本实用新型属于农业机械制造技术领域，特别涉及一种用于谷物脱粒用带有轮毂电机的脱粒机。
背景技术：
目前的谷物脱粒机或者谷物联合收割机多数采用皮带轮传递动力给脱粒滚筒，脱粒滚筒转速不易调节和控制，并且传动效率比较较低，不利于节约能源，难以根据脱粒谷物的具体情况进行智能调节。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有轮毂电机的脱粒机，通过轮毂电机直接传动，达到节能减排的目的，并有利于通过PLC控制，使得脱粒机根据谷物负载情况进行智能调节。
一种带有轮毂电机的脱粒机，包括机架、壳体、脱粒滚筒、螺旋轮、滚筒定轴、进料口、集粮口排芯口和轮毂电机，所述滚筒定轴两端水平固定在机架上，所述脱粒滚筒一端和螺旋轮同轴心固定连接，并通过轴承可旋转的固定在滚筒定轴上；所述轮毂电机安装在脱粒滚筒或螺旋轮内部，可在电力驱动下带动脱粒滚筒和螺旋轮绕滚筒定轴旋转。
本实用新型所述带有轮毂电机的脱粒机，所述轮毂电机的定子固定在滚筒定轴上，转子固定在脱粒滚筒或螺旋轮的内壁上。
本实用新型所述带有轮毂电机的脱粒机，轮毂电机通过接线盒与外接电源连接，外接电源可为家用交流电或者蓄电池。
本实用新型所述带有轮毂电机的脱粒机，所述进料口设于螺旋轮上部的壳体上；集粮口设于螺旋轮和脱粒滚筒下部的壳体上。
本实用新型所述带有轮毂电机的脱粒机，在壳体内部，脱粒滚筒之下设有凹板筛网；排芯口设于壳体相对于进料口另一端部，且排芯口底部与所述凹板筛网的底部相切。
本实用新型所述带有轮毂电机的脱粒机，脱粒滚筒上布置有规则的钉齿，每个钉齿均通过单独的钉齿杆与脱粒滚筒连接，且钉齿杆为空心管结构。
本实用新型所述带有轮毂电机的脱粒机，钉齿等距离地焊接在脱粒滚筒的钉齿杆上，整体为朝向排芯口一端的螺旋结构。
本实用新型所述带有轮毂电机的脱粒机，壳体的上部内侧沿轴向设有若干导流板，并可通过导流调节杆调节导流板的角度，以控制物料的轴向运动速度。
本实用新型所述的带有轮毂电机的脱粒机，在壳体的上部内侧设有导流组合件，所述导流组合件包括若干导流板和两根导流轴，所述两根导流轴与滚筒定轴平行，所述导流板相互平行并分别与两根导流轴可转动的连接，所述导流组合件通过任一导流轴固定在壳体上，并通过调节非固定的导流轴来调节导流板相对于物料前进方向的相对角度。
本实用新型所述的带有轮毂电机的脱粒机，所述导流组合件还包括一个能调节导流板相对角度的调节装置，所述调节装置包括一根导流调节杆，导流调节杆的一端可转动的连接在上述非固定的导流轴上，另一端通过螺栓固定壳体上。
本实用新型所述的带有轮毂电机的脱粒机，所述导流板的断面为“L”形，且其弯折方向朝向脱粒滚筒；所述导流板整体还具有与壳体一致的弧度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是通过引入了轮毂电机提供动力源，并通过线路和电路板与智能控制系统连接，实现了脱粒滚筒转速的改变与智能调节，达到了节能减排的目的；并通过设置导流组合件，实现了对物料前进速度的有效控制；还可将蓄电池配合安装在谷物联合收割机上，实现电控操作。
附图说明
图1 为本实用新型带有轮毂电机的脱粒机的示意图；
图2为本实用新型导流组合件的俯视图；
