一种便于控制的农用小型收割机的制作方法

本实用新型涉及小型收割机领域，特别涉及一种便于控制的农用小型收割机。

背景技术：

随着科技的不断发展，农民的生活水平不断提高，所使用的农业器械也在不断的智能化，其中收割机广泛应用在各家各户，是农忙时必不可少的一种机械设备，收割机是一体化收割农作物的机械，收割机一次性完成收割、脱粒，节省了大量的人力，加快了收割效率；现有的收割机在使用时存在一定的弊端，首先，现有的收割机下雨时不方便在泥地里工作，影响工作效率，并且，方向盘不便于控制收割机，最后，收割机电机功率较大，用电量较多，经济效益较差，在实际的使用过程中带来了一定的影响，为此，我们提出一种便于控制的农用小型收割机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种便于控制的农用小型收割机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于控制的农用小型收割机，包括收割机主体，所述收割机主体的中间设置有驾驶室，且驾驶室的内部靠近前端位置设置有方向盘，所述方向盘的两侧均设置有控制按钮，所述驾驶室的前端靠近一侧位置固定安装有永磁电机，所述收割机主体的前端设置有割台，且收割机主体的下端靠近两侧均设置有轮毂，所述轮毂的外表面设置有履带，所述永磁电机的内部靠近中间位置固定安装有定子，且定子的两侧均固定安装有永磁体，所述永磁体的两侧外表面均设置有转子，所述永磁电机的外表面固定安装有防水壳，所述方向盘的下端设置有转轴，且转轴的中间设置有滚珠轴承，所述转轴的下端设置有齿轮齿条机构，所述滚珠轴承的内部活动安装有钢珠，且钢珠的内表面固定安装有内钢圈，所述钢珠的外表面固定安装有外钢圈，所述控制按钮的输出端与永磁电机的输入端电性连接。

优选的，所述收割机主体的内部靠近中间位置固定安装有发动机，发动机外表面设置有散热窗。

优选的，所述转轴的外表面设置有润滑油，且转轴的中间固定安装有转矩传感器。

优选的，所述驾驶室的内部固定安装有座椅，所述方向盘的内部设置有海绵垫。

优选的，所述割台的内部设置有转筒，转筒的外表面固定安装有切割刀。

优选的，所述永磁电机的外表面固定安装有散热片，散热片的数量为若干组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该除异味效果优异的垃圾池，通过设置的永磁电机，能够有效的减少电量的使用，提高经济效益，永磁电机内的转子上有永磁体，启动后，转子在永磁体的作用下和定子磁场转速一致，转子导条中没有感应电流，转子损耗也就没有，定子线圈也少了激磁电流，因而效率提高，从而节能，通过设置的滚珠轴承，能减少方向盘转动时的摩擦，便于控制方向，提高舒适性，滚珠轴承是将钢珠安装在内钢圈和外钢圈之间，以滚动方式来降低旋转时的摩擦力，通过设置的履带，还能更加适应泥地的行驶，提高收割机在泥地的行驶速度，履带的设置能够增大与地面的接触面积，大幅度减少路况对收割机的限制，提高收割机在恶劣路况下的机动性，整个小型收割机简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种便于控制的农用小型收割机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于控制的农用小型收割机的永磁电机剖析图；

图3为本实用新型一种便于控制的农用小型收割机的方向盘放大图；

图4为本实用新型一种便于控制的农用小型收割机的滚珠轴承结构图。

图中：1、收割机主体；2、驾驶室；3、方向盘；4、控制按钮；5、永磁电机；6、割台；7、轮毂；8、履带；9、定子；10、永磁体；11、转子；12、防水壳；13、转轴；14、滚珠轴承；15、齿轮齿条机构；16、外钢圈；17、内钢圈；18、钢珠。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种便于控制的农用小型收割机，包括收割机主体1，收割机主体1的中间设置有驾驶室2，且驾驶室2的内部靠近前端位置设置有方向盘3，方向盘3的两侧均设置有控制按钮4，驾驶室2的前端靠近一侧位置固定安装有永磁电机5，收割机主体1的前端设置有割台6，且收割机主体1的下端靠近两侧均设置有轮毂7，轮毂7的外表面设置有履带8，永磁电机5的内部靠近中间位置固定安装有定子9，且定子9的两侧均固定安装有永磁体10，永磁体10的两侧外表面均设置有转子11，永磁电机5的外表面固定安装有防水壳12，方向盘3的下端设置有转轴13，且转轴13的中间设置有滚珠轴承14，转轴13的下端设置有齿轮齿条机构15，滚珠轴承14的内部活动安装有钢珠18，且钢珠18的内表面固定安装有内钢圈17，钢珠18的外表面固定安装有外钢圈16，控制按钮4的输出端与永磁电机5的输入端电性连接；

收割机主体1的内部靠近中间位置固定安装有发动机，发动机外表面设置有散热窗，散热窗的设置能够降低发动机的温度，提高其使用寿命；转轴13的外表面设置有润滑油，且转轴13的中间固定安装有转矩传感器；驾驶室2的内部固定安装有座椅，方向盘3的内部设置有海绵垫，海绵垫的设置能够提高方向盘3使用时的舒适度；割台6的内部设置有转筒，转筒的外表面固定安装有切割刀；永磁电机5的外表面固定安装有散热片，散热片的数量为若干组。

需要说明的是，本实用新型为一种便于控制的农用小型收割机，使用时，首先，工作人员坐在驾驶室2内，驾驶室2的前端靠近一侧位置固定安装有永磁电机5，按下控制按钮4接通电源，启动收割机，割台6内的滚筒在永磁电机5的作用力下开始旋转收割，工作人员通过方向盘3控制收割机的移动方向，方向盘3的下端设置有转轴13，且转轴13的中间设置有滚珠轴承14，转轴13的下端设置有齿轮齿条机构15，滚珠轴承14是将钢珠18安装在内钢圈17和外钢圈16之间，以滚动方式来降低旋转时的摩擦力，通过设置的滚珠轴承14，能减少方向盘3转动时的摩擦，便于控制方向，提高舒适性，然后，收割机主体1的下端靠近两侧均设置有轮毂7，轮毂7的外表面设置有履带8，履带8的设置能够增大与地面的接触面积，大幅度减少路况对收割机的限制，提高收割机在恶劣路况下的机动性，通过设置的履带8，能更加适应泥地的行驶，提高收割机在泥地的行驶速度，最后，通过设置的永磁电机5，能够有效的减少电量的使用，提高经济效益，永磁电机5内的转子11上有永磁体10，启动后，转子11在永磁体10的作用下和定子9磁场转速一致，转子11导条中没有感应电流，转子11损耗也就没有，定子9线圈也少了激磁电流，因而效率提高，从而节能，较为方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。