一种农作物收割与秸秆综合处理设备的制作方法

本实用新型涉及现代化农业装备领域，具体涉及一种农作物收割与秸秆综合处理设备。

背景技术：

现代农业是在现代工业和现代科学技术基础上发展起来的农业。萌发于资本主义工业化时期，而在第二次世界大战以后才形成的发达农业。其主要特征是：

1.广泛地运用现代科学技术，由顺应自然变为自觉地利用自然和改造自然，由凭借传统经验变为依靠科学，成为科学化的农业，使其建立在植物学、动物学、化学、物理学等科学高度发展的基础上；

2.把工业部门生产的大量物质和能量投入到农业生产中，以换取大量农产品，成为工业化的农业；

3.农业生产走上了区域化、专业化的道路，由自然经济变为高度发达的商品经济，成为商品化、社会化的农业；

现代机器体系的形成和农业机器的广泛应用，使农业由手工畜力农具生产转变为机器生产，如技术经济性能优良的拖拉机、耕耘机、联合收割机、农用汽车、农用飞机以及林、牧、渔业中的各种机器，成为农业的主要生产工具，使投入农业的能源显著增加，电子、原子能、激光、遥感技术以及人造卫星等也开始运用于农业；良好的、高效能的生态系统逐步形成。

现代农业的产生和发展，大幅度地提高了农业劳动生产率、土地生产率和农产品商品率，使农业生产、农村面貌和农户行为发生了重大变化。

随着全球化的加深，中国传统的小农生产收到了剧烈的冲击，人均耕地面积、人均产出、单位成本和自动化程度等指标均远远落后与世界先进水平。因此，国家提出了农业现代化的要求，从思想、设备和从业人员等方面进行全方位的变革，提高中国农业在世界范围的竞争力。

目前，国内的农作物秸秆处理还处于就地填埋、焚烧和抛弃等低级处理水平。就地填埋的秸秆来不及腐烂发酵，反而对土地造成负面影响；焚烧污染大气；抛弃会造成大量的资源浪费，选择这些处理方式的根本原因在于没有更好的处理手段。因此，市场上急需一种能够对秸秆进行综合处理的处理设备，既满足低成本的处理要求，又能够避免资源浪费，提高秸秆的利用率。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种能够对秸秆进行综合处理的农作物收割与秸秆综合处理设备。

本实用新型采用如下技术方案：

一种农作物收割与秸秆综合处理设备，包括收割机；还包括秸秆综合处理系统；

所述秸秆综合处理系统包括平台和设在平台上的二次粉碎部分、存储部分、预处理部分、压制部分和堆放部分；

所述二次粉碎部分包括与平台固定连接的储料箱、设在储料箱底面上的出料口、放置在出料口上的出口挡板、均布在出口挡板上的长槽、与出料口连接的风道和与风道连接的风机和粉碎机；

所述粉碎机包括设在平台上的粉碎箱、与粉碎箱转动连接的转轴、设在转轴上的粉碎套均布在粉碎套上的机打棒和与转轴连接的驱动电机；

所述风机的输出端与粉碎箱的输入端连接；

所述存储部分包括并排设在平台上的存储箱、竖直固定在存储箱内的立板、与粉碎箱的输出端连接的存储风机和换向装置；

所述换向装置包括固定在存储箱内壁上的轴、与轴转动连接的料槽和与料槽一端铰接的驱动气缸；

所述驱动气缸的另一端与存储箱内壁铰接；

所述料槽的两端均为开放端；

所述存储风机的输出端位于料槽的上方；

所述预处理部分包括设置在平台上的绞龙A、设置在平台上的绞龙B和加料装置；

所述绞龙的输入端和绞龙B的输入端均位于存储箱内；

所述绞龙的输入端和绞龙B的输入端分别位于立板的两侧；

所述加料装置包括固定在平台上的支架、竖直固定在支架上的料管、固定在料管上端的锥形管、设在锥形管内壁上的喷淋管、与喷淋管连接的料泵和与料泵连接的料箱；

所述料泵和料箱均固定在支架上；

所述压制部分包括固定在平台上的压制槽、设在压制槽顶面上的进料口、与压制槽滑动连接的挡板、固定在平台上的龙门、与龙门铰接的压制气缸、与压制槽滑动连接的压制板、与压制槽螺纹连接的丝杠和与丝杠连接的压制电机；

