甘薯移栽用输送带弧形铲式定量覆土装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种甘薯移栽用输送带弧形铲式定量覆土装置。

背景技术：

现有技术存在的一些覆土装置，是覆膜机在地面上完成覆膜工作后，覆土装置在覆膜装置的前面将地面上的土抬起后传到机器的后面，盖在地面新覆的薄膜上，其覆土不均匀，不能实现精良覆土，且目前的覆土装置在用于甘薯垄生作物的膜上覆土时，具有以下难点：

利用开沟器在已经覆膜的田垄上打开甘薯移栽坑，甘薯秧插在甘薯移栽坑里，覆土装置的土不能从已经覆膜的田垄上铲起，只能从田垄旁边的沟里铲起，而且土不能从已经插上甘薯秧的甘薯移栽坑的正上方填上，只能从甘薯秧孔的侧面填到甘薯移栽坑里去。

市场上尚且不存在与甘薯等垄生作物插秧机相匹配的膜上覆土装置，研发与插秧机配套的覆土装置已是迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种甘薯移栽用输送带弧形铲式定量覆土装置，可以保证覆土过程中，每个移栽坑内的覆土保持稳定均匀，且覆土在移栽坑的正上方进行填土。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种甘薯移栽用输送带弧形铲式定量覆土装置，包括安装有行走轮的机架，所述的机架在其前进方向安装有自下而上向后倾斜且设置有弧形铲的铲土传送装置，所述的机架在铲土传送装置的末端下方固定有汇土漏斗，所述的汇土漏斗的下端通过分土器连接有出土口位于机架侧面的引导通道，所述的引导通道在出土口处铰接有可开合的挡板。

机架上的铲土传送装置在机架前进时，可以将垄沟内的土壤自下而上传送到汇土漏斗内，土壤在汇土漏斗内经分土器分成堆，沿引导通道从出土口输出到待覆土的甘薯移栽坑内，完成覆土，该覆土过程在垄沟内取土，对覆膜不造成影响且通过铲土传送装置和分土器的配合，可以实现精确覆土，保证覆土的均匀性。

进一步的，所述的分土器包括中空且上下开口的壳体，所述的壳体上转动设置有贯穿壳体两侧壁的分土转轴，所述的分土转轴的两端分别穿过机架两侧并与机架转动连接且分土转轴在壳体内套设并键连接设有分土槽的分土体。

通过分土体上的分土槽对分土器内的土壤进行分堆，利用分土转轴的转动将分堆的土壤送入到引导通道内实现均匀覆土。

进一步的，所述的分土转轴在机架的一端固定有分土链轮，所述的分土链轮通过传送链与铲土传送装置同步运动。

分土转轴通过传动链与铲土传送装置实现联动，可以在铲土传送装置运行时，同步转动，实现对作物的覆土。

进一步的，所述的分土转轴在机架的另一端安装有控制挡板开合的开关控制装置，所述的开关控制装置包括圆心与分土转轴的另一端固定且周面设有凸起的控制圆盘，所述的控制圆盘在其旋转方向的平面内设有一端与控制圆盘周面接触的控制柄，所述的控制柄的另一端固定在垂直于控制圆盘旋转平面且一端与机架轴接的转动柱上，所述的转动柱的另一端固定有与控制柄平行的牵引柄，所述的牵引柄的末端通过拉杆与挡板上的一处固定。

控制圆盘在分土转轴带动下转动，其周面上的凸起在转动至控制柄接触时，会带动控制柄及转动柱旋转，此时牵引柄同步旋转带动拉杆将出土口的挡板以绕铰接处为支点打开挡板，保证引导通道内的覆土可以从出土口排出完成填土。

