本实用新型涉及一种农用机械设备，尤其涉及一种玉米小区育种收获机。
背景技术：
玉米育种小区是选育玉米良种、进行玉米品种比较的试验基地。随着农业机械化水平的不断提高，玉米小区育种正在向全面机械化作业发展。在玉米种子收获方面，田间育种小区的收获与普通的大田收获相比具有很大的差异，单个育种小区的种植区域较小，整个试验区域内又包含多个不同种类的育种试验小区。
因此，对于玉米小区育种的收获最重要的是，在收获时防止发生品种混杂的现象，以避免品种混杂影响试验结果的准确性。但是，目前我国的玉米小区育种大多采用分段收获的方式，不仅工作效率低，还容易提高玉米籽粒的破损率，造成籽粒样本的损失。此外，现有的玉米脱离装置在进行脱粒的过程中，残留在脱粒装置中的玉米种子数量较多，易导致混种的现象，影响实验结果，且脱粒装置可能会对玉米籽粒造成过度的挤压，造成籽粒破损。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种玉米小区育种收获机，采用一体化自动收获的方式提高工作效率、减少收获损失，且不易发生混种的问题，具体技术方案如下：
一种玉米小区育种收获机，包括割台组件、升运组件、剥皮组件、脱粒组件、存储组件，割台组件包括多个分禾器，多个分禾器并列设置，相邻两个分禾器之间设置有摘穗辊；升运组件设置在割台组件后侧，包括倾斜设置的传送带，传送带位置较低的一端靠近割台组件设置，传送带位置较高的一端靠近剥皮组件设置，传送带可将割台组件摘下的玉米穗运送至剥皮组件处；剥皮组件，设置在升运组件的后侧，以将玉米穗外层的果皮剥掉；脱粒组件，设置在剥皮组件后侧，脱粒组件与剥皮组件通过输料槽相连通，脱粒组件包括脱粒外壳和脱粒轴，脱粒轴设置在脱粒外壳内部，可绕轴线方向旋转，脱粒轴一端设置有螺旋片，螺旋片转动以将玉米穗卷入脱粒组件内，围绕脱粒轴设置有脱粒结构，脱粒结构可使卷入的玉米穗上的玉米籽粒脱落；存储组件，可拆卸地设置在脱粒组件后侧，可存储脱粒后的玉米籽粒；行走系统，包括设置在升运组件、剥皮组件、脱粒组件和存储组件下方的前轮和后轮，前轮的上方位置设置有驾驶室。
进一步，脱粒结构包括多个冠状板齿，多个冠状板齿呈螺旋形均匀布设在脱粒轴中段的表面上。
进一步，冠状板齿的端部设有多个冠齿，相邻齿冠之间形成有可供玉米籽粒通过的光滑空隙。
进一步，包括栅格筛，栅格筛为半圆筒形，设置在脱粒轴中段的下方，栅格筛的内表面与冠状板齿的端部相触，栅格筛上均匀密布有多个可供玉米籽粒通过的小孔。
进一步，包括栅格板，栅格板沿竖直方向固定连接在栅格筛的上方，栅格筛上开设有多个细长的条形开口，多个开口均匀排列形成栅格结构。
进一步，包括风机，风机固定设置在脱粒外壳上，可沿脱粒轴的径向方向吹风。
进一步，传送带为橡胶传送带，橡胶传送带与链条固定相连，链条套设在传动齿轮上，传动齿轮转动以带动链条和橡胶传送带转动。
进一步，传送带上均匀设置有多个输料板，多个输料板垂直于传送带设置。
进一步，升运组件包括外壳，外壳设置在传送带的外侧，升运组件的上端设置有挡料板，挡料板沿水平方向设置，固定连接在外壳的上表面上。
进一步，包括驾驶室，驾驶室内设置有GPS定位导航系统，GPS定位导航系统可对玉米收获路径进行定位导航。
本实用新型的玉米小区育种收获机可实现玉米摘穗、剥皮、脱粒、清选的一体化完成，不仅提高了收获玉米籽粒的工作效率，还能够降低玉米籽粒的破损率。此外，通过改进升运组件和脱粒组件的结构，进一步降低了玉米籽粒收获中的破损率，同时防止玉米籽粒残留在升运组件或脱粒组件中，造成品种混杂的现象，影响试验结果的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的玉米小区育种收获机的正视图。