所述进料口位于料管的下方；

所述丝杠的自由端与压制板转动连接；

所述压制气缸的自由端与挡板铰接；

所述堆放部分包括堆放支架、设在堆放支架上的横向移动系统、设在横向移动系统上的纵向移动系统和设在纵向移动系统上的抓手。

作为进一步的解决方案：所述横向移动系统包括对称固定在堆放支架上的圆柱轨道A、与圆柱轨道A滑动连接的滑块A、对称设在堆放支架上的轴承座A、与轴承座A转动连接的丝杠A、与丝杠A一端连接的移动电机A和固定在滑块A底面上的导向板A；

所述丝杠A与滑块A螺纹连接。

作为进一步的解决方案：所述纵向移动系统包括对称设在导向板A上的圆柱导轨A、与圆柱导轨A滑动连接的滑块B、对称固定在导向板A上的轴承座B、与轴承座B转动连接的丝杠B、与丝杠B一端连接的移动电机B和固定在滑块B底面上的导向板B；

所述丝杠B与滑块B螺纹连接。

作为进一步的解决方案：所述抓手包括与导向板B铰接的夹板A、与导向板B铰接的夹板B、与夹板A外侧面铰接的夹紧气缸A和与夹板B外侧面铰接的夹紧气缸B；

所述夹板A与夹板B平行；

所述夹紧气缸A的另一端与导向板B铰接；

所述夹紧气缸B的另一端与导向板B铰接。

作为进一步的解决方案：所述机打棒上设有粉碎刀；

所述粉碎刀的刀刃与机打棒的轴线相交。

作为进一步的解决方案：所述锥形管上固定有喷淋主管；所述喷淋主管上均布有辅助喷淋管；

所述喷淋主管与料泵连接；

所述辅助喷淋管的自由端与锥形管内壁连接；

所述喷淋主管和辅助喷淋管上设有喷淋孔；

所述喷淋孔朝下。

本实用新型产生的积极效果如下：

本实用新型通过收割机对农作物进行收割并将秸秆分离出来。分离出的秸秆经过二次粉碎、加入粘合剂和压缩后制成压缩块，体积缩小，方便搬运和运输，有效降低了秸秆的运输成本。对于秸秆处理企业来讲，运输成本的下降能够明显提高其经济，有助于该行业的健康发展，吸引更多的社会资本进入，加快行业的发展速度，形成一个有益的循环。

收割机在连续的工作过程中会产生大量的碎秸秆，因此本实用新型特别设置了两个储料箱，一个向后续的处理部分提供原料，另一个存储收割机产生的秸秆，既不会出现原料供应不足的情况，也不会出现储料箱溢出的现象，使本实用新型能够连续工作。

本实用新型设置了多道粉碎工序，机打棒将原料送入粉碎箱时，不断对秸秆进行高频率的机打，使其更加松散，机打棒上的粉碎刀还对秸秆进行二次切割粉碎；绞龙A和绞龙B在将秸秆转移到粉碎箱时，会对秸秆进行第三次粉碎。这样，进入到压制部分的秸秆更碎，能够得到更高的压缩率。

本实用新型的自动化程度更高。对秸秆的粉碎、转移、压缩和堆放等工序均为自动化进行，能够节约大量的人力。不但有效降低了本实用新型的运行成本，还能够提高处理效率，提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为二次粉碎部分的结构示意图；

图3为出口挡板的俯视图；

图4为粉碎机的结构示意图；

图5为存储部分的结构示意图；

图6为存储部分的剖视图；

图7为锥形管内部结构的示意图；

图8为压制部分的结构示意图；

图9为堆放部分的结构示意图；

其中：储料箱11、出料口12、出口挡板13、长槽14、风道15、风机16、粉碎箱21、转轴22、粉碎套23、机打棒24、驱动电机25、存储箱31、立板32、存储风机33、轴41、料槽42、驱动气缸43、绞龙51A、绞龙B52、支架53、料管54、锥形管55、喷淋管56、料泵57、料箱58、压制槽61、进料口62、挡板63、龙门64、压制气缸65、压制板66、丝杠67、压制电机68、堆放支架71、圆柱轨道A81、滑块A82、轴承座A83、丝杠A84、移动电机A85、导向板A86、圆柱导轨A91、滑块B92、轴承座B93、丝杠B94、移动电机B95、导向板B96、夹板A101、夹板B102、夹紧气缸A103、夹紧气缸B104、粉碎刀111、喷淋主管121、辅助喷淋管122、喷淋孔123。

