本实用新型涉及具备废气净化装置的联合收割机的谷粒箱。
背景技术：
在现有的联合收割机中已知有如下技术，设置排气净化装置，该排气净化装置具备具有对在发动机燃烧后的废气中的未燃烧气体进行氧化的触媒的DOC和对通过DOC后的废气中的氮氧化物进行净化的SCR触媒(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016－131547号公报
然而，在专利文献1的技术中，将DOC设置成与脱粒装置对置且使废气流通方向朝向上下方向的姿势，以使废气流通方向朝向机体宽方向(左右方向)的姿势将SCR触媒设置在贮存谷粒的谷粒箱的上侧，由此成为高温的DOC和SCR触媒露出至机体的较高的位置，不但在杆屑的堆积、热气对操纵部的影响等方面存在问题，而且存在难以将DOC和SCR触媒向机体搭载的问题。
另一方面，在将DOC和SCR触媒配置在脱粒装置与谷粒箱之间的机体框架上的低部的情况下，该脱粒装置与谷粒箱之间的空间窄，因此考虑将DOC与SCR触媒上下并列地配置。
然而，在这种情况下，需要使形成于谷粒箱的下部的倾斜底壁沿前后方向以及左右方向较大地凹陷，使DOC和SCR触媒进入凹部，由于该凹部的形成而产生谷粒箱的容量减少、收割脱粒作业效率下降的问题。
技术实现要素：
因此，本实用新型主要的课题在于，提供能够降低向DOC和SCR触媒的杆屑的堆积、热气对操纵部的影响，并能够降低与DOC和SCR触媒的搭载相伴的谷粒贮存容量的减少从而提高作业效率的联合收割机的谷粒箱。
本实用新型采用如下方案来解决上述课题。
即，方案1所记载的实用新型为一种联合收割机的谷粒箱，搭载在设置有发动机E的机体框架1的左右一侧，所述联合收割机的谷粒箱的特征在于，在该谷粒箱7的前侧下部形成有使所述发动机E的废气中的未燃烧气体进行氧化的DOC21以该废气流通方向朝向上下方向的姿势进入的凹部19。
方案2所记载的实用新型在方案1的基础上，将通过所述DOC21后的废气中的氮氧化物利用氨还原而净化的SCR触媒22以该废气流通方向朝向机体前后方向的姿势配置在所述凹部19的下侧。
方案3所记载的实用新型在方案2的基础上，将连接所述DOC21的排气流出口和所述SCR触媒22的排气流入口的连接管12配置在所述凹部19内。
方案4所记载的实用新型在方案3的基础上，与所述SCR触媒22的排气流出口连接的排气管26的下部配置在所述凹部19内。
方案5所记载的实用新型在方案4的基础上，在所述凹部19内，在俯视情况下所述排气管26的下部与所述连接管12交叉。
本实用新型具有如下效果。
根据方案1所记载的实用新型，在该谷粒箱7的前侧下部形成有使所述发动机E的废气中的未燃烧气体进行氧化的DOC21以该废气流通方向朝向上下方向的姿势进入的凹部19，所以成为高温的DOC21配置在机体的较低的位置，而且通过进入谷粒箱7的凹部19，杆屑难以堆积，并减少热气对操纵部的影响。另外，能够减少因凹部19的形成而带来的谷粒箱7容量的减少量，能够提高收割脱粒作业的效率。
根据方案2所记载的实用新型，在方案1所记载的实用新型的效果之外，将通过DOC21后的废气中的氮氧化物利用氨还原而净化的SCR触媒22以该废气流通方向朝向机体前后方向的姿势配置在凹部19的下侧，所以成为高温的SCR触媒22配置在机体的较低的位置，杆屑难以堆积，热气对操纵部的影响变少。
根据方案3所记载的实用新型，在方案2所记载的实用新型的效果之外，将连接DOC21的排气流出口和SCR触媒22的排气流入口的连接管12配置在凹部19内，所以杆屑难以堆积在成为高温的连接管12，热气对操纵部的影响变少。另外，能够较短地构成该连接管12，减少流入SCR触媒22的排气温度的降低，能够合适地维持该SCR触媒22的排气净化作用。
根据方案4所记载的实用新型，在方案3所记载的实用新型的效果之外，与SCR触媒22的排气流出口连接的排气管26的下部配置在凹部19内，所以杆屑难以堆积在成为高温的排气管26的下部，热气对操纵部的影响也变少。
根据方案5所记载的实用新型，在方案4所记载的实用新型的效果之外，在凹部19内，在俯视情况下排气管26的下部与连接管12交叉，所以排气管26与连接管12的配置位置的自由度提高。
