一种花生脱粒装置的制作方法

本发明涉及一种脱粒装置，尤其涉及一种花生脱粒装置。

背景技术：

花生是一种深受人们喜爱的食品，营养价值较高，在我国产量丰富、食用广泛，到了花生丰收的季节，人们将花生从地里拔出，然后在人工将花生一粒一粒摘下，放入指定的收集框内，因花生较多，人工手动摘花生需要耗费较多的人力，且花生上残留较多的泥沙，人们需要用手将表面的泥沙去掉，导致花生脱粒效率较低。

技术实现要素：

为了克服人工手动摘花生需要耗费较多的人力，且花生上残留较多的泥沙，导致花生脱粒效率较低的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种能够可节省人力，可将泥沙和花生分开，脱粒效率较高的花生脱粒装置。

技术方案如下：一种花生脱粒装置，包括有底板、安装架、滑轨、滑块、行程开关、放置盘、弹簧、圆台、第一连接杆、导套、u形导杆、橡胶凸起、卡板、轴承座、螺杆、连接块、轮毂、齿圈、连接板、第一安装板、步进电机、齿轮和收集框，底板顶部左侧设有安装架，安装架内上壁右部设有连接板，连接板左侧下部和安装架内左壁上部均嵌入式连接有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，安装架内左壁上部设有两个行程开关，两个行程开关分别位于滑轨的上方和下方，左右滑块之间连接有放置盘，放置盘中间开有第一螺纹孔，安装架内上壁左侧和右侧均设有弹簧，左右两方的弹簧下端连接有圆台，圆台中间开有通孔，安装架顶部中间左右对称开有导向孔，安装架内上壁左右两侧均连接有第一连接杆，第一连接杆位于左右两方的弹簧之间，第一连接杆下端设有导套，左右两方的导套内滑动式设有u形导杆，u形导杆分别穿过左右两个导向孔，u形导杆下端与圆台顶部连接，u形导杆左右两侧中部均设有橡胶凸起，u形导杆左右两侧中部均转动式设有卡板，安装架内上壁嵌入式设有轴承座，轴承座位于左右导向孔之间，轴承座上设有螺杆，螺杆穿过通孔和第一螺纹孔，螺杆与第一螺纹孔配合，螺杆底部连接有连接块，连接块底部连接有轮毂，轮毂外周设有齿圈，连接板右侧下部设有第一安装板，第一安装板底部设有步进电机，步进电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿圈啮合，底板顶部放置有收集框。

可选地，还包括有挡板、挡灰板、第二安装板、伺服电机、圆盘、第二连接杆、下料斗和分隔板，安装架内左壁下部设有第二安装板，第二安装板顶部右侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有圆盘，圆盘前侧偏心位置转动式设有第二连接杆，安装架内左壁中间转动式设有下料斗，第二连接杆与下料斗底部左侧转动式连接，下料斗左下壁嵌入式设有网板，下料斗右侧中部开有插孔，插孔内滑动式设有挡板，下料斗底部连接有挡灰板，收集框内底部中间连接有分隔板。

可选地，还包括有第三连接杆、限位块和弧形板，安装架内上壁连接有第三连接杆，第三连接杆位于连接板右方，第三连接杆下端设有限位块，第三连接杆下部转动式设有弧形板，弧形板与限位块接触，弧形板位于步进电机右方。