具体实施方式

下面结合图1-9来对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型采用如下技术方案：

一种农作物收割与秸秆综合处理设备，包括收割机；还包括秸秆综合处理系统；

所述秸秆综合处理系统包括平台1和设在平台1上的二次粉碎部分、存储部分、预处理部分、压制部分和堆放部分；

所述二次粉碎部分包括与平台1固定连接的储料箱11、设在储料箱11底面上的出料口12、放置在出料口12上的出口挡板13、均布在出口挡板13上的长槽14、与出料口12连接的风道15和与风道15连接的风机16和粉碎机；

所述粉碎机包括设在平台1上的粉碎箱21、与粉碎箱21转动连接的转轴22、设在转轴22上的粉碎套23均布在粉碎套23上的机打棒24和与转轴22连接的驱动电机25；

所述风机16的输出端与粉碎箱21的输入端连接；

所述存储部分包括并排设在平台1上的存储箱31、竖直固定在存储箱31内的立板32、与粉碎箱21的输出端连接的存储风机33和换向装置；

所述换向装置包括固定在存储箱31内壁上的轴41、与轴41转动连接的料槽42和与料槽42一端铰接的驱动气缸43；

所述驱动气缸43的另一端与存储箱31内壁铰接；

所述料槽42的两端均为开放端；

所述存储风机33的输出端位于料槽42的上方；

所述预处理部分包括设置在平台1上的绞龙A 51、设置在平台1上的绞龙B52和加料装置；

所述绞龙A51的输入端和绞龙B52的输入端均位于存储箱31内；

所述绞龙A51的输入端和绞龙B52的输入端分别位于立板32的两侧；

所述加料装置包括固定在平台1上的支架53、竖直固定在支架53上的料管54、固定在料管54上端的锥形管55、设在锥形管55内壁上的喷淋管56、与喷淋管56连接的料泵57和与料泵57连接的料箱58；

所述料泵57和料箱58均固定在支架53上；

所述压制部分包括固定在平台1上的压制槽61、设在压制槽61顶面上的进料口62、与压制槽61滑动连接的挡板63、固定在平台1上的龙门64、与龙门64铰接的压制气缸65、与压制槽61滑动连接的压制板66、与压制槽61螺纹连接的丝杠67和与丝杠67连接的压制电机68；

所述进料口62位于料管54的下方；

所述丝杠67的自由端与压制板66转动连接；

所述压制气缸65的自由端与挡板63铰接；

所述堆放部分包括堆放支架71、设在堆放支架71上的横向移动系统、设在横向移动系统上的纵向移动系统和设在纵向移动系统上的抓手。

作为进一步的解决方案：所述横向移动系统包括对称固定在堆放支架71上的圆柱轨道A81、与圆柱轨道A81滑动连接的滑块A82、对称设在堆放支架71上的轴承座A83、与轴承座A83转动连接的丝杠A84、与丝杠A84一端连接的移动电机A85和固定在滑块A82底面上的导向板A86；

所述丝杠A84与滑块A82螺纹连接。

作为进一步的解决方案：所述纵向移动系统包括对称设在导向板A86上的圆柱导轨A91、与圆柱导轨A91滑动连接的滑块B92、对称固定在导向板A86上的轴承座B93、与轴承座B93转动连接的丝杠B94、与丝杠B94一端连接的移动电机B95和固定在滑块B92底面上的导向板B96；

所述丝杠B94与滑块B92螺纹连接。

作为进一步的解决方案：所述抓手包括与导向板B96铰接的夹板A101、与导向板B96铰接的夹板B102、与夹板A101外侧面铰接的夹紧气缸A103和与夹板B102外侧面铰接的夹紧气缸B104；