进一步的，所述的控制圆盘上凸起个数与所述的分土槽的个数相同，且所述的分土槽与相邻的凸起的中间位置对应设置。

控制圆盘与分土槽的个数相配，使得每个分土槽旋转放土时间，可以与控制圆盘的两个相邻凸起间旋转至其中一个凸起上的时间对应，使得出土口每次落下的覆土实现等量均匀。

进一步的，所述的控制柄靠近转动柱的端部与其下方的机架之间固定有复位弹簧。

设置复位弹簧，可以使得控制柄在随着控制圆盘上的凸起转动至最高点后，在与凸起分离后，可以通过复位弹簧的弹力回到初始位置，保证其可以与下一个凸起接触并发生旋转动作。

进一步的，所述的铲土传送装置包括转动设置在机架上的驱动轴和从动轴，所述的驱动轴的两端分别固定有驱动链轮，所述的从动轴的两端分别固定有从动链轮，所述的驱动链轮和从动链轮之间通过传动链连接，所述的传动链的链节中部固定有伸出传动链的连接片，所述的传动链之间通过连接片固定有表面设有弧形铲的传送带。

通过驱动链轮和从动链轮之间的连接片固定安装弧形铲的传送带，可以在传送链的带动下，利用弧形铲将垄沟内的土壤自下而上沿传送带移动，实现土壤的传送。

进一步的，所述的铲土传送装置外周设有与其相配且与机架固定的保护壳，所述的保护壳在铲土传送装置的前端下方固定有铲土刀。

铲土传送装置外周设有壳体，一方面用于保护内部的挖土传送装置，另一方面用于将弧形铲土刀铲起的土挡住，使土进入汇土漏斗，以免抛洒到覆土装置外面，铲土刀可以提前将垄沟内的土壤进行松土，便于传送带上的弧形铲进行铲土。

本实用新型的有益效果：

一、解决了甘薯等垄生农作物种植的从垄沟中挖土，将土从秧苗孔的侧面覆盖到田垄上的土坑中这一技术问题，并能实现精准定量分土覆盖。

二、可配合甘薯插秧机使用，降低了垄生农作物种植的劳动强度，实现垄作种植物在移栽时完成插秧后覆土这一环节的机械化，可配套用于垄作种植作物的插秧机，进一步完善了垄生农作物种植的全程机械化。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的正视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1的左视图；

图6为图1中挖土传送装置的结构示意图；

图7为图6中链节的结构示意图；

图8为图6中链条结构示意图；

图9为本实用新型传动结构示意图；

图10为分土体的示意图；

图11为开关控制装置示意图；

图中所示：

1、保护壳，2、弧形铲，3、铲土刀，4、机架，5、行走轮，6、引导通道，7、挡板，8、拉杆，9、分土器，10、汇土漏斗，11、传动链，12、从动链轮，13、驱动链轮，14、分土链轮，15、控制圆盘，16、传送带，17、链节，18、连接片，19、分土转轴，20、出土口，21、牵引柄，22、分土体，23、分土槽，24、凸起，25、控制柄，26、转动柱。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种甘薯移栽用输送带弧形铲式定量覆土装置，包括安装有行走轮5的机架4，所述的机架4在其前进方向安装有自下而上向后倾斜设置且设置有弧形铲的铲土传送装置，所述的机架4在铲土传送装置的末端下方固定有汇土漏斗10，所述的汇土漏斗10的下端通过分土器9连接有出土口20位于机架侧面的引导通道6，所述的引导通道6在出土口20处铰接有可开合的挡板7。

本实用新型的附图装置从垄沟内取土，引导通道上的出土口位于机架的一侧，且其出土口应位于移栽坑的正上方，方便出土时，可以实现覆盖。

所述的铲土传送装置外周设有与其相配且与机架固定的保护壳1，一方面用于保护内部的挖土传送装置，另一方面用于将弧形铲2铲起的土挡住，使土进入汇土漏斗10，以免抛洒到覆土装置外面。所述的保护壳1在铲土传送带的前端下方固定有铲土刀3，机架4的正中间安装一个行走轮5，用于装置行走时起到支撑作用，机架4的前端伸出一对连接杆与插秧机上的机构连接。