图3为本实用新型导流组合件的仰视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图所示，带有轮毂电机的脱粒机，包括机架1、壳体2、脱粒滚筒3、螺旋轮4、滚筒定轴5、进料口6、集粮口7排芯口8和轮毂电机9，所述滚筒定轴5两端水平固定在机架1上，所述脱粒滚筒3一端和螺旋轮4同轴心固定连接，并通过轴承51可旋转的固定在滚筒定轴5上；所述轮毂电机9的定子固定在滚筒定轴5上，转子固定在脱粒滚筒3或螺旋轮4的内壁上。这样可在电力驱动下，同时带动脱粒滚筒3和螺旋轮4绕滚筒定轴5旋转。轮毂电机9通过接线盒91与外接电源连接，外接电源可为家用交流电或者蓄电池。轮毂电机9还可通过接线盒91与PLC连接，以实现自动控制的目的。
图1中将轮毂电机9安装在螺旋轮4内部，通过滚筒定轴5与机架1连接，通过线路和电路板与PLC智能控制系统连接，从而实现脱粒滚筒3转速的改变与智能调节。还可以配合蓄电池安装在谷物联合收割机上，可以实现电控操作。轮毂电机9的转子通过螺栓或者焊接工艺与螺旋轮4的内壁连接在一起，螺旋轮4与脱粒滚筒3通过螺栓11连接在一起，从而使轮毂电机9为脱粒滚筒3和螺旋轮4形成的组合体提供动力。脱粒滚筒3与滚筒定轴5之间可以用滚珠球轴承连接，滚筒定轴5固定不动，并与轮毂电机9的定子固定连接，而脱粒滚筒3和螺旋轮4能绕滚筒定轴5转动，使得轮毂电机9带动脱粒滚筒3和螺旋轮4的转动作用得以实现。
所述进料口6设于螺旋轮4上部的壳体2上，以保证谷物从螺旋轮4进入，并由螺旋轮4推动进入脱粒滚筒3；集粮口7设于螺旋轮4和脱粒滚筒3下部的壳体2上，总体上，集粮口7为一个倒圆锥体，并与壳体2连接后达到汇集被脱除谷物籽粒的目的；在壳体2内部，脱粒滚筒3之下设有凹板筛网10，用于过滤脱除的谷物籽粒；排芯口8设于壳体2相对于进料口6另一端部，用于收集秸秆和杂质，且排芯口8底部与所述凹板筛网10的底部相切，这样设置，可以保证脱下的谷物籽粒从凹板筛网10顺利排出，而不会从排芯口8排出，而其它的秸秆和杂质则从排芯口8顺利排出，避免了排芯口8和集粮口7的排出物出现混料的情况。
脱粒滚筒3上布置有规则的钉齿31，每个钉齿31均通过单独的钉齿杆与脱粒滚筒3连接，且钉齿杆为空心管结构。进一步的，钉齿31等距离地焊接在脱粒滚筒3的钉齿杆上,具体距离约为80mm，整体为朝向排芯口8一端的螺旋结构。
壳体2的上部内侧设有导流组合件，所述导流组合件包括若干导流板21和两根导流轴22，所述两根导流轴22与滚筒定轴5平行，所述导流板21相互平行并分别与两根导流轴22可转动的连接（可以为铆钉或者螺钉连接），这样由导流轴22和导流板21组合形成了具有若干连续的可随时对应变化的平行四边形结构。整个导流组合件可以通过任一导流轴22固定在壳体2上（如可以通过若干均匀间隔的压片23固定在壳体2上），而另一根导流轴22不用直接固定在壳体2上，这样因为平行四边形的非稳定性结构，可随时调节导流板21相对于物料前进方向的相对角度，以控制物料的前进速度。
所述导流组合件还包括一个能调节导流板21相对角度的调节装置，所述调节装置包括一根导流调节杆24，导流调节杆的一端可转动的连接在上述非固定的导流轴22上（如通过旋转铆钉25连接），另一端通过螺栓26固定壳体2上，这样就可以通过调节导流调节杆24来控制导流组合件的具体形状，进而达到调节导流板21角度的目的。
所述导流板21的断面为“L”形，且其弯折方向朝向脱粒滚筒3；所述导流板21整体还具有与壳体2一致的弧度。
上述非标准零件的材质皆为普通碳素钢（Q235钢），但并不限定于普通碳素钢。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。