一种花椒自动采摘机的制作方法

本实用新型属于农作物收获设备技术领域，具体涉及一种花椒自动采摘机。

背景技术：

花椒是芸香科、花椒属落叶小乔木，高可达7米；茎干上的刺，枝有短刺，当年生枝被短柔毛。叶轴常有甚狭窄的叶翼；小叶对生，卵形，椭圆形，稀披针形，叶缘有细裂齿，齿缝有油点。叶背被柔毛，叶背干有红褐色斑纹。花序顶生或生于侧枝之顶，花被片黄绿色，形状及大小大致相同；花柱斜向背弯。果紫红色，散生微凸起的油点，花期4-5月，果期8-9月或10月。分布北起东北南部，南至五岭北坡，东南至江苏、浙江沿海地带，西南至西藏东南部；台湾、海南及广东不产。见于平原至海拔较高的山地，在青海，海拔2500米的坡地也有栽种。耐旱，喜阳光，各地多栽种。

传统的花椒采摘方法需要操作人员贴近花椒树，手动拨动枝丫寻找成熟的花椒，并用剪刀对其进行采摘，花椒枝丫上长有短刺，增大了花椒的采摘难度，降低了采摘效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种花椒自动采摘机，以解决上述背景技术中提出现有技术中花椒采摘难度较大，降低了花椒的采摘效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种花椒自动采摘机，包括外管,所述外管的上端贯穿滑动套接有内管，所述外管的内部底端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴一端通过支撑板和内管的下端固定连接，所述内管的上端一侧设置有转动机构，所述转动机构包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂的内部下端一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，所述第二支臂的内部上端固定连接有第一支杆，所述第一支杆上固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮传动啮合，所述第二支臂的内部下端一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套接有第三齿轮，所述第三支臂的内部上端固定连接有第二支杆，所述第二支杆上固定套接有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮传动啮合，所述转动机构的上端固定设置有采摘头，所述采摘头的一侧设置有第一空腔，所述第一空腔的下端和第一橡胶伸缩管的上端连通，所述第一橡胶伸缩管的下端和塑料管的上端连通，所述塑料管的一侧和抽气泵的抽气口连通，所述塑料管的下端和第二橡胶伸缩管连通，所述第二橡胶伸缩管的下端和收集盒的一侧上端连通，所述收集盒的外侧设置有显示屏，所述采摘头的一侧嵌套有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴一端固定连接有切刀，所述切刀活动贯穿套接在采摘头一侧的第二空腔内，所述采摘头的上端嵌套有摄像头，所述外管的下端设置有把手。

优选的，所述外管的内侧对称设置有滑槽，所述内管的外侧对称设置有滑块，所述滑块滑动卡接在滑槽内。

优选的，所述第一支臂的下端和第二支臂的上端通过橡胶圈转动连接，所述第二支臂的下端和第三支臂的上端通过橡胶圈转动连接。

优选的，所述第一电机的输出轴一端通过轴套和第一支臂的内侧轴接，所述第二电机的输出轴一端通过轴套和第二支臂的内侧轴接。

优选的，所述第一空腔为瓶颈型结构。

优选的，所述塑料管固定套接在内管的内侧，且塑料管的上端贯穿套接在内管的上端。

优选的，所述抽气泵固定连接在内管的内部一侧。

优选的，所述第二橡胶伸缩管活动套接在内管内，且第二橡胶伸缩管的下端和支撑板贯穿活动套接。

优选的，所述收集盒固定设置在外管的一侧下端，且收集盒的一侧设置有盒盖，所述摄像头通过电缆和显示屏电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过第一电动推杆推动内管，实现了伸缩管的功能，使采摘机可对生长较高的花椒进行采摘，结构简单操作方便，提高了采摘机的采摘能力；

2、本实用新型通过转动机构，实现了采摘头的转动功能，使采摘机可对任何位置的花椒进行采摘，结构简单操作方便，提高了采摘机的采摘能力；

3、本实用新型通过将采摘头的第一空腔设置为瓶颈型结构，并配合抽气泵，可将树枝上的花椒吸收夹持在第一空腔的最窄位置，利用第二电动推杆推动切刀，对花椒实现剪切采摘，结构简单实用，提高了采摘效率；

4、本实用新型通过采摘头上端的摄像头对花椒树进行拍摄，并将画面通过显示屏显示，操作人员可根据摄像头拍摄画面快速发现花椒，并进行采摘，提高了采摘效率；

5、本实用新型的采摘工艺非常简单高效，人站在树下，通过调整伸缩管的长度，以及采摘头的角度，就可以迅速找到合适的采摘点，既能快速地将花椒自动采摘下来，而且能够减少对花椒树根茎的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大示意图；