所述的铲土传送装置包括转动设置在机架4上的驱动轴和从动轴，所述的驱动轴的两端分别固定有驱动链轮13，所述的从动轴的两端分别固定有从动链轮12，所述的驱动链轮13和从动链轮12之间通过传动链11连接，所述的传动链11的链节17中部固定有伸出传动链11的连接片18，所述的传动链11之间通过连接片18固定有表面设有弧形铲2的传送带16。

驱动轴位于保护壳1的后端，驱动轴的两侧通过轴承总成与机架4固定连接，为了保证分土链轮与铲土传送装置同步运动，可以在驱动轴上设置三个驱动链轮，其中两个驱动链轮与从动链轮对应，另一个驱动链轮与分土链轮通过传动链连接，驱动轴与机架上的动力机构连接并传递动力动力，从动轴位于保护壳1的前端，从动轴的两侧通过轴承总成与机架4固定连接，从动轴的右侧安装安全盖，从动轴与驱动轴分别与从动链轮13和驱动链轮12传动连接，驱动链轮13和从动链轮12之间通过传动链11连接。传动链11靠近中间的链节17伸出连接片18，传送带16与链节17的连接片18通过螺钉安装在一起，传送带16上均匀安装有弧形铲2，弧形铲2通过螺栓安装在传送带16的正中间。

在铲土传送装置的末端下方设有汇土漏斗10，汇土漏斗10采用螺钉与机架4安装在一起，汇土漏斗10的底部安装有分土器9，分土器9壳体内部安装有分土体22。

作为本实用新型的一种实施方式，分土体22是在一个圆柱体上均匀打开四个孔，形成四个相对对称的分土槽23，用于将汇土漏斗10中的土分成堆，分土体22的中间与分土转轴19通过键连接安装在一起，分土转轴19的两侧通过轴承总成安装在机架4上，分土转轴19的右侧通过键连接安装有分土链轮14，分土转轴19的右端安装安全盖，分土链轮14与驱动链轮13通过传动链11传动连接，链传动的传动比将根据甘薯插秧机上轮毂的转速及每转开沟器打孔的数量决定。

所述的分土转轴19的另一端安装有控制挡板7开合的开关控制装置，开关控制装置安装在机架4左侧，开关控制装置的控制圆盘15上均匀排布四个凸起24，相邻两凸起24的中间位置与分土体22中的分土槽23相对应，控制圆盘15通过键连接安装在分土转轴19上，所述的控制圆盘15在其相邻的凸起24间设有一端与控制圆盘15周面接触的控制柄25，所述的控制柄25的另一端固定在垂直于控制圆盘15旋转平面且一端与机架4轴接的转动柱26上，所述的转动柱26的另一端固定有与控制柄25平行的牵引柄21，所述的牵引柄21的末端通过拉杆8与扣在引导通道6上出土口20的挡板7上的一处固定。为了保证控制柄的正常运转，所述的控制柄25靠近转动柱26的端部与其下方的机架4之间固定有复位弹簧。

本实用新型的工作过程：

在机架4前进的过程中，通过铲土传送装置底部的铲土刀对机架前方的垄沟内土壤进行破土，通过传送带16上的弧形铲2将土壤从地面输送到汇土漏斗10内，并落入下方的分土器9内分土槽23中成堆，分土槽23随分土体22和分土转轴19旋转，将土壤引入到引导通道6内，此时固定在分土转轴19上的控制圆盘15转动，凸起24转动至与控制柄25接触并带动控制柄25及转动柱26转动，当控制柄25从最低点转动至最高点且与该凸起24分离时，转动柱26转动带动牵引柄21旋转，拉动拉杆8将出土口20的挡板7与出土口20分离至最大，将引导通道6内的土壤引出，对移栽坑进行覆土。为了保证每次出土口20的土量为一个分土槽23的土量，即实现均匀覆土，可以通过调节控制圆盘15上凸起24与控制柄25的距离，使得分土槽23在旋转放土的时间，等于控制圆盘15上对应该分土槽23的凸起与控制柄25接触并随凸起24旋转至最高点的时间。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。