图2为本实用新型的玉米小区育种收获机的俯视图。
图3为本实用新型的玉米小区育种收获机的升运组件的结构示意图。
图4为本实用新型的玉米小区育种收获机的脱粒装置的俯视图。
图5为本实用新型的玉米小区育种收获机的脱粒装置的正面剖视图。
图6为本实用新型的玉米小区育种收获机的脱粒装置的结构示意图。
图7为本实用新型的玉米小区育种收获机的脱粒装置的侧面剖视图。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面对本实用新型的玉米小区育种收获机作进一步详细的描述。
如图1所示，本实用新型的玉米小区育种收获机包括前轮2和后轮10，前轮2与后轮10共同组成玉米小区育种收获机的行走系统。在前轮2的上方位置设置有驾驶室3，驾驶员可通过操作驾驶室3内的控制系统，控制玉米小区育种收获机各模块的工作状态，并控制玉米小区育种收获机的行走路线。
如图1和图2所示，驾驶室3的前方设置有割台组件1，割台组件1可切割玉米秸秆，并将玉米穗从玉米秸秆上摘取下来。具体的，割台组件1包括多个锥形分禾器11，分禾器11的锥形尖部朝向前侧设置。多个分禾器11之间设置有多个摘穗辊12，摘穗辊12为水平设置的螺旋杆件结构。
工作时，分禾器11拨开玉米秸秆，使玉米秸秆进入相邻两个分禾器11之间的缝隙中，玉米秸秆被切断，并沿缝隙进入摘穗辊12内。摘穗辊12沿轴线旋转，将玉米秸秆卷入摘穗辊12的螺旋叶片中，螺旋叶片将玉米秸秆上的玉米穗摘取下来，并将摘取后的玉米秸秆排出摘穗辊12外。
如图1所示，割台组件1的后侧设置有升运组件4，升运组件4的前端与割台组件1相连，末端与剥皮组件5相连。被摘取下来的玉米穗由摘穗辊12处进入升运组件4，并通过升运组件4运送至剥皮组件5处进行剥皮。
如图3所示，升运组件4的第一端设置有轴承41，轴承41靠近割台组件1的末端设置。升运组件4的第二端设置有齿轮，齿轮靠近剥皮组件5设置。轴承41与齿轮外部套设有倾斜设置的环形链条42。链条42的外部设置有传送带，传送带与链条42固定设置，轴承41与齿轮可带动链条42转动，从而带动传送带随链条42转动。
优选地，传送带采用橡胶材料制成，由于橡胶材质质地较软，且表面光滑，因此玉米穗或玉米籽粒在橡胶传送带上运输的过程中不易发生破损，玉米籽粒不易残留在橡胶传送带上。此外，由于传送带的传动装置采用链条传动，链条的结构较为紧密，能够进一步避免玉米籽粒残留在升运组件中。
传送带表面均匀设置有多个输料板43，输料板43垂直于传送带设置，多个输料板43与传送带共同组成多个输料槽。由于升运组件4为倾斜设置，且玉米穗的运输方向为由倾斜面的下端运输至上端，因此，当传送带表面十分光滑时，玉米穗会在重力的作用下向下滚落，影响升运组件4的运输效率。输料板43的止挡作用能够阻止玉米穗在运输过程中向下滚落，从而提高传送带的运输效率。
升运组件4的外部设置有外壳，传送带位于外壳内，外壳可避免玉米穗或玉米籽粒在运输过程中由于颠簸等原因掉落至传送带外。在外壳的顶端，靠近剥皮组件4的位置，还设置有挡料板44，挡料板44一端固定连接在壳体的上表面上，另一端延伸至剥皮组件5上方，以避免玉米穗由传送带向剥皮组件5中滚落时滚出剥皮组件5外。
如图2所示，玉米穗经升运组件4运输至剥皮组件5中进行剥皮。剥皮组件5内设置有风机6，风机6可将玉米穗上剥落下来的叶子吹出剥皮组件5外。
