本实用新型涉及割草机领域，具体涉及一种连接割草机和光伏清扫机器人的结构。
背景技术：
光伏板安装在户外，常出现光伏板附近杂草丛生的情况，杂草等在风的吹动下可能携带更多的沙尘和杂质落在光伏板上，从而影响使用。现在常通过人力在杂草长成时去进行割除，人工运用割草机割除杂草，费时费力。而光伏板在清尘时使用到一种可移动的光伏清扫机器人，根据光伏清扫机器人的可移动性，可将割草机与光伏清扫机器人进行连接，提出一种连接割草机和光伏清扫机器人的结构。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述问题，提出一种连接割草机和光伏清扫机器人的结构，将割草机与光伏清扫机器人进行配合使用，减少人工参与，可自动割草。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种连接割草机和光伏清扫机器人的结构，包括转轴和若干个轴套，所述轴套安装在割草机上，轴套均相互对称，轴套上开设有匹配转轴形状的通孔，所述转轴可旋转的水平设置在通孔中，所述转轴的两个端部均安装有支架，所述转轴的端部可旋转的设置在支架中，所述支架固定安装在光伏清扫机器人上。
进一步的，所述轴套均位于割草机上上的同一个水平面和同一个竖直面。
进一步的，所述转轴为圆柱形。
进一步的，所述通孔在水平面上的两个对称部分设置为平面，且所述转轴上伸入通孔的且与通孔中平面对应的部分也设置为平面。
进一步的，所述轴套位于割草机的上端部。
进一步的，所述支架上安装有旋转电机，所述旋转电机传动连接转轴。
进一步的，所述割草机和光伏清扫机器人均连接有可进行供电的光伏电池板。
本实用新型的有益效果为：
与现有技术相比，本实用新型通过设计一个连接结构，将光伏清扫机器人与割草机进行连接，这样在光伏清扫机器人工作时，可带动割草机进行移动割草，减少了人力的参与。同时本连接结构还可将割草机进行翻转，在割草机不需要使用时，通过转轴翻转，将割草机翻转至光伏清扫机器人上部进行收纳，提高了便携性和安全性。
附图说明
图1是本实用新型的整体安装示意图；
图2是本实用新型中割草机的收纳示意图；
图3是本实用新型连接结构示意图；
图4是本实用新型割草机翻转过程中的示意图；
图5是本实用新型割草机翻转后的示意图；
图6是本实用新型割草机与连接结构的连接示意图；
图7是本实用新型割草机与连接结构的拆解示意图。
附图标记说明：
1-光伏清扫机器人、2-光伏板、3-割草机、4-转轴、5-轴套、6-支架、7-旋转电机、8-光伏电池板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
如图1～图7所示，一种连接割草机和光伏清扫机器人的结构，包括转轴4和若干个轴套5，轴套5安装在割草机上3，轴套5均位于割草机上3上的同一个水平面和同一个竖直面，轴套5均相互对称。轴套5上开设有匹配转轴4形状的通孔，转轴4可旋转的水平设置在通孔中，可使割草机3绕转轴4翻转。轴套5位于割草机3的上端部，轴套5设置在上端部能够在翻转时充分将整个割草机3翻转过来。转轴4的两个端部均安装有支架6，转轴4的端部可旋转的设置在支架6中，支架固定安装在光伏清扫机器人1上。支架6上安装有旋转电机7，旋转电机7传动连接转轴4。转轴4为圆柱形，轴套5上的通孔也为圆形孔，且圆形孔的直径等于转轴4的直径。圆形孔在水平面上的两个对称部分设置为平面，且转轴4上伸入圆形孔的且与圆形孔中平面对应的部分也设置为平面。设置平面的目的是为了在割草机3翻转后，通过小幅移动的对称配合的平面固定割草机3。
光伏清扫机器人1安装在光伏板2上，光伏清扫机器人1与光伏板2的宽度相等，光伏清扫机器人1在光伏板2上沿光伏板2的长度方向移动清扫，光伏清扫机器人1最下侧为最接近地面的部分，所以光伏清扫机器人1最下侧的长度边上通过本实用新型结构连接割草机3，割草机3和光伏清扫机器人1均连接有可自供电的光伏电池板8。
本实用新型的运行原理如下：
启动割草机3和光伏清扫机器人1，光伏清扫机器人1进行移动，从而带动割草机3移动，割草机3实现移动式割草。在光伏清扫机器人1清扫完毕后，关闭光伏清扫机器人1和割草机3，启动旋转电机7，旋转电机7带动转轴4进行旋转，转轴4带动割草机3向光伏清扫机器人1翻转，翻转至指定位置后，关闭旋转电机7。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。