本实用新型涉及枸杞采集技术领域，具体涉及一种振动式红枸杞采集装置。
背景技术：
传统的红枸杞采集方法一般是工人用手从红枸杞树上采摘成熟的红枸杞，这样的采集方式劳动强度较大，劳动力成本较高，而且工作效率较低。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种振动式红枸杞采集装置，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
一种振动式红枸杞采集装置，包括底板、摆动机构、摆动板、收集盒和振动机构，所述底板上表面固接有蓄电池、储藏盒和固定座，所述固定座的两侧固接有固定轴；所述摆动机构包括双头电机和转杆，所述双头电机固接在固定座的顶部，双头电机的两侧设有输出轴，双头电机通过蓄电池供电，所述转杆的一端固接有套筒，转杆通过套筒对称固接在输出轴相互远离的一端，转杆的另一端转动连接有转轴，所述转轴相互远离的一端固接有滑块；所述摆动板的底部两侧对称固接有支撑杆，所述支撑杆的底部与固定轴转动连接，支撑杆内设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，摆动板上还设有通槽；所述收集盒固接在摆动板的顶部，收集盒的一侧固接有与其连通的出料管，所述出料管的另一端伸入到储藏盒中；所述振动机构包括振动板、电动伸缩杆和连接杆，所述振动板对称铰接在收集盒两侧的顶部，振动板内滑动连接有滑板，所述滑板两侧阵列有销孔，振动板的两侧设有与销孔相应的销轴，所述电动伸缩杆固接在通槽内，电动伸缩杆的顶部固接有连接头，电动伸缩杆通过蓄电池供电，所述连接杆的两端分别与振动板和连接头铰接。
进一步地，所述底板的下表面固接有万向轮。
进一步地，所述底板上表面的一侧固接有推杆。
进一步地，所述收集盒的底部向出料管一侧倾斜。
进一步地，所述转杆处于竖直位置且位于输出轴的上方时，所述滑块位于滑槽的顶部，所述转杆处于竖直位置且位于输出轴的下方时，所述滑块位于滑槽的底部。
本实用新型的有益效果是，结构新颖，功能实用，通过摆动机构使摆动板进行左右的摆动并带动振动板的摆动，通过电动伸缩杆使振动板进行开合，枸杞树被振动板拍打，成熟的枸杞从树上落下到收集盒中并经出料管进入到储藏盒中进行集中处理，能大大节省人力并提高枸杞的采集效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本实用新型所述一种振动式红枸杞采集装置的结构示意图；
图2：图1所示Ⅰ处的局部放大图；
图3：本实用新型所述摆动机构的结构示意图。
附图标记如下：
1、底板，101、蓄电池，102、储藏盒、103、固定座，104、固定轴，105、万向轮，106、推杆，2、摆动机构，201、双头电机，202、转杆，203、输出轴，204、套筒，205、转轴，206、滑块，3、摆动板，301、支撑杆，302、滑槽，303、通槽，4、收集盒，401、出料管，501、振动板，502、电动伸缩杆，503、连接杆，504、滑板，505、销孔，506、销轴，507、连接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种振动式红枸杞采集装置，包括底板1、摆动机构2、摆动板3、收集盒4和振动机构，底板1上表面固接有蓄电池101、储藏盒102和固定座103，固定座103的两侧固接有固定轴104；摆动机构2包括双头电机201和转杆202，双头电机201固接在固定座103的顶部，双头电机201的两侧设有输出轴203，双头电机201通过蓄电池101供电，转杆202的一端固接有套筒204，转杆202通过套筒204对称固接在输出轴203相互远离的一端，转杆202的另一端转动连接有转轴205，转轴205相互远离的一端固接有滑块206；摆动板3的底部两侧对称固接有支撑杆301，支撑杆301的底部与固定轴104转动连接，支撑杆301内设有滑槽302，滑块206滑动连接在滑槽302内，摆动板3上还设有通槽303；收集盒4固接在摆动板3的顶部，收集盒4的一侧固接有与其连通的出料管401，出料管401的另一端伸入到储藏盒102中；振动机构包括振动板501、电动伸缩杆502和连接杆503，振动板501对称铰接在收集盒4两侧的顶部，振动板501内滑动连接有滑板504，滑板504两侧阵列有销孔505，振动板501的两侧设有与销孔505相应的销轴506，电动伸缩杆502固接在通槽303内，电动伸缩杆502的顶部固接有连接头507，电动伸缩杆502通过蓄电池101供电，连接杆503的两端分别与振动板501和连接头507铰接。
优选地，底板1的下表面固接有万向轮105。
优选地，底板1上表面的一侧固接有推杆106。
优选地，收集盒4的底部向出料管401一侧倾斜。
优选地，转杆202处于竖直位置且位于输出轴203的上方时，滑块206位于滑槽302的顶部，转杆202处于竖直位置且位于输出轴203的下方时，滑块206位于滑槽302的底部。
本实用新型的一个具体实施方式为：
使用时，通过推杆106推动本装置运动到枸杞树下，振动板501托起枸杞树的枝叶，根据枸杞枝叶蓬开的大小调整滑板504滑出到振动板501外的长度，并通过销轴506和销孔505的配合固定滑板504的位置。
启动电动伸缩杆502，电动伸缩杆502工作时，带动连接头507进行循环的升降，连接头507通过连接杆503带动两个振动板501进行开合，振动板501的不停开合会拍打枸杞树的枝叶，成熟的红枸杞被振动板501拍打落入到收集盒4中。
启动双头电机201，双头电机201通过输出轴203带动转杆202转动，转杆202转动时，滑块206在滑槽302内滑动，此时，摆动板3绕固定轴104作摆线运动，摆动板3的摆动带动收集盒4和振动板501作同步的摆动运动，进一步增大振动板501对枸杞枝叶的拍打力度。
收集盒4中的枸杞果叶经出料管401进入到储藏盒102中，方便后续集中处理。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。