本实用新型属于农业机械领域，涉及一种取土式打穴装置，特别适用于旱地作物移栽。
背景技术：
旱地栽植机构的打穴方式主要有开沟式、鸭嘴式，在移栽过程中均存在缺陷和局限：开沟式不能用于新疆膜上移栽作业模式；鸭嘴式机构打穴均为冲压式成穴，打穴阻力较大，土壤硬时打穴深度严重不足，无法保障栽植深度。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种取土式打穴装置，该装置工作时取土夹片和穴形套筒同时入土，然后取土夹片将穴形套筒内的土壤取出，这样的方案打穴阻力小，穴形一致稳定，为随后投苗环节提供了良好的作业条件。
本实用新型的技术方案是，取土式打穴装置包含有机架（1）、移动支架（2）、穴形套筒（3）、取土夹片总成（4）、往复驱动机构（5），移动支架（2）安装在机架（1）侧方，穴形套筒（3）固定在移动支架（2）的下方，取土夹片总成（4）安装在移动支架（2）内，往复驱动机构（5）上部固定安装在移动支架（2）上；取土夹片总成（4）包含连接座（6）、取土夹片（7）、夹片臂（8）、夹片支座（9）、限位导向杆（10），连接座（6）与往复驱动机构（5）下部相连，夹片支座（9）上端安装限位导向杆（10），夹片支座（9）下端安装取土夹片（7），夹片支座（9）侧面配置支座凸台（9.1），支座凸台（9.1）卡在移动支架（2）的导槽（2.1）内，夹片支座（9）可以沿移动支架（2）的导槽（2.1）上下移动，夹片臂（8）安装在取土夹片（7）和连接座（6）之间；取土式打穴装置工作时，取土夹片总成（4）处于下位，取土夹片（7）打开并卡在穴形套筒（3）内，移动支架（2）的升降导轨（2.2）相对机架（1）向下运动，使得取土夹片总成（4）和穴形套筒（3）插入地面；当升降导轨（2.2）移动到最低位时，移动支架（2）的升降导轨（2.2）相对机架（1）向上运动，同时，往复驱动机构（5）通过连接座（6）带动夹片臂（8）向上移动，夹片臂（8）将夹片支耳（7.1）向外侧推开，使取土夹片（7）夹紧土壤；当连接座（6）顶面接触到限位导向杆（10）的上限位面时，连接座（6）带动夹片支座（9）向上运动；当升降导轨（2.2）运动到最高位时，移动支架（2）的升降导轨（2.2）相对机架（1）向下运动，同时，往复驱动机构（5）向下推动夹片臂（8），夹片支耳（7.1）向内侧拉回，取土夹片（7）打开，土壤掉落；当连接座（6）顶面接触到限位导向杆（10）的下限位面时，连接座（6）带动夹片支座（9）向上移动，并且将取土夹片（7）推进穴形套筒（3）内，整个装置完成一次取土打穴动作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在不同强度土壤上进行打穴作业，且深度容易保障，打穴成功率高，穴形一致稳定，适用范围广。
附图说明
图1：取土式打穴装置结构示意图。
图2：取土夹片总成结构示意图。
图3：移动支架结构示意图。
图4：取土夹片示意图。
图5：夹片支座示意图。
附图中，1、机架；2、移动支架；3、穴形套筒；4、取土夹片总成；5、往复驱动机构；6、连接座；7、取土夹片；8、夹片臂；9、夹片支座；10、限位导向杆；2.1、导槽；2.2、升降导轨；7.1、夹片支耳；9.1、支座凸台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，取土式打穴装置包含有机架（1）、移动支架（2）、穴形套筒（3）、取土夹片总成（4）、往复驱动机构（5），移动支架（2）安装在机架（1）侧方，穴形套筒（3）固定在移动支架（2）的下方，取土夹片总成（4）安装在移动支架（2）内，往复驱动机构（5）上部固定安装在移动支架（2）上；取土夹片总成（4）包含连接座（6）、取土夹片（7）、夹片臂（8）、夹片支座（9）、限位导向杆（10），连接座（6）与往复驱动机构（5）下部相连，夹片支座（9）上端安装限位导向杆（10），夹片支座（9）下端安装取土夹片（7），夹片支座（9）侧面配置支座凸台（9.1），支座凸台（9.1）卡在移动支架（2）的导槽（2.1）内，夹片支座（9）可以沿移动支架（2）的导槽（2.1）上下移动，夹片臂（8）安装在取土夹片（7）和连接座（6）之间；取土式打穴装置工作时，取土夹片总成（4）处于下位，取土夹片（7）打开并卡在穴形套筒（3）内，移动支架（2）的升降导轨（2.2）相对机架（1）向下运动，使得取土夹片总成（4）和穴形套筒（3）插入地面；当升降导轨（2.2）移动到最低位时，移动支架（2）的升降导轨（2.2）相对机架（1）向上运动，同时，往复驱动机构（5）通过连接座（6）带动夹片臂（8）向上移动，夹片臂（8）将夹片支耳（7.1）向外侧推开，使取土夹片（7）夹紧土壤；当连接座（6）顶面接触到限位导向杆（10）的上限位面时，连接座（6）带动夹片支座（9）向上运动；当升降导轨（2.2）运动到最高位时，移动支架（2）的升降导轨（2.2）相对机架（1）向下运动，同时，往复驱动机构（5）向下推动夹片臂（8），夹片支耳（7.1）向内侧拉回，取土夹片（7）打开，土壤掉落；当连接座（6）顶面接触到限位导向杆（10）的下限位面时，连接座（6）带动夹片支座（9）向下移动，并且将取土夹片（7）推进穴形套筒（3）内，整个装置完成一次取土打穴动作。
上述实施例仅为本实用新型较佳的实施例，并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围。