图3为本实用新型的B处放大示意图；

图4为本实用新型的转动机构的剖视图。

图中：1外管、101滑槽、2内管、201滑块、3第一电动推杆、4支撑板、5转动机构、6第一支臂、7第二支臂、8第三支臂、9第一电机、10第一齿轮、11第一支杆、12第二齿轮、13第二电机、14第三齿轮、15第二支杆、16第四齿轮、17采摘头、171第一空腔、172第二空腔、18第二电动推杆、19切刀、20摄像头、21第一橡胶伸缩管、22塑料管、23抽气泵、24第二橡胶伸缩管、25收集盒、26显示屏、27把手、28橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型提供了如图1-4所示的一种花椒自动采摘机，包括外管1，所述外管1的上端贯穿滑动套接有内管2，所述外管1的内部底端固定设置有第一电动推杆3，所述第一电动推杆3的输出轴一端通过支撑板4和内管2的下端固定连接，第一电动推杆3运行，推动内管2在外管1内滑动，实现了伸缩管的功能；所述内管2的上端一侧设置有转动机构5，所述转动机构5包括第一支臂6、第二支臂7和第三支臂8，所述第一支臂6的内部下端一侧设置有第一电机9，所述第一电机9的输出轴上固定套接有第一齿轮10，所述第二支臂7的内部上端固定连接有第一支杆11，所述第一支杆11上固定套接有第二齿轮12，所述第一齿轮10和第二齿轮12传动啮合，所述第二支臂7的内部下端一侧设置有第二电机13，所述第二电机13的输出轴上固定套接有第三齿轮14，所述第三支臂8的内部上端固定连接有第二支杆15，所述第二支杆15上固定套接有第四齿轮16，所述第三齿轮14和第四齿轮16传动啮合，通过两组电机传动，实现了三组支臂的转动调整功能；所述转动机构5的上端固定设置有采摘头17，所述采摘头17的一侧设置有第一空腔171，所述第一空腔171的下端和第一橡胶伸缩管21的上端连通，所述第一橡胶伸缩管21的下端和塑料管22的上端连通，所述塑料管22的一侧和抽气泵23的抽气口连通，抽气泵23运行使第一空腔171内形成负压，将花椒吸入第一空腔171内；所述塑料管22的下端和第二橡胶伸缩管24连通，所述第二橡胶伸缩管24的下端和收集盒25的一侧上端连通，所述收集盒25的外侧设置有显示屏26，所述采摘头17的一侧嵌套有第二电动推杆18，所述第二电动推杆18的输出轴一端固定连接有切刀19，所述切刀19活动贯穿套接在采摘头17一侧的第二空腔172内，第二电动推杆18控制切刀19移动，对吸入第一空腔171内的花椒的根茎进行剪切，使花椒沿管道落入收集盒25内；所述采摘头17的上端嵌套有摄像头20，摄像头20对采摘头17位置的花椒进行拍摄并通过显示屏26显示，便于操作人员采摘，所述外管1的下端设置有把手27。

较佳地，所述外管1的内侧对称设置有滑槽101，所述内管2的外侧对称设置有滑块201，所述滑块201滑动卡接在滑槽101内，对内管2起到限位的作用，保证内管2在滑动过程中保持平稳。

较佳地，所述第一支臂6的下端和第二支臂7的上端通过橡胶圈28转动连接，所述第二支臂7的下端和第三支臂8的上端通过橡胶圈28转动连接，保证转动机构5能够正常转动。

较佳地，所述第一电机9的输出轴一端通过轴套和第一支臂6的内侧轴接，所述第二电机13的输出轴一端通过轴套和第二支臂7的内侧轴接，保证两组电机13能够正常运行。

较佳地，所述第一空腔171为瓶颈型结构，抽吸泵23使第一空腔171内形成负压，将采摘头17一侧的花椒吸入第一空腔171内，瓶颈型结构的第一空腔171，便于花椒吸入，且其内部最窄处对花椒进行夹持固定，便于切刀19剪切。

较佳地，所述塑料管22固定套接在内管2的内侧，且塑料管22的上端贯穿套接在内管2的上端，所述塑料管22为硬质管，用于输送花椒。

较佳地，所述抽气泵23固定连接在内管2的内部一侧，由于收集盒25一侧为封闭结构，抽吸泵23运行，使得第一空腔171位置产生负压，从而可将花椒吸入第一空腔171内。

较佳地，所述第二橡胶伸缩管24活动套接在内管2内，且第二橡胶伸缩管24的下端和支撑板4贯穿活动套接，内管2在第一电动推杆3控制下移动，内管2和外管1产生伸缩，第二橡胶伸缩管24可根据需要伸缩，保证花椒能够顺利落入收集盒25内。

较佳地，所述收集盒25固定设置在外管1的一侧下端，且收集盒25的一侧设置有盒盖，收集盒25用于收集采摘的花椒，通过盒盖可将收集盒25内的花椒取出。

较佳地，所述摄像头20通过电缆和显示屏26电性连接，摄像头20将采摘头17附近的环境拍摄并传递至显示屏26进行图像显示，操作人员可根据显示屏26显示的图像对采摘机进行操作，便于采摘。

通过采用上述技术方案，通过第一电动推杆实现了内管和外管的伸缩功能，转动机构实现了采摘头可转动变向的功能，摄像头和显示屏配合，使采摘过程更直观快捷，从而解决了花椒采摘难度较大，降低了花椒的采摘效率的问题。

实施例2

实施例1所述的花椒自动采摘机的采摘工艺，包括以下步骤：

步骤1、使用时，操作人员手持把手27，启动第一电动推杆3，使内管2滑动，使采摘头17伸缩至合适高度，摄像头20工作，对采摘头附近的环境进行拍摄，操作人员通过显示屏26查看花椒位置；

步骤2、然后，通过第一电机9和第二电机13调整转动机构5的姿态，从而实现采摘头17的位置调整，将采摘头17调整至花椒的一侧；

步骤3、接着，抽气泵23运行，使第一空腔171内形成负压，将花椒吸入第一空腔171内，第一空腔171内最窄的位置对花椒进行夹持固定，使花椒的根茎暴露，第二电动推杆18控制切刀19移动，对花椒的根茎实现剪切；

步骤4、最后，剪切后的花椒在重力作用下，沿第一橡胶伸缩管21、塑料管22和第二橡胶伸缩管24落入收集盒25内，采摘完毕后，操作人员可打开收集盒25的盒盖将花椒取出。

该采摘工艺非常简单高效，自动化程度高，人站在树下，通过调整伸缩管的长度，以及采摘头的角度，就可以迅速找到合适的采摘点，既能快速地将花椒自动采摘下来，而且能够减少对花椒树根茎的损伤。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。