附图说明
图1是联合收割机的左视图。
图2是联合收割机的右视图。
图3是说明排气净化装置的右视图。
图4是说明排气净化装置的俯视图。
图5是说明排气净化装置的后视图。
图6是说明DOC和SCR的左视图。
图7是图6的俯视图。
图8是图6的仰视图。
图9是图6的主视图。
图10是图6的后视图。
图11是说明DOC和SCR的右视图。
图12是说明谷粒箱的凹部的左视图。
图13是说明谷粒箱的凹部的后视图。
图14是说明搬送螺旋用的传动部的右视图。
图15是图14的后视图。
图中：1-机体框架，7-谷粒箱，12-第二连接管(连接管)，19-凹部，21-DOC，22-SCR触媒，E-发动机。
具体实施方式
参照附图对本实用新型进行说明。此外，从操纵者角度观察，以前方为前侧、以后方为后侧、以右手侧为右侧、以左手侧为左侧来方便地表示方向地进行说明。
如图1、2所示，联合收割机在机体框架1的下侧设置有在土壤面行驶的由左右一对履带构成的行驶装置2，在机体框架1的前侧设置有收割农田的谷杆的收割装置3，在收割装置3的后侧左部设置有对收割来的谷杆进行脱粒·筛选处理的脱粒装置4，在收割装置3的后侧右部设置有供操纵者搭乘的操纵部5。
在操纵部5的下侧设置有搭载发动机E的发动机室6，在操纵部5的后侧设置有贮存进行了脱粒·筛选处理的谷粒的谷粒箱7，在谷粒箱7的后侧设置有将谷粒向外部排出的由沿上下方向延伸的竖排出筒8A和沿前后方向延伸的横排出筒8B组成的排出螺旋8。
如图3～5所示，脱粒装置4的右壁的下部(一号移送螺旋筒的出口)和谷粒箱7的左壁7B的上部通过将由脱粒装置4进行了脱粒·筛选处理的谷粒向谷粒箱7搬送的扬谷筒9而连通。另外，在脱粒装置4的右壁上扬谷筒9的后侧的部位，设置有将糙粒等二号物向脱粒装置4的筛选装置再搬送的二号扬谷筒10。
在发动机E燃烧后的废气在利用排气净化装置20净化废气中的不纯物后排出至外部。排气净化装置20包括作为氧化废气中的未燃烧气体的触媒的DOC21和由从尿素水溶液(以下，称为尿素水)产生的氨将从DOC21排出的废气中的氮氧化物还原而净化的SCR触媒22，并设置有向连通DOC21的流出口和SCR触媒22的流入口的第二连接管(方案中的“连接管”)12内喷射尿素水的喷射装置(投药模块)23、向喷射装置23供给尿素水的供给装置(供料模块)24、以及贮存向供给装置24供给的尿素水的尿素水水箱25。
如图6～11所示，DOC21以长方向(方案的“废气流通方向”)朝向上下方向的姿势配置，SCR触媒22以长方向(方案的“废气流通方向”)朝向机体前后方向的姿势配置，DOC21设置在SCR触媒22的前部的左侧。另外，DOC21固定于设置在DOC21的右侧的沿上下方向延伸的第一支撑部件31，SCR触媒22固定于设置在SCR触媒22的下侧沿前后方向延伸的第二支撑部件32。
第一支撑部件31的下部固定于第二支撑部件32的前部的左侧部位，并形成侧视为L字形状的支撑部件30。另外，支撑部件30通过螺栓等紧固机构而装卸自如地固定在机体框架1的前部的上部右侧的部位。由此，能够经由支撑部件30而将DOC21和SCR触媒22容易地安装于机体框架1。此外，优选在俯视情况下，将DOC21设置在机体框架1的左右宽方向的中心线CL的右侧的附近。由此，能够有效地利用形成于脱粒装置4与谷粒箱7之间的空间。
在机体主视情况下，DOC21的右侧部分的一部分面向SCR触媒22的左部的上侧，DOC21的下端部位于SCR触媒22的上下方向的中间部。另外，在机体侧视情况下，DOC21的下部与SCR触媒22的前部重合地设置，DOC21的前后方向的中间部位于SCR触媒22的前端部。再有，在机体俯视情况下，DOC21的右侧部分的一部与SCR触媒22的左部重合地设置，DOC21的前后方向的中间部位于SCR触媒22的前端部。由此，能够将支撑DOC21和SCR触媒22的支撑部件30形成得小型，能够将机体框架1的上侧的专属支撑部件30的空间缩小。换句话说，能够紧凑地构成由DOC21和SCR触媒22构成的排气净化装置20，缩小机体框架1上的占有空间，从而能够例如增大谷粒箱7的容量。
