技术特征：
技术总结
本发明公开了一种改进式城市绿化机器人裁剪机构，包括复合齿轮、传动轴、伺服电机、第一齿轮、连接轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、第二齿轮、连接轴Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、滑块、燕尾型滑轨、刀片组、第三齿轮、连接轴Ⅲ、凸轮和活塞泵水装置；该装置可实现喷洒农药，首先将第二支撑板与第一支撑板断开连接，向泵体的漏斗形入口投入需要喷洒的农药药剂，由圆柱形入口加入与药剂配比的水，启动磁力搅拌装置，带动磁力搅拌子对农药药剂和水进行混合搅拌，搅拌一段时间后，将第二支撑板与第一支撑板连接，开启泵体下端的出口，出口与喷雾器喷头相连接，凸轮带动活塞杆运动，实现农药喷洒；装置还可实现高效裁剪、高速灌溉的功能。
技术研发人员：罗龙霞
受保护的技术使用者：罗龙霞
技术研发日：2018.07.04
技术公布日：2018.09.28