可选地，还包括有螺栓，安装架左侧下部开有第二螺纹孔，下料斗左下方上部开有卡槽，第二螺纹孔内设有螺栓，第二螺纹孔与螺栓配合，螺栓右部位于卡槽内。

当人们需要将花生脱粒时，首先人们可通过u形导杆将圆台向上提起，弹簧被压缩，导套和导向孔对u形导杆的移动起导向作用，在重力的作用下，左侧卡板和右侧卡板均向下摆动并与橡胶凸起接触，接着将花生根部朝下放入放置盘内，再放开u形导杆，在弹簧的作用下，u形导杆向下移动带动圆台向下移动，并将花生植株压在放置盘上，接着人们可启动步进电机，步进电机带动齿轮正方向转动，齿轮正方向转动通过齿圈带动轮毂反方向转动，轮毂反方向转动带动螺杆转动，轴承座对螺杆的转动的起导向作用，螺杆转动带动放置盘向下移动，滑轨和滑块对放置盘的移动起导向作用，在弹簧弹力的作用下，圆台向下移动，轮毂不断转动将花生脱粒，当放置盘向下移动并触碰下方行程开关时，下方行程开关控制步进电机反方向转动，使得放置盘向上移动，放置盘向上移动带动圆台向上移动，圆台向上移带动u形导杆向上移动，当左侧滑块与上方行程开关接触时，上方行程开关控制步进电机关闭，放置盘停止移动，然后人们向上拉动u形导杆，当u形导杆向上移动到一定位置时，在橡胶凸起弹力的作用下，左侧卡板顺时针转动右侧卡板逆时针转动，随后停止拉动u形导杆，卡板将u形导杆卡住固定，当花生脱粒后，花生通过下料斗落入收集框内，如此人们便可以快速且省力的将花生脱粒。

当人们在对花生脱粒时，人们可同时启动伺服电机，伺服电机带动圆盘，圆盘转动带动并通过第二连接杆带动下料斗不断震动，使得花生上残留的泥沙脱落并通过网板进入收集框左侧，挡灰板可保证泥沙流入收集框左侧，当花生完成脱粒后关闭伺服电机，然后将挡板移除后，花生粒进入收集框内，分隔板可将泥沙和花生粒分开，如此可使人们收集到的花生更加干净。

弧形板起防护作用，可防止在使用本装置时泥沙掉落在步进电机上，从而导致步进电机损坏，且能够防止人们在使用时触碰到步进电机导致受伤，限位块可挡住弧形板，防止弧形板与步进电机接触。

当需要下料斗抖动时，逆时针转动螺栓，使得螺栓向左移动，螺栓右部从卡槽内移出，使得下料斗脱离螺栓的固定，人们即可启动伺服电机使下料斗抖动，当不需要下料斗抖动时，顺时针转动螺栓，使得螺栓向右移动插入卡槽内如此能够将下料斗固定，防止下料斗在不使用时往下摆动。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过步进电机带动轮毂转动，可使花生自动脱粒，更加节省人力；通过伺服电机带动下料斗摆动，从而将花生上附着的泥沙脱落，能够提高花生脱粒效率；本发明通过设置有分隔板，可将泥沙和花生进行分装，提高工作效率；本发明通过设置有弧形板，可使人们的操作更加安全。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明放置盘的俯视结构示意图。

图3为本发明轮毂的俯视结构示意图。

图4为本发明的部分主视结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、安装架，3、滑轨，4、滑块，5、行程开关，6、放置盘，7、第一螺纹孔，8、弹簧，9、圆台，10、通孔，11、导向孔，12、第一连接杆，13、导套，14、u形导杆，15、橡胶凸起，16、卡板，17、轴承座，18、螺杆，19、连接块，20、轮毂，21、齿圈，22、连接板，221、第一安装板，23、步进电机，24、齿轮，25、收集框，26、插孔，27、挡板，28、挡灰板，29、第二安装板，30、伺服电机，31、圆盘，32、第二连接杆，33、下料斗，331、网板，34、分隔板，35、第三连接杆，36、限位块，37、弧形板，38、卡槽，39、第二螺纹孔，40、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种花生脱粒装置，如图1-4所示，包括有底板1、安装架2、滑轨3、滑块4、行程开关5、放置盘6、弹簧8、圆台9、第一连接杆12、导套13、u形导杆14、橡胶凸起15、卡板16、轴承座17、螺杆18、连接块19、轮毂20、齿圈21、连接板22、第一安装板221、步进电机23、齿轮24和收集框25，底板1顶部左侧设有安装架2，安装架2内上壁右部设有连接板22，连接板22左侧下部和安装架2内左壁上部均嵌入式连接有滑轨3，滑轨3上滑动式设有滑块4，安装架2内左壁上部设有两个行程开关5，两个行程开关5分别位于滑轨3的上方和下方，左右滑块4之间连接有放置盘6，放置盘6中间开有第一螺纹孔7，安装架2内上壁左侧和右侧均设有弹簧8，左右两方的弹簧8下端连接有圆台9，圆台9中间开有通孔10，安装架2顶部中间左右对称开有导向孔11，安装架2内上壁左右两侧均连接有第一连接杆12，第一连接杆12位于左右两方的弹簧8之间，第一连接杆12下端设有导套13，左右两方的导套13内滑动式设有u形导杆14，u形导杆14分别穿过左右两个导向孔11，u形导杆14下端与圆台9顶部连接，u形导杆14左右两侧中部均设有橡胶凸起15，u形导杆14左右两侧中部均转动式设有卡板16，安装架2内上壁嵌入式设有轴承座17，轴承座17位于左右导向孔11之间，轴承座17上设有螺杆18，螺杆18穿过通孔10和第一螺纹孔7，螺杆18与第一螺纹孔7配合，螺杆18底部连接有连接块19，连接块19底部连接有轮毂20，轮毂20外周设有齿圈21，连接板22右侧下部设有第一安装板221，第一安装板221底部设有步进电机23，步进电机23的输出轴上设有齿轮24，齿轮24与齿圈21啮合，底板1顶部放置有收集框25。