发动机E的排气口和形成于DOC21的下部的左侧部位的废气的流入口用具有可挠性的部分的连接管(方案的“第一连接管”)11连接。形成于DOC21的上部的后侧部位的废气的流出口和形成于SCR触媒22的后部的上侧部位的流入口用在两端部具有可挠性的部分的连接管12连接。另外，在连接管12的上游侧的部位设置有喷射装置23，在形成在SCR触媒22的前部的上侧部位的流出口连接有将由DOC21和SCR触媒22净化的废气向外部排出的排气管26。
如图3～5所示，在机体侧视情况下，DOC21和SCR触媒22设置在谷粒箱7的前壁与扬谷筒9之间，在脱粒装置4的右壁的右侧，由DOC21和SCR触媒22构成的排气净化装置20设置为近乎全体(方案中记载为“至少其一部分”)进入形成于谷粒箱7的左壁7B的前侧下部的凹部19。由此，能够抑制谷粒箱7的容量的减少地配置DOC21和SCR触媒22，另外，能够抑制在DOC21和SCR触媒22堆积杆屑，能够抑制与雨水、直射日光、洗车时的高压水直接接触。
喷射装置23在连接管(方案的“第二连接管”)12的前部的上侧部位向后下倾斜地被固定。由此，能够向从喷射装置23向后下倾斜地设置的连接管12有效地喷射尿素水。另外，喷射装置23的供水口和供给装置24的送水口由可挠性的软管13连接。另外，软管13的前部配置在比喷射装置23靠上侧。由此，即使在尿素水冻结的情况下，也能够将预定量的未冻结的尿素水供给至喷射装置23。
供给装置24设置在二号扬谷筒10的下部的右侧的附近。由此，能够使扬谷筒9迂回而在扬谷筒9的右侧容易地配置软管13。
供给装置24的供水口和尿素水水箱25的排水口由可挠性的软管14连接。另外，软管14配置在比供给装置24靠上侧。由此，即使在尿素水冻结的情况下，也能够将预定量的未冻结的尿素水供给至供给装置24。此外，在供给装置24的供水口与排水口之间的内部配管设置有开闭阀，在开闭阀连接有对开闭阀进行操作的电线束15。由此，在贮存于尿素水水箱25内的尿素水比预定温度低或高的情况下，能够将开闭阀关闭而停止从尿素水水箱25向供给装置24的尿素水的供给。
尿素水水箱25设置在谷粒箱7的后壁与竖排出筒8A之间。另外，尿素水水箱25设置在比谷粒箱7的左右宽方向的向右侧偏移的部位，尿素水水箱25的供水口25A形成于尿素水水箱25的上部的右侧部位。由此，能够从尿素水水箱25的供水口25A容易地补给尿素水，另外，能够防止尿素水水箱25与外部碰撞而破损。
在谷粒箱7的底部，设置有将从谷粒箱7漏下的谷粒向后侧搬送的搬送螺旋，在搬送螺旋的后部形成有前侧连通部16。另外，在竖排出筒8A的下部形成有后侧连通部17。在谷粒箱17位于机体框架1上的收纳位置的情况下，前侧连通部16与后侧连通部17连通，在谷粒箱17的前部位于向机体框架1的右侧移动的开放位置的情况下，前侧连通部16与后侧连通部17的连通解除。
尿素水水箱25设置在前侧连通部16的上侧，另外，尿素水水箱25的排水口配置在比供给装置24的供水口靠上侧。由此，能够有效地利用形成于前侧连通部16的上侧的空间，能够容易地从尿素水水箱25向供给装置24供给尿素水。此外，尿素水水箱25搭载在由从后侧连通部17向前侧上部延伸的支撑部件支撑的板状的置台18。
排气管26在从形成于SCR触媒22的前部的流出口向上方延伸并到达DOC21的上部的右侧后，从DOC21的上部的右侧向后侧左部的上方延伸，通过连接管12的上侧而到达扬谷筒9的上下方向的大致中间部的前侧。之后，从扬谷筒9的上下方向的大致中间部的前侧沿扬谷筒9的前侧向前侧上部延伸，排气管26的排气口26A越过扬谷筒9的上端部的谷粒吐出口9A而面向谷粒箱7的上部。排气管26相对于扬谷筒9在上下方向多处被固定。由此，能够缩短连接管12的长度，另外，能够将排气管26固定于扬谷筒9从而减少排气管26的固定用部件。
在脱粒装置4的后侧下部设置有贮存供给至发动机E的轻油的燃料水箱35。燃料水箱35的供油口35A形成于燃料水箱35的上部的左侧部位。由此，能够容易从燃料水箱35的供油口35A补给轻油。
使尿素水水箱25的供水口25A面向机体的右侧，使燃料水箱35的供油口35A面向机体的左侧，在上下方向上，尿素水水箱25的供水口25A设置于比燃料水箱35的供油口35A高的位置。由此，能够防止误向尿素水水箱25补给轻油。
