技术总结
本实用新型提供了一种避障装置及割草机器人，涉及智能避障及割草设备的技术领域。一种避障装置包括装置本体，装置本体用于安装在需要避障的基体上；装置本体包括罩体、超声波发生器和红外线传感器；罩体的端部设置有喇叭口结构，且多组红外线传感器排布在喇叭口结构的底部，多组超声波发生器设置在喇叭口结构的侧壁上；喇叭口结构的开口设置为20°－140°。一种割草机器人包括割草机器人主体以及权利要求1－4任一项的避障装置；避让装置安装于割草机器人主体的前部。本实用新型的目的在于提供一种避障装置及割草机器人，以缓解现有技术中超声波同排设置容易漏掉障碍物，红外避障容易受光线干扰的问题。
技术研发人员：应卫强;张玲燕;应放天;旷成
受保护的技术使用者：杭州慧慧科技有限公司
技术研发日：2018.02.13
技术公布日：2018.11.30