实施例2

一种花生脱粒装置，如图1-4所示，包括有底板1、安装架2、滑轨3、滑块4、行程开关5、放置盘6、弹簧8、圆台9、第一连接杆12、导套13、u形导杆14、橡胶凸起15、卡板16、轴承座17、螺杆18、连接块19、轮毂20、齿圈21、连接板22、第一安装板221、步进电机23、齿轮24和收集框25，底板1顶部左侧设有安装架2，安装架2内上壁右部设有连接板22，连接板22左侧下部和安装架2内左壁上部均嵌入式连接有滑轨3，滑轨3上滑动式设有滑块4，安装架2内左壁上部设有两个行程开关5，两个行程开关5分别位于滑轨3的上方和下方，左右滑块4之间连接有放置盘6，放置盘6中间开有第一螺纹孔7，安装架2内上壁左侧和右侧均设有弹簧8，左右两方的弹簧8下端连接有圆台9，圆台9中间开有通孔10，安装架2顶部中间左右对称开有导向孔11，安装架2内上壁左右两侧均连接有第一连接杆12，第一连接杆12位于左右两方的弹簧8之间，第一连接杆12下端设有导套13，左右两方的导套13内滑动式设有u形导杆14，u形导杆14分别穿过左右两个导向孔11，u形导杆14下端与圆台9顶部连接，u形导杆14左右两侧中部均设有橡胶凸起15，u形导杆14左右两侧中部均转动式设有卡板16，安装架2内上壁嵌入式设有轴承座17，轴承座17位于左右导向孔11之间，轴承座17上设有螺杆18，螺杆18穿过通孔10和第一螺纹孔7，螺杆18与第一螺纹孔7配合，螺杆18底部连接有连接块19，连接块19底部连接有轮毂20，轮毂20外周设有齿圈21，连接板22右侧下部设有第一安装板221，第一安装板221底部设有步进电机23，步进电机23的输出轴上设有齿轮24，齿轮24与齿圈21啮合，底板1顶部放置有收集框25。

还包括有挡板27、挡灰板28、第二安装板29、伺服电机30、圆盘31、第二连接杆32、下料斗33和分隔板34，安装架2内左壁下部设有第二安装板29，第二安装板29顶部右侧设有伺服电机30，伺服电机30的输出轴上设有圆盘31，圆盘31前侧偏心位置转动式设有第二连接杆32，安装架2内左壁中间转动式设有下料斗33，第二连接杆32与下料斗33底部左侧转动式连接，下料斗33左下壁嵌入式设有网板331，下料斗33右侧中部开有插孔26，插孔26内滑动式设有挡板27，下料斗33底部连接有挡灰板28，收集框25内底部中间连接有分隔板34。

