施肥机器人的制作方法

本发明属于农业器械领域，具体涉及一种施肥机器人。

背景技术：

任何国家农业的生产都与一系列的大型机械密切相关，过去人们靠人力去完成一系列的生产活动，这种生产方式不仅效率低下，而且最终农作物的产量也不高，现如今人们依靠全套的大型农业机械进行着以上的生产方式，不仅推动了发展进程，而且加快了农业的生产效率。

现在普遍存在的农业施肥机，在功能上还是存在一些不足，在进行翻土、施肥的时候，翻刨出来的土还需要人力去完成填盖，给人们带来了不方便也增加了任务量，而且有的时候在播完种子后需要浇上一定量的水，这往往都需要人力去完成，给生产方面带来了不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中缺陷，提供一种施肥机器人。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种施肥机器人，其特征在于，包括机身主体、施肥单元、行走单元以及控制单元；

所述的施肥单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、施肥机构以及覆土机构；

所述的施肥机构包括用于放置肥料的储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆周边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；

所述的机身主体内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的旋转臂连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述旋转臂旋转。

所述的第一旋转齿轮与旋转电机之间设置有减速机构。

所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下侧的电动轮毂以及驱动所述的电动轮毂转动的电机。

所述的控制单元包括控制器；所述的控制器与所述的电机连接控制所述的电动轮毂的转速；所述的控制器与所述的旋转电机连接控制所述的圆盘的转速。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的施肥机器人可以实现在翻土、施肥的同时，完成对施肥完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量，给生产带来了便利，而且对种子进行喷洒式，喷洒均匀，不需要人力去做，方便省力。

附图说明

图1为本发明施肥机器人的整体结构示意图；

图2为本发明施肥机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1-2示出一种施肥机器人，包括机身主体1、施肥单元、行走单元以及控制单元；

所述的施肥单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构3、施肥机构4以及覆土机构5；

所述的施肥机构包括用于放置肥料的储料箱41、设置在所述的储料箱下方的圆盘43、均匀分布在所述的圆周边缘的储料孔42以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；所述的圆盘下方设置有固定在机身本体上的出粒口44；所述的旋转电机与所述的圆盘的中心位置设置的转轴45连接。

本技术还可以包括喷洒单元2、所述的喷洒单元包括设置在所述的机身主体内水槽、设置在所述的机身主体两侧的旋转臂2以及设置在所述的旋转臂远离所述的机身主体一端的喷头；所述的喷头与所述的水槽之间设置有水泵。

所述的机身主体内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的旋转臂连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述旋转臂旋转。所述的第一旋转齿轮与旋转电机之间设置有减速机构。

所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下侧的电动轮毂6以及驱动所述的电动轮毂转动的电机。

所述的控制单元包括控制器；所述的控制器与所述的电机连接控制所述的电动轮毂的转速；所述的控制器与所述的旋转电机连接控制所述的圆盘的转速。

本发明的工作原理为：

将肥料加入到储料箱41，再将水槽注入水，通过控制器控制电动轮毂的转速可以控制机械人的行进速度；利用设置在机身本体下方的翻土机构，本技术中，主要采用沟犁进行翻土，同时，利用控制施肥机构中圆盘的转速、圆盘边缘储料孔的大小以及多少可以控制肥料的释放的距离，以及一次释放的数量。紧跟其后的覆土机构将施肥的肥料进行覆盖，设置在机身本体两侧的旋转臂可以进行洒水操作，在施肥的同时，完成对土地的浇灌。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

技术总结
本发明属于农业器械领域，具体涉及一种施肥机器人。包括机身主体、施肥单元、行走单元以及控制单元；施肥单元包括设置在机身主体内的翻土机构、施肥机构以及覆土机构；施肥机构包括储料箱、设置在储料箱下方的圆盘、均匀分布在圆周边缘的储料孔以及驱动圆盘旋转的旋转电机。本发明的施肥机器人可以实现在翻土、施肥的同时，完成对施肥完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量，给生产带来了便利。

技术研发人员：仝玲
受保护的技术使用者：睢宁展汇农业机械有限公司
技术研发日：2018.09.18
技术公布日：2019.01.15