本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体涉及一种用于种植淮山的浅生槽种植机。
背景技术：
淮山浅生种植是利用浅土层日夜温差大、土壤疏松、通透性好的优势，使淮山长薯快、收获易，近年来这种浅生槽的种植方法让更多的农民朋友所接受。但是，由于人工挖槽颇费时间和劳力，如果是新手种植，其挖出来的槽参差不齐，影响山药条形品相，卖不上好价钱，甚至有人因挖槽太劳累而放弃淮山种植。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种浅生槽种植机，减轻淮山浅生种植的劳动强度，提高了淮山浅生种植的规范和标准。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浅生槽种植机，包括机架、开槽机构、升降机构和行走机构，以及包括用于控制开槽机构、升降机构和行走机构工作的电控箱，其特征在于：所述机架四端分别设有垂直的定位轨，所述的开槽机构包括开槽电机、传动箱和多条倾斜设置的螺旋杆，螺旋杆的一端与传动箱连接，另一端连接带座轴承，传动箱和带座轴承分别通过活动板设有两端的定位轨上，所述的升降机构包括升降电机和丝杆传动组件，丝杆传动组件通过吊臂与两端的活动板连接，所述的行走机构包括设于机架底部的前从动轮和后驱动轮。
作为优选的，所述的吊臂由两半工字形的金属杆和连接两金属杆的三角形金属板组成，金属杆与两端的活动板连接，金属板与丝杆传动组件连接。
进一步的，所述的丝杆传动组件由丝杆、齿轮和外壳构成，通过升降电机输出动力控制其上升与下降。
优选的，所述螺旋杆的数量为3-5条。
进一步的，所述螺旋杆的倾斜角度为8-15°。
优选的，所述的后驱动轮搭载有驱动电机。
优选的，所述机架的一侧设有用于辅助控制整机方向的扶手。
进一步的，所述的电控箱设于扶手侧的机架上。
本实用新型的有益效果是：可开辟出一条条标准的斜槽，整个过程只需一人操作，主要是察看是否偏离方向即可，非常轻松；实现了自动化的开槽工作，开出的小槽既标准又快捷，极大地降低了劳强度，提升了开槽效率及开槽标准。
附图说明
图1是浅生槽种植机的主立体图。
图2是浅生槽种植机的后立体图。
图3是浅生槽种植机的主视图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示，一种浅生槽种植机，包括机架1、开槽机构、升降机构和行走机构，以及包括用于控制开槽机构、升降机构和行走机构工作的电控箱2。电控箱内置线路、开关和程序等，主要负责机器运作的指令控制。机架1的一侧设有用于辅助控制整机方向的扶手3，电控箱2设于扶手3侧的机架1上。
开槽机构包括开槽电机4、传动箱5和三条直径为6cm长度为120cm间距18cm平行排列的螺旋杆6，三条螺旋杆6与地平面成11°倾斜角，螺旋杆6的一端与传动箱5连接，另一端连接带座轴承7。机架1四端分别设有垂直的定位轨8，传动箱5和带座轴承7分别通过活动板9设有两端的定位轨8上。传动箱5用于传动开槽电机4动力至三条螺旋杆6，带动三螺旋杆6高速转动排开泥土以达到开槽的目的，开辟出一条条标准的斜槽。
升降机构包括升降电机10和丝杆传动组件，丝杆传动组件通过吊臂与两端的活动板9连接，吊臂由两半工字形的金属杆11和连接两金属杆的三角形金属板12组成，金属杆11与两端的活动板9连接，金属板12与丝杆传动组件连接。丝杆传动组件由丝杆13、齿轮14和外壳构成，通过升降电机10输出动力控制其上升与下降。
行走机构包括设于机架1底部的前从动轮15和后驱动轮16，后驱动轮16搭载有驱动电机17。前进路径为垄面与垄面之间，前进行走分两个模式：一是工作模式，即是设定程序使前进系统配合整机工作间歇性前行；二是连续前进模式，用于长距离移动机器。
准备工作：首先要用60-90匹马力的大中型拖拉机对山药地翻松耙细开沟起垄，种植按120cm长的浅生槽计算，垄面宽约140cm，因为种植头部根系发达，所以头部须多留出20cm土地，沟宽约30cm，行距则为170cm。
工作过程：初始状态下螺旋杆的下端离垄面约有10cm距离，首先接通220V电源，按下电控箱2开始按钮，丝杆传动组件带动开槽机构缓慢下降工作，接近地面时开槽电机4启动，动力传动至传动箱5输出于三条螺旋杆6，螺旋杆6高速转动把泥土排出，下降到35cm时，一条深25cm直径6公分与地平面成11度的平行斜小槽即开辟完成。受到行程开关的控制，此时丝杆传动组件带动开槽机构向上运动，离开地面时开槽电机4停止工作，开槽机构上升到初始位置时也停止工作。此时行走机构受电控箱程序控制，启动前进74公分后停止工作；丝杆传动组件带动开槽机构继续下降重复上面的工作。这样周而复始一条条整齐、规范的小槽便开辟出来。整个过程只需一人操作机器即可，主要是察看是否偏离方向即可，非常轻松。就这样便实现了自动化的开槽工作，开出的小槽既标准又快捷，极大地降低了劳强度，提升了开槽效率及开槽标准。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。