1.一种带有轮毂电机的脱粒机，其特征在于：包括机架（1）、壳体（2）、脱粒滚筒（3）、螺旋轮（4）、滚筒定轴（5）、进料口（6）、集粮口（7）排芯口（8）和轮毂电机（9），所述滚筒定轴（5）两端水平固定在机架（1）上，所述脱粒滚筒（3）一端和螺旋轮（4）同轴心固定连接，并通过轴承（51）可旋转的固定在滚筒定轴（5）上；所述轮毂电机（9）安装在脱粒滚筒（3）或螺旋轮（4）内部，可在电力驱动下带动脱粒滚筒（3）和螺旋轮（4）绕滚筒定轴（5）旋转。
2.根据权利要求1所述带有轮毂电机的脱粒机，其特征在于：所述轮毂电机（9）的定子固定在滚筒定轴（5）上，转子固定在脱粒滚筒（3）或螺旋轮（4）的内壁上。
3.根据权利要求1所述带有轮毂电机的脱粒机，其特征在于：轮毂电机（9）通过接线盒（91）与外接电源连接，外接电源可为家用交流电或者蓄电池。
4.根据权利要求1所述带有轮毂电机的脱粒机，其特征在于：所述进料口（6）设于螺旋轮（4）上部的壳体（2）上；集粮口（7）设于螺旋轮（4）和脱粒滚筒（3）下部的壳体（2）上。
5.根据权利要求4所述带有轮毂电机的脱粒机，其特征在于：在壳体（2）内部，脱粒滚筒（3）之下设有凹板筛网（10）；排芯口（8）设于壳体（2）相对于进料口（6）另一端部，且排芯口（8）底部与所述凹板筛网（10）的底部相切。
6.根据权利要求5所述的带有轮毂电机的脱粒机，其特征在于：脱粒滚筒（3）上布置有规则的钉齿（31），每个钉齿（31）均通过单独的钉齿杆与脱粒滚筒（3）连接，且钉齿杆为空心管结构。
7.根据权利要求6所述的带有轮毂电机的脱粒机，其特征在于：钉齿（31）等距离地焊接在脱粒滚筒（3）的钉齿杆上，整体为朝向排芯口（8）一端的螺旋结构。
8.根据权利要求1所述的带有轮毂电机的脱粒机，其特征在于：在壳体（2）的上部内侧设有导流组合件，所述导流组合件包括若干导流板（21）和两根导流轴（22），所述两根导流轴（22）与滚筒定轴（5）平行，所述导流板（21）相互平行并分别与两根导流轴（22）可转动的连接，所述导流组合件通过任一导流轴（22）固定在壳体（2）上，并通过调节非固定的导流轴（22）来调节导流板（21）相对于物料前进方向的相对角度。
9.根据权利要求8所述的带有轮毂电机的脱粒机，其特征在于：所述导流组合件还包括一个能调节导流板（21）相对角度的调节装置，所述调节装置包括一根导流调节杆（24），导流调节杆的一端可转动的连接在上述非固定的导流轴（22）上，另一端通过螺栓（26）固定壳体（2）上。
10.根据权利要求8所述的带有轮毂电机的脱粒机，其特征在于：所述导流板（21）的断面为L形，且其弯折方向朝向脱粒滚筒（3）；所述导流板（21）整体还具有与壳体（2）一致的弧度。