本实用新型涉及机械手技术领域，具体地讲涉及一种采摘高空水果机械手。
背景技术：
现有的机械手大多是智能的，为减轻农民使用机械装置采摘水果所需付出的经济成本，并最大限度提高水果采摘效率，提出一种结构简便、成本低廉的手持式机械手。
技术实现要素：
针对上述存在问题，本实用新型的目的在于提供一种采摘高空水果机械手，通过利用曲柄连杆急回的特性，实现减轻使用者的工作，结构简单、实用性强。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种采摘高空水果机械手，包括机架，所述机架左侧连接左采摘盒，所述机架右侧设置有凹槽，所述凹槽内设有可往复滑动的推杆，所述推杆一端固定连接右采摘盒，导杆的一端可转动安装于所述机架上，另一端通过连杆与所述推杆铰接，所述导杆上设有滑槽，曲柄与圆盘同轴铰接于所述机架上，所述曲柄上设置滑块，所述滑块可在滑槽内滑动, 所述左采摘盒和右采摘盒顶端设有刀片。
进一步，所述圆盘上设有手柄，所述手柄上设有防滑螺纹。
进一步，所述手柄可根据使用情况更改长度。
进一步，所述左采摘盒和右采摘盒下套有松紧带。
进一步，所述刀片与所述左采摘盒和右采摘盒可拆卸连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1.能够采摘相对较高处的水果;
2.能够利用刀片轻松剪断果柄，降低了人工采摘水果的劳动强度;
3.所述刀片与所述左采摘盒和右采摘盒可拆卸连接，能够更换各种不同材质刀片，采摘不同种类水果；
4.所述采摘盒一边固定，一边可相对于所述机架可往复滑动，省力、加大了采摘效率，
5.该实用新型结构简单，使用方便，成本较低；
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型采摘盒的俯视图；
其中:1-机架、2-左采摘盒、3-右采摘盒、4-凹槽、5-推杆、6-导杆、7-连杆、8-滑槽、9-曲柄、10-圆盘、11-滑块、12-手柄、13-刀片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1和图2所示，本实用新型为一种采摘高空水果机械手，包括机架1，所述机架1左侧连接左采摘盒2，所述机架1右侧设置有凹槽4，所述凹槽4内设有可往复滑动的推杆5，所述推杆5一端固定连接右采摘盒3，导杆6的一端可转动安装于所述机架1上，另一端通过连杆7与所述推杆5铰接，所述导杆6上设有滑槽8，曲柄9与圆盘10同轴铰接于所述机架1上，所述曲柄9上设置滑块11，所述滑块11可在滑槽8内滑动，所述圆盘上设有手柄12，所述手柄12上设有防滑螺纹，所述手柄12可根据使用情况更改长度，所述左采摘盒2和右采摘盒3下套有松紧带。
如图3所示，左采摘盒2和右采摘盒3顶端设有刀片13，所述刀片13与所述左采摘盒2和右采摘盒3可拆卸连接。
本实用新型中，把手柄12设有防滑螺纹，把手带动圆盘10转动，因为曲柄9与圆盘10同轴铰接于所述机架1上，所以圆盘10转动时带动导杆6摆动，导杆6摆动带动连杆7左右转动，连杆7转动使推杆5前后往复运动，推杆5前端连接右端采摘盒3，在推杆5前后移动的情况下，右侧采摘盒3也随之前后移动，从而与左侧固定采摘盒2啮合，切断水果果梗，水果在重力作用下落入松紧带内，实现采摘高空水果的功能。本实用新型能够采摘相对较高处的水果，且在采摘水果时能够大大的减少劳动强度，从而解决了采摘高出处水果困难的问题，结构简单，使用方便，成本较低。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为其中的一种实施例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。