实施例3

一种花生脱粒装置，如图1-4所示，包括有底板1、安装架2、滑轨3、滑块4、行程开关5、放置盘6、弹簧8、圆台9、第一连接杆12、导套13、u形导杆14、橡胶凸起15、卡板16、轴承座17、螺杆18、连接块19、轮毂20、齿圈21、连接板22、第一安装板221、步进电机23、齿轮24和收集框25，底板1顶部左侧设有安装架2，安装架2内上壁右部设有连接板22，连接板22左侧下部和安装架2内左壁上部均嵌入式连接有滑轨3，滑轨3上滑动式设有滑块4，安装架2内左壁上部设有两个行程开关5，两个行程开关5分别位于滑轨3的上方和下方，左右滑块4之间连接有放置盘6，放置盘6中间开有第一螺纹孔7，安装架2内上壁左侧和右侧均设有弹簧8，左右两方的弹簧8下端连接有圆台9，圆台9中间开有通孔10，安装架2顶部中间左右对称开有导向孔11，安装架2内上壁左右两侧均连接有第一连接杆12，第一连接杆12位于左右两方的弹簧8之间，第一连接杆12下端设有导套13，左右两方的导套13内滑动式设有u形导杆14，u形导杆14分别穿过左右两个导向孔11，u形导杆14下端与圆台9顶部连接，u形导杆14左右两侧中部均设有橡胶凸起15，u形导杆14左右两侧中部均转动式设有卡板16，安装架2内上壁嵌入式设有轴承座17，轴承座17位于左右导向孔11之间，轴承座17上设有螺杆18，螺杆18穿过通孔10和第一螺纹孔7，螺杆18与第一螺纹孔7配合，螺杆18底部连接有连接块19，连接块19底部连接有轮毂20，轮毂20外周设有齿圈21，连接板22右侧下部设有第一安装板221，第一安装板221底部设有步进电机23，步进电机23的输出轴上设有齿轮24，齿轮24与齿圈21啮合，底板1顶部放置有收集框25。

还包括有挡板27、挡灰板28、第二安装板29、伺服电机30、圆盘31、第二连接杆32、下料斗33和分隔板34，安装架2内左壁下部设有第二安装板29，第二安装板29顶部右侧设有伺服电机30，伺服电机30的输出轴上设有圆盘31，圆盘31前侧偏心位置转动式设有第二连接杆32，安装架2内左壁中间转动式设有下料斗33，第二连接杆32与下料斗33底部左侧转动式连接，下料斗33左下壁嵌入式设有网板331，下料斗33右侧中部开有插孔26，插孔26内滑动式设有挡板27，下料斗33底部连接有挡灰板28，收集框25内底部中间连接有分隔板34。

还包括有第三连接杆35、限位块36和弧形板37，安装架2内上壁连接有第三连接杆35，第三连接杆35位于连接板22右方，第三连接杆35下端设有限位块36，第三连接杆35下部转动式设有弧形板37，弧形板37与限位块36接触，弧形板37位于步进电机23右方。

实施例4

一种花生脱粒装置，如图1-4所示，包括有底板1、安装架2、滑轨3、滑块4、行程开关5、放置盘6、弹簧8、圆台9、第一连接杆12、导套13、u形导杆14、橡胶凸起15、卡板16、轴承座17、螺杆18、连接块19、轮毂20、齿圈21、连接板22、第一安装板221、步进电机23、齿轮24和收集框25，底板1顶部左侧设有安装架2，安装架2内上壁右部设有连接板22，连接板22左侧下部和安装架2内左壁上部均嵌入式连接有滑轨3，滑轨3上滑动式设有滑块4，安装架2内左壁上部设有两个行程开关5，两个行程开关5分别位于滑轨3的上方和下方，左右滑块4之间连接有放置盘6，放置盘6中间开有第一螺纹孔7，安装架2内上壁左侧和右侧均设有弹簧8，左右两方的弹簧8下端连接有圆台9，圆台9中间开有通孔10，安装架2顶部中间左右对称开有导向孔11，安装架2内上壁左右两侧均连接有第一连接杆12，第一连接杆12位于左右两方的弹簧8之间，第一连接杆12下端设有导套13，左右两方的导套13内滑动式设有u形导杆14，u形导杆14分别穿过左右两个导向孔11，u形导杆14下端与圆台9顶部连接，u形导杆14左右两侧中部均设有橡胶凸起15，u形导杆14左右两侧中部均转动式设有卡板16，安装架2内上壁嵌入式设有轴承座17，轴承座17位于左右导向孔11之间，轴承座17上设有螺杆18，螺杆18穿过通孔10和第一螺纹孔7，螺杆18与第一螺纹孔7配合，螺杆18底部连接有连接块19，连接块19底部连接有轮毂20，轮毂20外周设有齿圈21，连接板22右侧下部设有第一安装板221，第一安装板221底部设有步进电机23，步进电机23的输出轴上设有齿轮24，齿轮24与齿圈21啮合，底板1顶部放置有收集框25。

