花生联合收获机去土装置的制作方法

本实用新型涉及花生联合收获机去土装置，尤其涉及一种半喂入花生联合收获机去土装置。

背景技术：

半喂入花生联合收获机进行收获作业时，经挖掘后的花生植株夹带着泥土由夹持链夹持向后输送至去土、摘果、清选、集果、排秧等作业工序。花生植株夹带的泥土如不及时清除会增加摘果、清选等作业的负担，降低收获质量。现有半喂入花生联合收获机的去土装置主要是横向去土装置，利用一外置偏心装置和平行四边形机构完成左右摆动去土；左右摆动的幅度和摆动频率直接影响去土效果，摆幅和频率调整不好很容易掉果，造成收获损失。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种花生联合收获机去土装置，能够有效降低花生收获机去土作业时的掉果现象，提高花生联合收获机的收获质量，是一种高效、合理的去土装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：花生联合收获机去土装置，位于挖掘装置和摘果装置之间的夹持输送链的下方，包括安装在机架上的指轮指轮组和曲线杆，所述曲线杆位于所述指轮指轮组的后方，所述曲线杆高于所述指轮指轮组。

作为优选的技术方案，所述曲线杆设置为波浪形曲线杆，所述曲线杆的波形幅度逐个递减，所述曲线杆的波谷和波峰分别位于所述夹持输送链的左右两侧。

作为优选的技术方案，所述指轮指轮组包括安装在所述机架上的转轴，所述转轴上安装有多个并列设置的指轮，所述指轮包括轮体，所述轮体周向均布设有若干个轮指，所述轮指呈放射状分布；相邻两所述指轮的所述轮指错开分布。

作为优选的技术方案，所述转轴为多边轴，所述轮体设有与所述多边轴配合的多边形孔。

作为优选的技术方案，所述指轮设置为橡胶指轮。

作为优选的技术方案，所述转轴固定安装在所述机架上。

作为优选的技术方案，所述转轴转动安装在所述机架上。

作为优选的技术方案，所述转轴转动安装在所述机架上，所述转轴传动连接有驱动装置。

由于采用了上述技术方案，花生联合收获机去土装置，位于挖掘装置和摘果装置之间的夹持输送链的下方，包括安装在机架上的指轮指轮组和曲线杆，所述曲线杆位于所述指轮指轮组的后方，所述曲线杆高于所述指轮指轮组；本实用新型的有益效果是：花生植株经挖掘装置挖掘后由夹持输送链夹持并向后输送。在输送过程中，首先夹带大量土壤的花生植株的根部与指轮指轮组接触，使根部土壤变得松散；然后花生植株被继续往后输送，当输送到曲线杆时，花生植株的秧蔓与曲线杆接触，花生植株的根部随着秧蔓摆动，根部夹带的松散的土壤也随之落到地面上，达到去土目的；随后花生植株被输送至摘果装置进行摘果。本实用新型结构简单，重量轻；采用指轮组与曲线杆结合实现去土目的，能够有效降低花生收获机去土作业时的掉果现象，提高花生联合收获机的收获质量，是一种高效、合理的去土装置。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例指轮组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例指轮的主视图；

图中：1-夹持输送链；2-指轮组；21-转轴；22-指轮；3-曲线杆；4-花生植株。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，花生联合收获机去土装置，位于挖掘装置和摘果装置之间的夹持输送链1的下方，包括安装在机架上的指轮组2和曲线杆3，其中收获机的运动方向为向前，所述夹持输送链1夹带着花生植株4的运动方向为向后，所述曲线杆3位于所述指轮组2的后方，所述曲线杆3高于所述指轮组2；所述指轮组2的安装位置低于花生植株4的根部，通过所述指轮组2与花生植株4根部夹带的土壤接触起松土的作用；所述曲线杆3的安装位置高于花生植株4的根部，使所述曲线杆3的安装高度达到花生植株4的秧蔓的高度，通过所述曲线杆3与花生植株4的秧蔓接触起去土的作用。因所述挖掘装置、所述摘果装置及所述机架均属于花生联合收获机上的公知产品，为本领域技术人员所公知，故在图中未示出，且其具体结构以及工作原理在此不再赘述。

如图2所示，所述指轮组2包括安装在所述机架上的转轴21，所述转轴21上安装有多个并列设置的指轮22。在实际工作过程中可根据需要前后并列安装多个所述指轮组2，达到增强去土效果的目的。

工作过程中，通过将所述指轮22与花生植株4的根部接触来实现松土效果，为了防止所述指轮22在工作过程中损伤到花生果实，在本实施例中，将所述指轮22设置为橡胶指轮。

如图3所示，所述指轮22包括轮体，所述轮体周向均布设有若干个轮指，所述轮指呈放射状分布；相邻两所述指轮22的所述轮指错开分布；所述转轴21为多边轴，所述轮体设有与所述多边轴配合的多边形孔。在本实施例中，作为优选，所述指轮22设置有13个所述轮指，所述指轮22的中心设置为方形孔，便于与所述转轴21安装。

所述曲线杆3设置为波浪形曲线杆，所述曲线杆3的波形幅度由前向后逐个递减，所述曲线杆3的波谷和波峰分别位于所述夹持输送链1的左右两侧，在本实施例中，所述曲线杆3设有三个波峰和两个波谷，其中可根据需要增加或减少所述曲线杆3的波峰与波谷的数目。通过所述曲线杆3与花生植株4的秧蔓接触，花生植株4的秧蔓经过波峰与波谷时左右摆动，根部夹带的松散的土壤也随之落到地面上，达到去土目的。

所述指轮组2的驱动方式根据所收获花生地块土壤的干湿程度分为主动、随动和固定三种方式。

固定是指所述指轮组2固定安装在机架上，即所述转轴21固定安装在所述机架上，不能转动；随动是指所述指轮组2无驱动装置的情况下可以自由转动，即所述转轴21转动安装在所述机架上，转动方向受花生植株4输送方向影响；主动是指在所述指轮组2的所述转轴21上增加驱动装置，即所述转轴21转动安装在所述机架上，所述转轴21传动连接有驱动装置，使所述指轮组2转动，转向可根据实际需要与花生植株4的输送方向相同或者相反，其中驱动装置可以设置为驱动电机，也可以设置为齿轮、链轮或者皮带轮。当所收获的地块以黏土为主，土壤湿重时选择主动的去土方式；当收获的地块以沙壤土为主，土质疏松时可根据需要选择随动或固定的去土方式。

本实用新型的工作原理是：花生植株4经挖掘装置挖掘后由夹持输送链1夹持并向后输送。在输送过程中，首先夹带大量土壤的花生植株4的根部与指轮组2接触，指轮22的轮指插入到花生植株4根部的土壤内，使根部土壤变得松散；然后花生植株4被继续往后输送，当输送到曲线杆3时，花生植株4的秧蔓与曲线杆3接触，花生植株4的秧蔓经过波峰时向右摆动，经过波谷时向左摆动，花生植株4的根部随着秧蔓左右摆动，根部夹带的松散的土壤也随之落到地面上，达到去土目的；随后花生植株4被输送至摘果装置进行摘果。

本实用新型结构简单，重量轻；采用指轮组与曲线杆结合实现去土目的，能够有效降低花生收获机去土作业时的掉果现象，提高花生联合收获机的收获质量，是一种高效、合理的去土装置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。