本实用新型涉及一种用于收割机清选风扇的电动调速机构。
背景技术：
收割机的清粮方式最常用的是风选与筛选配合的方式。气流的配合可将轻杂物吹离筛面，并吹出机外，有利于谷粒的分离。但是风速过大过小都不好。过大损失粮食，过小杂物较多。实际中经常需要根据实际情况调整风扇转速大小。在中国发明专利说明书CN102342213B中公开了一种大型高速联合收割种植管理机液压马达驱动输粮机，此液压马达驱动多路螺旋输粮管高速输粮机可完成大型高速联合收割机在农业生产小麦联合收割作业时高速脱粒后小麦籽粒的快速输送；让大型高速联合收割种植管理机每秒可实现8-18kg输送量，有效的解决高速收割脱粒时的同步籽粒高速输送作业；其主要由液压马达、液压驱动多路螺旋输送管、传动机构等构成。目前，传统改变风扇转速是通过手动调整风扇皮带轮的结构来实现的。其皮带轮的结构为：调速带轮动盘、调速带轮定盘、调整垫片A和调整垫片B同轴安装，构成风扇皮带轮。其工作原理为：当增减调整垫片的数量后，可以改变调速带轮动盘与调速带轮定盘之间的间隙，当间隙变小时，皮带在皮带轮槽上上移，传动半径增大；当间隙变大时，皮带在皮带轮槽上下移，传动半径减小，由于传动半径与转速呈反比，改变传动半径同时风扇转速也相应改变。其缺陷为：在实际收割中使用该方法需要根据实际效果，经常增减调整垫片，比较费时费力，工作效率低下。
技术实现要素：
针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能够电动控制清选风扇转速的用于收割机清选风扇的电动调速机构。它具有操作便捷快速、省力省时和工作效率高等特点。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于收割机清选风扇的电动调速机构。它包括电控传动装置、风扇调速装置和控制系统，控制系统设在收割机的驾驶室内，且分别与电控传动装置和风扇调速装置电连接，电控传动装置与风扇调速装置相连接，控制系统包括微处理器，电控传动装置与风扇调速装置设在收割机上，风扇调速装置包括风扇、连接板、风扇轴、第二带轮滑块、轴承与挡圈、防尘套、第一带轮滑块、拉杆、调速带轮动盘、调速带轮定盘和动盘导杆，风扇轴上从下至上依次设有风扇、连接板、第二带轮滑块、轴承与挡圈、防尘套、第一带轮滑块、调速带轮动盘、调速带轮定盘和动盘导杆，所述动盘导杆为若干个，动盘导杆均从上至下依次固定设调速带轮定盘和活动设调速带轮动盘，调速带轮动盘上设第一带轮滑块，第二带轮滑块设在连接板上，第一带轮滑块与第二带轮滑块之间设防尘套，第一带轮滑块上设拉杆的一端，拉杆另一端与电控传动装置相连接。
所述电控传动装置包括扇形齿板、电机、角度传感器和安装板，安装板设在收割机的侧板上，安装板下面与收割机的侧板之间设扇形齿板，扇形齿板上设第一座板和第二座板，安装板上设角度传感器，角度传感器上设转杆的一端，转杆的另一端设在扇形齿板的第一座板内，角度传感器用于监测扇形齿板转过的角度，反馈给控制系统的微处理器，且与控制系统电连接；所述控制系统与电机电连接；电机设在收割机的侧板上，电机下面设齿轮，齿轮与扇形齿板相啮合。
所述电控传动装置的第二座板最好通过拉杆与风扇调速装置的第一带轮滑块相连接。
所述第一带轮滑块通过轴承与挡圈设在调速带轮动盘上，第二带轮滑块通过轴承与挡圈设在风扇轴上。
所述第一带轮滑块与第二带轮滑块相啮合，当旋动第一带轮滑块时，会相对于第二带轮滑块左右移动，这样也改变了调速带轮动盘与调速带轮定盘之间的间隙，在这间隙上的皮带会发生上移或下移，传动半径会发生相应的改变，相应的改变风扇转速。
所述动盘导杆的前端最好为光杆，后端最好设螺纹。
与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：由于采用了上述结构，风扇调速装置通过拉杆与电控传动装置相连接。工作时，电机驱动电机下面的齿轮转动，带动扇形齿板转动，当扇形齿板转动，转杆也跟着转动，角度传感器相应的感应扇形齿转过的角度。角度传感器可以感应扇形齿板转过的角度并反馈给控制系统的微处理器，用以控制电机的驱动。扇形齿板转动的同时，第二座板带动拉杆也转过一定角度，拉杆转动的同时拉动第一带轮滑块旋转，在旋转中，第一带轮滑块相对于第二带轮滑块发生左右位置移动，从而改变调速带轮定盘与调速带轮动盘之间的间隙。在间隙变化过程中调速带轮定盘与调速带轮动盘上的皮带会发生上下位置的改变，从而改变传动半径的大小，进而控制风扇转速的大小。该实用新型的电控传动装置可以使得人不需要下车操作，操作上非常便捷。该实用新型的风扇调速装置的调风速的方法，只要拉杆带动调速带轮动盘滑块旋转就可以改变风速，不需要像老方法一样需要频繁拆装调整垫片，操作上更加方便快速。它具有操作便捷快速、省力省时和工作效率高等特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的风扇调速装置的结构分解示意图；
图3为本实用新型的风扇调速装置的立体结构示意图；
图4为本实用新型的风扇调速装置的俯视图结构示意图；
图5为本实用新型的风扇调速装置的纵向剖视局部结构示意图；
图6为本实用新型的风扇调速装置的第一带轮滑块与第二带轮滑块结构分解示意图；
图7为本实用新型的风扇调速装置的第一带轮滑块与第二带轮滑块相啮合结构示意图；
图8为本实用新型的电控传动装置的结构分解示意图；