经剥皮组件5去皮后的玉米穗通过输料槽7运输至脱粒组件8中以进行脱粒。输料槽7呈倾斜设置的空心梯形结构，梯形结构面积较大的底面与剥皮组件5的出口一端相连，面积较小的顶面与脱粒组件8的入料口相连，输料槽7的底面高度高于顶面。剥皮后的玉米穗通过输料槽7的出口集中喂入到脱粒组件8中。
如图4、图5和图7所示，脱粒组件8包括脱粒外壳89，脱粒外壳89内水平设置有脱粒轴88，脱粒轴88可绕脱粒轴88轴线旋转。
在脱粒轴88靠近输料槽7的一端设置有螺旋片86，螺旋片86绕设在脱粒轴88的外表面。脱粒轴88的中段固定设置有多个冠状板齿82，冠状板齿82呈螺旋形地均匀布设在脱粒轴88的外表上。冠状板齿82的端部设置有多个冠齿，相邻冠齿之间形成有表面光滑的空隙，空隙可容纳玉米籽粒通过。
脱粒外壳89内部设置有栅格筛85，栅格筛85呈半圆筒形，套设在脱粒轴88的外侧，位于脱粒轴88中段区域的下方。多个冠状板齿82的端部与栅格筛85的内壁相抵，当脱粒轴88转动时，多个冠状板齿82可在栅格筛85内随脱粒轴88转动。
栅格筛85上均匀密布有多个小孔，小孔的尺寸略大于玉米籽粒的大小，玉米籽粒可通过栅格筛85上的小孔排出栅格筛85外。
当玉米穗通过输料槽7输送至脱粒组件8中后，转动的螺旋片86将玉米穗卷入其内部，并运输至冠状板齿82处。玉米穗夹于相邻两个冠状板齿82之间缝隙中，并随冠状板齿82的转动而运动。玉米穗运动的过程中，通过与栅格筛85的内表面进行摩擦，使玉米籽粒从玉米棒上脱落下来，脱落的玉米粒通过栅格筛85上的小孔排出栅格筛85外。
由于冠状板齿82的端部为冠齿状，在玉米穗脱粒的过程中，玉米籽粒可在相邻冠齿之间形成的空隙中通过，从而避免因冠状板齿82与栅格筛85内壁的摩擦或挤压，而造成玉米籽粒的破损。
脱粒外壳89的底部呈锥形，锥形的底端设有开口，通过栅格筛85上的小孔排出的玉米籽粒通过开口排出脱粒组件8的外部。
进一步，如图5所示，脱粒组件8还包括栅格板87，栅格板87为矩形薄板，连接在沿栅格筛85远离输料槽7的一侧上端。栅格板87上开设有多个长条状的矩形通孔，通孔沿竖直方向设置，多个通孔沿水平方向并列排布，以构成栅格结构。
如图6所示，脱粒组件8还包括风机84，风机84位于脱粒外壳89与输料槽7之间，固定连接在脱粒外壳89的外部。脱粒组件8进行脱粒时，风机84沿脱粒轴88的径向方向吹风，将脱粒过程中产生的玉米穗残渣等杂质通过栅格板87上的通孔吹出脱粒组件8外；同时，风机84所产生的风力还可以促进脱粒后的玉米籽粒排出栅格筛85外部，防止玉米籽粒残留在脱粒组件8中发生品种混杂的现象，影响实验结果的准确性。
进一步，脱粒组件8的后侧还设置有存储组件9，存储组件9为可拆卸替换的存储箱或存储袋，可方便存储脱粒后的玉米籽粒，同时便于拆装的形式可使存储组件9在收获不同育种小区时进行快速转换。
进一步，本实用新型的玉米小区育种收获机还设置有GPS定位导航系统，GPS定位导航系统可安装在驾驶室3内，以保证玉米小区育种收获机在工作时不会受到行距的影响，以实现玉米籽粒收获过程中的高效、低损、无混杂的农艺要求。
本实用新型的玉米小区育种收获机可实现玉米摘穗、剥皮、脱粒、清选的一体化完成，不仅提高了收获玉米籽粒的工作效率，还能够降低玉米籽粒的破损率。
此外，通过改进升运组件和脱粒组件的结构，进一步降低了玉米籽粒收获中的破损率，同时防止玉米籽粒残留在升运组件或脱粒组件中，造成品种混杂的现象，影响试验结果的准确性。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。