还包括有挡板27、挡灰板28、第二安装板29、伺服电机30、圆盘31、第二连接杆32、下料斗33和分隔板34，安装架2内左壁下部设有第二安装板29，第二安装板29顶部右侧设有伺服电机30，伺服电机30的输出轴上设有圆盘31，圆盘31前侧偏心位置转动式设有第二连接杆32，安装架2内左壁中间转动式设有下料斗33，第二连接杆32与下料斗33底部左侧转动式连接，下料斗33左下壁嵌入式设有网板331，下料斗33右侧中部开有插孔26，插孔26内滑动式设有挡板27，下料斗33底部连接有挡灰板28，收集框25内底部中间连接有分隔板34。

还包括有第三连接杆35、限位块36和弧形板37，安装架2内上壁连接有第三连接杆35，第三连接杆35位于连接板22右方，第三连接杆35下端设有限位块36，第三连接杆35下部转动式设有弧形板37，弧形板37与限位块36接触，弧形板37位于步进电机23右方。

还包括有螺栓40，安装架2左侧下部开有第二螺纹孔39，下料斗33左下方上部开有卡槽38，第二螺纹孔39内设有螺栓40，第二螺纹孔39与螺栓40配合，螺栓40右部位于卡槽38内。

当人们需要将花生脱粒时，首先人们可通过u形导杆14将圆台9向上提起，弹簧8被压缩，导套13和导向孔11对u形导杆14的移动起导向作用，在重力的作用下，左侧卡板16和右侧卡板16均向下摆动并与橡胶凸起15接触，接着将花生根部朝下放入放置盘6内，再放开u形导杆14，在弹簧8的作用下，u形导杆14向下移动带动圆台9向下移动，并将花生植株压在放置盘6上，接着人们可启动步进电机23，步进电机23带动齿轮24正方向转动，齿轮24正方向转动通过齿圈21带动轮毂20反方向转动，轮毂20反方向转动带动螺杆18转动，轴承座17对螺杆18的转动的起导向作用，螺杆18转动带动放置盘6向下移动，滑轨3和滑块4对放置盘6的移动起导向作用，在弹簧8弹力的作用下，圆台9向下移动，轮毂20不断转动将花生脱粒，当放置盘6向下移动并触碰下方行程开关5时，下方行程开关5控制步进电机23反方向转动，使得放置盘6向上移动，放置盘6向上移动带动圆台9向上移动，圆台9向上移带动u形导杆14向上移动，当左侧滑块4与上方行程开关5接触时，上方行程开关5控制步进电机23关闭，放置盘6停止移动，然后人们向上拉动u形导杆14，当u形导杆14向上移动到一定位置时，在橡胶凸起15弹力的作用下，左侧卡板16顺时针转动右侧卡板16逆时针转动，随后停止拉动u形导杆14，卡板16将u形导杆14卡住固定，当花生脱粒后，花生通过下料斗33落入收集框25内，如此人们便可以快速且省力的将花生脱粒。

当人们在对花生脱粒时，人们可同时启动伺服电机30，伺服电机30带动圆盘31，圆盘31转动带动并通过第二连接杆32带动下料斗33不断震动，使得花生上残留的泥沙脱落并通过网板331进入收集框25左侧，挡灰板28可保证泥沙流入收集框25左侧，当花生完成脱粒后关闭伺服电机30，然后将挡板27移除后，花生粒进入收集框25内，分隔板34可将泥沙和花生粒分开，如此可使人们收集到的花生更加干净。

弧形板37起防护作用，可防止在使用本装置时泥沙掉落在步进电机23上，从而导致步进电机23损坏，且能够防止人们在使用时触碰到步进电机23导致受伤，限位块36可挡住弧形板37，防止弧形板37与步进电机23接触。

当需要下料斗33抖动时，逆时针转动螺栓40，使得螺栓40向左移动，螺栓40右部从卡槽38内移出，使得下料斗33脱离螺栓40的固定，人们即可启动伺服电机30使下料斗33抖动，当不需要下料斗33抖动时，顺时针转动螺栓40，使得螺栓40向右移动插入卡槽38内如此能够将下料斗33固定，防止下料斗33在不使用时往下摆动。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。