图9为本实用新型的电控传动装置的结构组装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1至图9示出了本实用新型的各种结构示意图。一种用于收割机清选风扇的电动调速机构。它包括电控传动装置200、风扇调速装置100和控制系统，控制系统设在收割机的驾驶室内，且分别与电控传动装置200和风扇调速装置100电连接，电控传动装置200与风扇调速装置100相连接，控制系统包括微处理器，电控传动装置200与风扇调速装置100设在收割机上，风扇调速装置100包括风扇111、连接板110、风扇轴109、第二带轮滑块101、轴承与挡圈108、防尘套102、第一带轮滑块103、拉杆104、调速带轮动盘105、调速带轮定盘106和动盘导杆107，风扇轴109上从下至上依次设有风扇111、连接板110、第二带轮滑块101、轴承与挡圈108、防尘套102、第一带轮滑块103、调速带轮动盘105、调速带轮定盘106和动盘导杆107，所述动盘导杆107为若干个，动盘导杆107均从上至下依次固定设调速带轮定盘106和活动设调速带轮动盘105，调速带轮动盘105上设第一带轮滑块103，第二带轮滑块101设在连接板110上，第一带轮滑块103与第二带轮滑块101之间设防尘套102，第一带轮滑块103上设拉杆104的一端，拉杆104另一端与电控传动装置200相连接。该实用新型的风扇调速装置100通过拉杆104与电控传动装置200相连接。所述电控传动装置200包括扇形齿板207、电机209、角度传感器206和安装板204，安装板204设在收割机的侧板201上，安装板204下面与收割机的侧板201之间设扇形齿板207，扇形齿板207上设第一座板202和第二座板203，安装板204上设角度传感器206，角度传感器206上设转杆205的一端，转杆205的另一端设在扇形齿板207的第一座板202内，角度传感器206用于监测扇形齿板207转过的角度，反馈给控制系统的微处理器，且与控制系统电连接；所述角度传感器206用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。工作时，电机209驱动电机209下面的齿轮转动，带动扇形齿板207转动，当扇形齿板207转动，转杆205也跟着转动，角度传感器206相应的感应扇形齿转过的角度。角度传感器206可以感应扇形齿板207转过的角度并反馈给控制系统的微处理器，用以控制电机209的驱动。所述控制系统与电机209电连接；电机209设在收割机的侧板201上，电机209下面设齿轮208，齿轮208与扇形齿板207相啮合。所述电控传动装置200的第二座板203最好通过拉杆104与风扇调速装置100的第一带轮滑块103相连接。扇形齿板207转动的同时，第二座板203带动拉杆104也转过一定角度，拉杆104转动的同时拉动第一带轮滑块103旋转，在旋转中，第一带轮滑块103相对于第二带轮滑块101发生左右位置移动，从而改变调速带轮定盘106与调速带轮动盘105之间的间隙。在间隙变化过程中调速带轮定盘106与调速带轮动盘105上的皮带会发生上下位置的改变，从而改变传动半径的大小，进而控制风扇111转速的大小。该实用新型的电控传动装置200可以使得人不需要下车操作，操作上非常便捷。所述第一带轮滑块103通过轴承与挡圈108设在调速带轮动盘105上，第二带轮滑块101通过轴承与挡圈108设在风扇轴109上。所述第一带轮滑块103与第二带轮滑块101相啮合，当旋动第一带轮滑块103时，会相对于第二带轮滑块101左右移动，这样也改变了调速带轮动盘105与调速带轮定盘106之间的间隙，在这间隙上的皮带会发生上移或下移，传动半径会发生相应的改变，相应的改变风扇111转速。所述动盘导杆107最好前端为光杆，后端设螺纹。即动盘导杆107通过螺纹安装在调速带轮定盘106上，伸出的一段是没有螺纹的光杆，调速带轮动盘105套装在这段光杆上。
本实用新型的工作原理为：
该实用新型的风扇111调速装置100通过拉杆104与电控传动装置200相连接。即所述电控传动装置200的第二座板203最好通过拉杆104与风扇调速装置100的第一带轮滑块103相连接。工作时，电机209驱动电机209下面的齿轮208转动，带动扇形齿板207转动，当扇形齿板207转动，转杆205也跟着转动，角度传感器206相应的感应扇形齿转过的角度。角度传感器206可以感应扇形齿板207转过的角度并反馈给控制系统的微处理器，用以控制电机209的驱动。扇形齿板207转动的同时，第二座板203带动拉杆104也转过一定角度，拉杆104转动的同时拉动第一带轮滑块103旋转，所述第一带轮滑块103与第二带轮滑块101相啮合，当旋动第一带轮滑块103时，第一带轮滑块103相对于第二带轮滑块101发生左右位置移动，从而改变调速带轮定盘106与调速带轮动盘105之间的间隙。在间隙变化过程中调速带轮定盘106与调速带轮动盘105上的皮带会发生上下位置的改变，从而改变传动半径的大小，进而控制风扇111转速的大小。该实用新型的电控传动装置200可以使得人不需要下车操作，操作上非常便捷。该实用新型的风扇调速装置100的调风速的方法，只要拉杆104带动调速带轮动盘105滑块旋转就可以改变风速，不需要像老方法一样需要频繁拆装调整垫片，操作上更加方便快速，从而提高了工作效率。它具有操作便捷快速、省力省时和工作效率高等特点。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其做出种种变化。