部，所述的集料输送辊总成又由驱动管轴、输送主动辊，左螺旋叶片组、右螺旋叶片组和传动V带轮组成，输送主动辊焊合在驱动管轴的中部，左螺旋叶片组和右螺旋叶片组以输送主动辊为对称中心分别布置焊合在驱动管轴外圆表面的左、右两侧，传动V带轮则安装在驱动管轴的轴头左端。

本实用新型的第四个主要技术特征是：输送装置由头节壳体、中节壳体、尾节壳体、输送主动辊、输送从动辊、输送平皮带、挡辊、检查门和导料板组成，所述头节壳体、中节壳体、尾节壳体通过法兰依次对接直联构成一个直通腔体，在中节壳体上面开设有检查门，而输送主动辊和输送从动辊则分别安装头节壳体和尾节壳体的腔内，输送平皮带套装于输送主动辊和输送从动辊之间，四个挡辊安装在中节壳体腔内，一边两个分别布置在输送平皮带横向两端面边缘，而在输送平皮带表面按一定距离均匀设置有刮料板，在任意两个刮料板之间，在输送平皮带表面中心位置上开设有矩形方孔，在尾节壳体下方设置有人字形导料板。

本实用新型的第五个主要技术特征是：卸料装置包括：推料铲、活塞杆、油缸缸体、油缸支座和拖拉机的液压系统，所述的推料铲为内凹的斗形结构，设置在料箱内，推料铲的前刃部与料箱内壁底面直接接触，其后壁部两联接套分别与两液压油缸的两个活塞杆相连接，所述的油缸缸体安装在机架中部的两油缸支座之间，它又通过油管与拖拉机的液压系统对接。

本实用新型的有益效果是：本机采用轮式牵引式底盘结构与中型拖拉机配套使用，操作方便、应用范围广，而且实现了对牛粪从拨动、刮削集中、输送、装车和卸料全程自动化作业，一人即可操纵完成作业，极大的提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体构造立体图

图2是本实用新型的拨粪辊总成构造立体图

图3是本实用新型的推铲式集料装置构造立体图

图4是本实用新型的输送装置构造立体图

图5是本实用新型的卸料装置构造立体图

上述图中，上述图中，1.牵引架；2.机架；3.拨粪辊总成；4.推铲式集料装置；5.输送装置；6.料箱；7.缷料装置；8.传动系统；9.行走轮；21.机架前部；22.机架中部；23.机架后部；24.横梁；25纵梁；31.主轴；32管筒；33.拨粪底座板；34.橡胶拨粪板；35.管筒左部；36.管筒右部；41.左侧板；42.半圆弧壳体；43.集料输送辊总成；44.输送入料口；45.右侧板；431.传动V带轮；432.驱动管轴；433.左螺旋叶片组；434.右螺旋叶片组；51.头节壳体；52.中节壳体；53.尾节壳体；54.输送主动辊；55.输送从动辊；56.输送平皮带；57.挡辊；58.检查门；59.导料板；561.刮料板；562.矩形方孔；61.进料口；71.推料铲；72.活塞杆；73.油缸缸体；74.油缸支座711.前刃部；712.联接套。

