技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬树采摘机器人，其包括：内环臂、外环臂、伸缩机构、机械爪，所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板，所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部，且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动，各个所述外环板上均连接有滑动轮，各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，所述滑动轮抵接于树干的外表面，所述机械爪通过第二驱动机构连接于所述外环板上。本实用新型的爬树采摘机器人结构简单、攀爬稳定、能够智能地爬树及果实采摘。
技术研发人员：程清伟;卓有成;方紫琪;梁远艺;朱尚龙
受保护的技术使用者：华南理工大学广州学院
技术研发日：2018.07.11
技术公布日：2019.03.29