一种新型果实采摘器的制作方法

本实用新型涉及水果采摘设备领域，尤其是涉及一种新型果实采摘器。

背景技术：

我国是水果生产大国，每年各种水果的产量在 1 亿吨以上。在整个水果生产过程中需要大量的劳动力，其中针对水果的采摘作业所耗费劳动力占整个生产过程所耗费的劳动力 33% ～50%，随着经济社会的发展，使用采摘机械能有效地提高采摘效率，解放劳动力，因此提高采摘作业机械化程度对农业机械化具有重要的意义。目前果园中所用到的机械采摘方法主要分为机械辅助半主动采摘和机械化全自动采摘这两种形式。机械化全自动采摘普遍存在果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本高等问题。尤其是在我国南方，水果种植园大部分处于丘陵山区地带，受限于坡地地形，很难以实现机械化全自动采摘。在这种背景下，机械辅助半自动采摘将占主流。但目前存在的机械辅助半自动采摘工具大多数都存在着通用性差（不适合蒂径较粗的大重量的水果采摘）、适用性差、可靠性差及操作复杂等缺点，满足不了人们的使用要求。

技术实现要素：

为了解决目前机械辅助半自动采摘工具所存在的通用性差、适用性差、可靠性差及操作复杂进而满足不了人们的使用要求的问题，本实用新型提供一种新型果实采摘器，其技术方案如下：一种新型果实采摘器，包括，空心支杆、传动齿条、正反转电机、电机电源、铰链I、铰链II、铰链III、铰链IV、铰链V、上剪刀架、下剪刀架、支撑架、连接架及传动齿轮，其中，传动齿条设置于空心支杆内部位置且与空心支杆滑动相连接，所述的电机电源设置于空心支杆内底部位置且与空心支杆固定相连接，所述的空心支杆外侧设置有电机支架，所述的正反转电机设置于电机支架上且与电机支架固定相连接，所述的传动齿轮设置于正反转电机上且与正反转电机相连接，所述的传动齿轮与传动齿条相啮合连接，所述的空心支杆上部设置有铰链I，所述的铰链II设置于支撑架上，所述的支撑架一端通过铰链I与空心支杆相连接其另一端通过铰链II与上剪刀架相连接，所述的上剪刀架上设置有铰链III，所述的上剪刀架通过铰链III与下剪刀架相连接，所述的传动齿条上部设置有铰链V，所述的连接架上设置有铰链IV，所述的连接架一端通过铰链V与传动齿条相连接其另一端通过铰链IV与下剪刀架相连接；

所述的空心支杆底部外侧设置有工作手柄，所述的工作手柄与空心支杆固定相连接，所述的工作手柄上设置有电机正反按钮；

所述的正反转电机上设置有电机控制器，所述的电机控制器通过数据线与电机正反按钮相连接；

所述的正反转电机通过电源线与电机电源相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学生产加工工艺简单方便，利用本实用新型解决了目前机械辅助半自动采摘工具所存在的通用性差、适用性差、可靠性差及操作复杂进而满足不了人们的使用要求的问题，本实用新型通过传动齿轮及传动齿条的动力传输方式不仅能够极大地增加机械辅助半自动采摘工具的使用范围（即其在使用时动力传输平稳有力能够适用于蒂径较粗的大重量的水果采摘），而且，本实用新型能够适用于不同的地理环境，满足了人们的使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中标号为：1-空心支杆、2-传动齿条、3-正反转电机、4-电机支架、5-传动齿轮、6-电源线、7-工作手柄、8-电机电源、9-电机正反按钮、10-电机控制器、11-铰链I、12-支撑架、13-铰链II、14-上剪刀架、15-下剪刀架、16-铰链III、17-铰链IV、18-连接架、19-铰链V、20-数据线。

具体实施方式

具体实施例1：下面结合附图1对本实用新型做进一步的说明：

为了解决目前机械辅助半自动采摘工具所存在的通用性差、适用性差、可靠性差及操作复杂进而满足不了人们的使用要求的问题，本实用新型提供一种新型果实采摘器，其技术方案如下：一种新型果实采摘器，包括，空心支杆1、传动齿条2、正反转电机3、电机电源8、铰链I11、铰链II13、铰链III16、铰链IV17、铰链V19、上剪刀架14、下剪刀架15、支撑架12、连接架18及传动齿轮5，其中，传动齿条2设置于空心支杆1内部位置且与空心支杆1滑动相连接，所述的电机电源8设置于空心支杆1内底部位置且与空心支杆1固定相连接，所述的空心支杆1外侧设置有电机支架4，所述的正反转电机3设置于电机支架4上且与电机支架4固定相连接，所述的传动齿轮5设置于正反转电机3上且与正反转电机3相连接，所述的传动齿轮5与传动齿条2相啮合连接，所述的空心支杆1上部设置有铰链I11，所述的铰链II13设置于支撑架12上，所述的支撑架12一端通过铰链I11与空心支杆1相连接其另一端通过铰链II13与上剪刀架14相连接，所述的上剪刀架14上设置有铰链III16，所述的上剪刀架14通过铰链III16与下剪刀架15相连接，所述的传动齿条2上部设置有铰链V19，所述的连接架18上设置有铰链IV17，所述的连接架18一端通过铰链V19与传动齿条2相连接其另一端通过铰链IV17与下剪刀架15相连接；

所述的空心支杆1底部外侧设置有工作手柄7，所述的工作手柄7与空心支杆1固定相连接，所述的工作手柄7上设置有电机正反按钮9；

所述的正反转电机3上设置有电机控制器10，所述的电机控制器10通过数据线20与电机正反按钮9相连接；

所述的正反转电机3通过电源线6与电机电源8相连接。

本实用新型的工作原理及工作过程为：首先按压电机正反按钮9使其通过电机控制器10给正反转电机3发出反转指令，此时，正反转电机3反转，与此同时带动设置于其上的传动齿轮5转动，传动齿轮5带动传动齿条2在空心支杆1内向上滑动，此时，传动齿条2通过带动连接架18使上剪刀架14与下剪刀架15处于打开状态，当对水果进行采摘作业时，按压电机正反按钮9使其通过电机控制器10给正反转电机3发出正转指令，此时，正反转电机3正转，与此同时带动设置于其上的传动齿轮5转动，传动齿轮5带动传动齿条2在空心支杆1内向下滑动，此时，传动齿条2通过带动连接架18使上剪刀架14与下剪刀架15处于关闭状态进而对待采摘水果进行采摘，由于本实用新型采用通过传动齿轮5及传动齿条2的动力传输方式不仅能够极大地增加机械辅助半自动采摘工具的使用范围（即其在使用时动力传输平稳有力能够适用于蒂径较粗的大重量的水果采摘），而且，本实用新型能够适用于不同的地理环境，满足了人们的使用要求。