具体实施方式：在图1所示的实施例中，牵引架（1）通过铰联接安装在机架前部(21)的横梁（24）下方，推铲式集料装置（4）安装在机架前部（21）的两个纵梁（25）之间下方，而拨粪辊总成（3）则设置在推铲式集料装置（4）前端，输送装置（5）向后上方向倾斜固定角度设置在机架中部（22），其头节壳体（51）与推铲式集料装置（4）的半圆弧壳体（42）焊合直联，它的输送主动辊（54）直接焊合固定在推铲式集料装置（4）的集料输送辊总成（43）的中部，输送装置（5）的尾节壳体（53）与料箱（6）的进料口（61）处对接，料箱（6）安装在机架后部（23）上方，卸料装置（7）布置在机架中部（22）与机架后部（23）之间，两个行走轮（9）安装在机架后部（23）下方，横跨在机架的两个纵梁（25）之间，传动系统（8）承接着拖拉机的动力输出轴，将动力传递与推铲式集料装置（4）和输送装置（5）联接。机器作业时，将牵引架（1）与拖拉机铰联接，将机器的传动系统（8）通过万向节与拖拉机的动力输出轴联接，然后驾驶拖拉机牵引机器到作业场地，操控拖拉机的液压系统的控件手柄，使机器的推铲式集料装置（4）和拨粪辊总成（3）直接接触地面，然后结合拖拉机的动力输出手柄，使机器的传动系统（8）驱动机器的各个机构开始运转，拨粪辊总成（3）不断地刮起地面上的牛粪便并向其后方抛送，位于后方的推铲式集料装置（4）则连续地收集前方拨过来的物料,并向位于机器中部（22）输送装置（5）的入料口推送物料，而输送装置（5）承接这些被推送至的物料，不断向后斜上方向输送，经尾节壳体（53）的出料口落入其下方的料箱（6），这样，随着拖拉机的牵引机器连续作业，牛场地面的牛粪物料不断地被刮削并通过输送装置（5）输送并进入料箱（6）内，当料箱（6）内物料装满之后，驾驶拖拉机牵引机器到卸料场，通过操纵拖拉机自身液压系统的手柄，使机器的卸料装置（7）开始工作，将料箱内积满的牛粪物料推出，从而开始下一轮新工作过程。

在图2所示的实施例中，管筒（32）套装焊合在主轴（31）主体上，在管筒（32）沿安装中心的外圆周表面上，划分为管筒左部（35）和管筒右部（36），在其各自外圆表面的径向方向上，分别对称布置各四组拨粪底座板（33），每组拨粪底板（33）间相互错开固定角度，在管筒左部（35），四组拨粪底座板（33）之间为左螺旋上升排布方式，在管筒右部（36），四组拨粪底座板（33）之间为右螺旋上升排布方式，而每组拨粪底座板（33）由四个沿圆周径向均匀分布的拨粪底座板（33）构成，在每个拨粪底座板上都安装有橡胶拨粪板（34）。

在图3所示的实施例中，左侧板（41）、右侧板（45）分别对称地焊合在半圆弧壳体（42）的两端，头节壳体（51）则与半圆弧壳体（42）中部开设的输送入料口（44）处对接焊合，并与水平面呈固定倾斜角度，四者间焊合构成了一个半封闭的铲斗形结构，集料输送辊总成（43）则安装在这个铲斗形结构的后部，而集料输送辊总成（43）又由驱动管轴（432）、输送主动辊（54），左螺旋叶片组（433）、右螺旋叶片组（434）和传动V带轮（431）组成，输送主动辊（54）焊合在驱动管轴（432）的中部，左螺旋叶片组（433）和右螺旋叶片组（434）以输送主动辊（54）为对称中心分别布置焊合在驱动管轴外圆表面的左、右两侧，传动V带轮（431）则安装在驱动管轴（432）的轴头左端。

在图4所示的实施例中，头节壳体（51）、中节壳体（52）、尾节壳体（53）通过法兰依次对接直联构成一个直通腔体，在中节壳体（52）上面开设有检查门（58），而输送主动辊（54）和输送从动辊（55）则分别安装头节壳体（51）和尾节壳体（53）的腔内，输送平皮带（56）套装于输送主动辊（54）和输送从动辊（55）之间，四个挡辊（57）安装在中节壳体（52）腔内，一边两个分别布置在输送平皮（56）带横向两端面边缘，而在输送平皮带（56）表面按一定距离均匀设置有刮料板（561），在任意两个刮料板（561）之间，在输送平皮带表面中心位置上开设有矩形方孔562），在尾节壳体（53）下方设置有人字形导料板（59）。

在图5所示的实施例中，推料铲（71）设置在料箱内（6），推料铲的前刃部（711）与料箱内壁底面直接接触，其后壁部两联接套（712）分别与两液压油缸的两个活塞杆（72）相连接，油缸缸体（73）安装在机架中部（22）的两油缸支座（74）之间，它又通过油管与拖拉机的液压系统对接。