本实用新型属于花生收获机技术领域，涉及一种花生收获机。
背景技术：
花生收获机是指在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、铺条、检拾、摘果、清选等项作业的作物收获机械。链条式花生收获机集挖掘、抖土、铺放于一体，结构简单，成本较低，占地面积小，使用范围广，但这种花生收获机使用时去土效果不佳，摘果人员在摘果时需要进一步进行抖土操作，劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型提出一种花生收获机，解决了现有技术中花生收获机去土效果不佳的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种花生收获机，包括机架，所述机架上依次设置有挖掘铲、夹秧输送系统和放秧装置，
所述放秧装置包括依次设置在所述机架上的拨秧钢筋和去土装置，
所述去土装置包括压板，所述压板通过气缸与所述机架连接，所述压板下方设置有托架，所述托架设置在所述拨秧钢筋和所述压板下方，
所述托架包括上下依次设置且均设置在所述机架上的网板和支架，所述网板和所述支架通过弹性件连接，所述网板上设置有转辊，所述支架与所述机架铰接。
作为进一步的技术方案，所述支架包括依次铰接的若干个分架，靠近所述机架的那个分架与所述机架铰接，所述分架底部设置有滚轮。
作为进一步的技术方案，所述压板上设置有锥形凸起，所述转辊上设置有倒刺。
作为进一步的技术方案，所述网板由靠近所述机架一端向另一端距离支架高度依次降低，且所述网板长度大于所述支架长度。
作为进一步的技术方案，所述压板上还设置有弹性板，所述弹性板与所述锥形凸起交错设置。
作为进一步的技术方案，所述网板下方设置有防漏网。
本实用新型使用原理及有益效果为：
1、本实用新型改变了传统花生收获机放秧装置仅设置拨秧钢筋的固有模式，加设了去土装置，去土装置的设置实现了花生秧上泥土的较好去除，摘果人员进行摘果操作时无需在进行抖土操作，大大降低了花生收获时的劳动强度。其中，托架设为网板和支架的组合形式，并在两者之间加设了弹性件，使得网板可随设备的运行自动颤动，起到了抖动筛的作用，确保了花生秧上泥土更多的被抖动下落，且降低了网板发生堵塞的风险，保证了其上泥土的顺利下落。
支架设置为若干个分架铰接的结构，使得支架可根据地形的变化自动调整其弯曲状态，保证其运行的稳定性。滚轮的设置有效降低了分架与地面间的摩擦力，降低了运行中支架(或分架)发生磨损的风险，保证了设备较长的使用寿命。
2、本实用新型中压板上设置有锥形凸起，转辊上设置有倒刺。锥形凸起的设置实现了压板挤压过程中对花生秧上土块的切割，使得花生秧上土块的去除更加快捷、彻底。倒刺的设置增加了转辊与其上花生秧的摩擦力，确保了花生秧的顺利转运，且进一步增加了对花生秧上泥土的切割作用，保证了去土作业的顺利高效进行。
网板向下倾斜，便于花生秧的自动下落，使得转辊无需动力装置便可在花生秧的带动下进行转动，这一设置有效降低了设备重量和其运行时的能耗，设置科学合理。网板长度大于支架长度，使得花生秧由网板上滑落后可直接落至地面上，保证了放秧装置的顺利进行。
压板上还设置有弹性板，弹性板与锥形凸起交错设置。弹性板的设置使得挤压装置(包括压板、弹性板、锥形凸起)可以根据花生秧根部区域轮廓灵活调整其底部轮廓，更好的保证花生秧上不同区域的泥土去除情况良好，设置科学合理。防漏网的设置使得由网板上掉落的花生果可通过防漏网进行回收，这一设置有效避免了去土过程中果实丢落的现象发生，降低了操作人员捡拾落果的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-机架，2-挖掘铲，3-夹秧输送系统，4-放秧装置，41-拨秧钢筋，42- 去土装置，421-压板，422-锥形凸起，423-气缸，424-弹性板，5-托架，51-网板，52-支架，521-分架，522-滚轮，53-弹性件，54-转辊，55-倒刺，56-防漏网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提出的一种花生收获机，包括机架1，机架1上依次设置有挖掘铲2、夹秧输送系统3和放秧装置4，
放秧装置4包括依次设置在机架1上的拨秧钢筋41和去土装置42，
去土装置42包括压板421，压板421通过气缸423与机架1连接，压板421 下方设置有托架5，托架5设置在拨秧钢筋41和压板421下方，
托架5包括上下依次设置且均设置在机架1上的网板51和支架52，网板 51和支架52通过弹性件53连接，网板51上设置有转辊54，支架52与机架1 铰接。
本实用新型改变了传统花生收获机放秧装置4仅设置拨秧钢筋41的固有模式，加设了去土装置42，使用时夹秧输送系统3上的花生秧在拨秧钢筋41的引导下放置到网板51上，之后花生秧在转辊54的运送下转运至压板421下方，压板421在气缸423的作用下向花生秧挤压，将其上的土块压碎，之后压板421 抬起，花生秧继续在转辊54的作用下向后运转，此时花生秧上所携带的泥土随着花生秧的翻滚落至地面上，直到花生秧由托架5上滑落落至地面上，等待后续摘果操作。
去土装置42的设置实现了花生秧上泥土的较好去除，摘果人员进行摘果操作时无需在进行抖土操作，大大降低了花生收获时的劳动强度。其中，托架5 设为网板51和支架52的组合形式，并在两者之间加设了弹性件53，使得网板 51可随设备的运行自动颤动，起到了抖动筛的作用，确保了花生秧上泥土更多的被抖动下落，且降低了网板51发生堵塞的风险，保证了其上泥土的顺利下落。
进一步，支架52包括依次铰接的若干个分架521，靠近机架1的那个分架 521与机架1铰接，分架521底部设置有滚轮522。
支架52设置为若干个分架521铰接的结构，使得支架52可根据地形的变化自动调整其弯曲状态，保证其运行的稳定性。滚轮522的设置有效降低了分架521与地面间的摩擦力，降低了运行中支架52(或分架521)发生磨损的风险，保证了设备较长的使用寿命。
进一步，压板421上设置有锥形凸起422，转辊54上设置有倒刺55。
锥形凸起422的设置实现了压板421挤压过程中对花生秧上土块的切割，使得花生秧上土块的去除更加快捷、彻底。
倒刺55的设置增加了转辊54与其上花生秧的摩擦力，确保了花生秧的顺利转运，且进一步增加了对花生秧上泥土的切割作用，保证了去土作业的顺利高效进行。
进一步，网板51由靠近机架1一端向另一端距离支架52高度依次降低，且网板51长度大于支架52长度。
网板51向下倾斜，便于花生秧的自动下落，使得转辊54无需动力装置便可在花生秧的带动下进行转动，这一设置有效降低了设备重量和其运行时的能耗，设置科学合理。
网板51长度大于支架52长度，使得花生秧由网板51上滑落后可直接落至地面上，保证了放秧装置的顺利进行。
进一步，压板421上还设置有弹性板424，弹性板424与锥形凸起422交错设置。
弹性板424的设置使得挤压装置(包括压板421、弹性板424、锥形凸起422) 可以根据花生秧根部区域轮廓灵活调整其底部轮廓，更好的保证花生秧上不同区域的泥土去除情况良好，设置科学合理。
进一步，网板51下方设置有防漏网56。
防漏网56的设置使得由网板51上掉落的花生果可通过防漏网56进行回收，这一设置有效避免了去土过程中果实丢落的现象发生，降低了操作人员捡拾落果的劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。