所述夹板A101与夹板B102平行；

所述夹紧气缸A103的另一端与导向板B96铰接；

所述夹紧气缸B104的另一端与导向板B96铰接。

作为进一步的解决方案：所述机打棒24上设有粉碎刀111；

所述粉碎刀111的刀刃与机打棒24的轴线相交。

作为进一步的解决方案：所述锥形管55上固定有喷淋主管121；所述喷淋主管121上均布有辅助喷淋管122；

所述喷淋主管121与料泵57连接；

所述辅助喷淋管122的自由端与锥形管55内壁连接；

所述喷淋主管121和辅助喷淋管122上设有喷淋孔123；

所述喷淋孔123朝下。

下面结合实际的工作过程对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型分为收割机和秸秆综合处理系统两个部分。其中收割机根据实际的收割需要进行选择，包括小麦收割机、玉米收割机和高粱收割机等。秸秆综合处理系统安装在收割机的后方。常规收割机的秸秆喷出口位于后方，因此，需要将储料箱11安装到秸秆喷出口的下方。

进行收割作业时，收割机将农作物收割，进过分离后秸秆从秸秆喷出口喷到储料箱11内。风机16工作，将秸秆从储料箱11转移到粉碎机。储料箱11内的出料口12位于储料箱11的底面，这样能够保证秸秆源源不断的进入粉碎机，不会出现断料现象。出口挡板13上的长槽14能够控制秸秆的转移速度，既能够保证合适的喂料量，又避免了风道15被秸秆堵塞。

驱动电机25通过转轴22和粉碎套23带动机打棒24高速转动，将粉碎箱21输入端处的秸秆向输出端运送。在机打棒24的高频打击下，秸秆被进一步疏松。机打棒24上的粉碎刀111同时对秸秆进行进一步粉碎。粉碎刀111的刀刃与转轴22的轴线不平行，能够增加粉碎刀111与秸秆的接触时间，提高粉碎效率，还能够降低粉碎刀111的磨损率，提高其使用寿命。

存储箱31位于粉碎箱21输出端的下方，秸秆从粉碎箱21出来后，掉落到存储箱31内。

立板32将存储箱31分为左右两个部分。秸秆掉落到存储箱31内后，首先落到料槽42内，然后沿着料槽42滑到存储箱31内。驱动气缸43控制料槽42的倾斜方向，调整秸秆掉落到存储箱31的哪个部分。工作时首先将存储箱31的左半部分填满，然后位于存储箱31左半部分的绞龙51A工作，将秸秆转移到锥形管55内，同时，驱动气缸43推动料槽42倾斜，使从粉碎箱21输出的秸秆掉落到存储箱31的右半部分里。这样交替工作，既能够避免后续原料供应不足，又能够避免存储箱31内秸秆溢出。

秸秆交替从绞龙51A和绞龙B52中掉落到锥形管55内。锥形管55上大下小，能够将掉落的秸秆全部转移到料管54内。料泵57将料箱58内的添加剂打入喷淋管56，添加剂在压力的作用下从喷淋管56喷出，与秸秆混合。为例进一步提高混合率，锥形管55内还特别增加了喷淋主管121和辅助喷淋管122。喷淋主管121和辅助喷淋管122能够对锥形管55进行进一步覆盖，提高添加剂和秸秆的混合率。喷淋主管121和辅助喷淋管122上的喷淋孔123开口朝下，能够避免堵塞。

秸秆与添加剂形成的混合物通过进料口62进入压制槽61，压制电机68带动丝杠67转动，丝杠67推动压制板66向靠近挡板63的方向移动。位于压制板66和挡板63之间的混合物在压力的作用下被压缩形成料块。压缩完成后，压制电机68反向转动，带动压制板66向后运动一小段距离，接着压制气缸65动作，带动挡板63沿着压制槽61一端的滑槽向上滑动，使压制槽61位于龙门64侧的一端变为开放端。压制电机68再次动作，推动压制板66将压缩好的料块推出压制槽61。最后压制电机68和压制气缸65动作，带动压制板66和挡板63回到初始位置。

移动电机A85转动时带动丝杠A84转动，与丝杠A84连接的滑块A82能够沿着丝杠A84的轴线做直线往复运动。滑块B92的移动过程与滑块A82的移动过程相同，此处不再赘述。通过横向移动系统和纵向移动系统，能够将抓手移动到料块的上方。夹紧气缸A103和夹紧气缸B104同时动作，推动夹板A101和夹板B102转动，将料块紧紧夹住。接着横向移动系统和纵向移动系统动作，将料块转移。

该处需要一个工作人员将制作好的料块整齐的堆放在平台1上的堆放区。整齐的堆放能够提高空间利用率，同时该工作人员还能够观察整个工作过程，及时发现设备故障并进行处理，避免设备损坏。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。