在谷粒箱7的后壁的尿素水水箱25的上侧的部位，设置有对从扬谷筒9排出至谷粒箱7内的谷粒所含的含水率进行测定的水分传感器36。由此，能够有效地利用形成于尿素水水箱25的上侧的空间。
接下来，对形成于谷粒箱7的左壁7B的凹部19进行说明。如图12、13所示，凹部19由第一凹部70和第二凹部80形成。
在谷粒箱7的左壁7B的下部的比扬谷筒9靠前侧的部位，形成有前侧和左侧开放的第一凹部70。第一凹部70包括：从左壁7B的前部的下端部向右侧下方延伸的第一倾斜壁71；从第一倾斜壁71的下端部向下方延伸的第一垂直壁72；以及连结第一倾斜壁71的后端部和第一垂直壁72的后端部的第一后壁73。
在第一凹部70的后部的上侧即第一倾斜壁71的后部的上侧，形成有第二凹部80。由此，谷粒箱7特别是第一倾斜壁71的刚性提高，能够防止第一倾斜壁71的变形。
第二凹部80包括：从第一倾斜壁71的后部的上端部朝向右侧延伸的第二水平壁81；从第二水平壁81的右端部朝向右侧下方延伸的第二倾斜壁82；从第二倾斜壁82的下端部朝向下方延伸的第二垂直壁83；将第二水平壁81、第二倾斜壁82、以及第二垂直壁83的前端部连结的第二前壁84；以及将第二水平壁81、第二倾斜壁82、以及第二垂直壁83的后端部连结的第二后壁85。由此，能够使与SCR触媒22的流出口连接的排气管26的上下方向的中间部进入第二凹部80。此外，第二倾斜壁82优选形成为与第一倾斜壁71平行，第二倾斜壁82的向右下倾斜的倾斜角度优选形成为休止角。
另外，如图4、图5所示，在形成于上述的谷粒箱7的前侧下部的凹部19，DOC21以其排气流通方向朝向上下方向的姿势进入。即，DOC21的上部做成进入凹部19内的结构。
由此，杆屑难以堆积于DOC21，热气对操纵部的影响也变少。另外，能够降低因凹部19的形成而带来的谷粒箱7容量的减少量，能够提高收割脱粒作业的效率。
另外，在凹部19的下侧，SCR触媒22以其废气流通方向朝向机体前后方向的姿势配置。
由此，成为高温的SCR触媒22配置在机体的较低位置，杆屑难以堆积，热气对操纵部的影响也变少。
另外，在凹部19内，配置有连接DOC21的排气流出口与SCR触媒22的排气流入口的连接管12。
由此，杆屑难以堆积于成为高温的连接管12，热气对操纵部的影响也变少。另外，能够较短地构成该连接管12，减少流入SCR触媒22的排气温度的降低，能够合适地维持该SCR触媒22的排气净化作用。
另外，在凹部19内，配置有与SCR触媒22的排气流出口连接的排气管26的下部。
由此，杆屑难以堆积在成为高温的排气管26的下部，热气对操纵部的影响也变少。
另外，在凹部19内，俯视情况下排气管26的下部与连接管12交叉配置。由此，排气管26与连接管12配置位置的自由度提高。
此外，如图5、图13所示，在谷粒箱7的底部，设置有向左上倾斜的底壁7A，在机体后视情况下，在该底壁7A的下侧的空间部K配置有SCR触媒22。
接下来，对将发动机E的旋转传动至谷粒箱7的搬送螺旋的传动部40进行说明。
如图14、15所示，发动机E的旋转传动至传动部40的轮41。在轮41和固定于齿轮箱42的输入轴的轮43挂绕有带44。
在齿轮箱42的前侧设置有支撑部件45，在横设于支撑部件45的下部的支轴45A旋转自如地固定有张力臂46的基部。由此，在齿轮箱42的维修保养时能够同时进行张力臂46的维修保养。
张力臂46的前后方向的中间部经由弹簧而连结于金属线47。能够利用设置于操纵部5的操作杆(省略图示)而经由金属线47来操作张力臂46，由此能够调整带44的张力。金属线47由金属丝47A和外装金属丝47A的紧固套47B形成。
在齿轮箱42的上侧设置有支撑部件48，在横设于支撑部件48的上部的支轴48A上，滑动自如地固定有形成为大致V字形状的杆部件49的前后方向的大致中间部。在杆部件49的前侧部位固定有紧固套47B，在杆部件49的后侧部位设置有连结操作管(省略图示)的连结部50。由此，在不能通过操纵部5的操作杆操作金属线47的情况下，能够将操作管连结于连结棒50而使杆部件49转动从而经由金属线47操作张力轮46来调整带44的张力。