一种手持振摇式红枣采收机的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种手持振摇式红枣采收机。

背景技术：

我国枣树种植规模大，产量高。2014年种植面积达285万公顷，红枣产量达734.53万吨；2015年种植面积达298万公顷，红枣产量达807.58万吨。

传统的摘枣方式主要是依靠人力打枣，但由于枣树果实较小，且在枝条上分布不集中，人力打枣费时费力。

目前，国内红枣采摘主要依靠手工进行采摘，或借助果刀、云梯和木杆等简单工具进行辅助采摘；机械方面，出现过一些大型机械对植株较大的果树进行采摘，针对矮化密植的枣树的手持收获机较少。同时，若采用敲击式打枣，很容易对枣树产生的一定的伤害，影响到枣树来年的果实产率。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种手持振摇式红枣采收机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型提供一种手持振摇式红枣采收机，由背负端至夹持末端依次包括背负架1、汽油机2、传动软轴3、传动轴5、曲柄滑块机构10和夹持装置11；其中，所述背负架1与汽油机2连接；所述传动软轴3的一端与汽油机2的动力输出接头连接；传动软轴3的另一端通过软轴接头4与传动轴5的一端连接，传动轴5的另一端通过曲柄滑块机构10与夹持装置11连接。

所述手持振摇式红枣采收机进一步包括汽油机控制手柄6、弹簧锁紧机构7、闸线73和提把9；所述传动轴5的外部套有支撑杆，所述汽油机控制手柄6、弹簧锁紧机构7和提把9依次固接在所述支撑杆上；

其中，所述汽油机控制手柄6与汽油机2电连接。

所述弹簧锁紧机构7包括锁紧弹簧71、弹簧保持架72、外壳74、滑块75和调节手柄76。

所述外壳74固接在支撑杆上；所述弹簧保持架72固接在外壳74靠近夹持装置11的一端的内端面上，所述滑块75能够自由滑动地设置在所述弹簧保持架72与外壳74远离夹持装置11的一端的内端面之间；所述弹簧保持架72内部沿其轴线方向设有闸线通孔；所述锁紧弹簧71的一端嵌套在弹簧保持架72的外部，锁紧弹簧71的另一端与滑块75固接；所述外壳74设有调节长槽，所述调节手柄76与滑块75固接，并通过所述调节长槽从外壳74伸出。

所述夹持装置11包括夹持头端盖111、夹持头滑槽114、定夹持头112、动夹持头113、回复弹簧116和支撑块117。

所述夹持头端盖111的一端与曲柄滑块机构10固接，另一端设有定夹持头112；所述夹持头端盖111内部沿其长度方向设有夹持头滑槽114；所述夹持头滑槽114靠近曲柄滑块机构10的一端固接有支撑块117，所述支撑块117内部沿其轴线方向设有阶梯通孔，所述阶梯通孔自靠近曲柄滑块机构10的一端至远离曲柄滑块机构10的一端依次包括闸线通孔和弹簧通孔，其中，弹簧通孔的直径大于闸线通孔的直径。

所述动夹持头113呈“L”形，包括相互垂直的滑动部和夹持部，所述动夹持头113的滑动部能够沿夹持头滑槽114的长度方向滑动地设置在夹持头滑槽114内，所述动夹持头113的夹持部与定夹持头112相互配合；所述动夹持头113的滑动部沿其长度方向设有与支撑块117的阶梯通孔相对应的阶梯槽，所述阶梯槽自靠近支撑块117的一端始依次包括弹簧槽和闸线槽，其中，弹簧槽的直径大于闸线槽的直径。

所述回复弹簧116的一端固接在支撑块117的弹簧通孔内，另一端固接在动夹持头113的滑动部的弹簧槽内。

所述闸线73的一端从弹簧锁紧机构7的外壳74靠近夹持装置11的一端穿入，穿过弹簧保持架72内部的闸线通孔与滑块75固接；闸线73的另一端依次穿过夹持装置11的支撑块117的闸线通孔和弹簧通孔，以及动夹持头113的滑动部的弹簧槽，固定在动夹持头113的滑动部的闸线槽内。

所述曲柄滑块机构10在传动轴5的带动下为夹持装置11提供周期性往复振动，所述夹持装置11的振动频率范围为6.7Hz～8.5Hz。

所述传动软轴3与汽油机2的动力输出接头的连接方式为插拔式。

所述汽油机控制手柄6包括汽油机开关和油门控制手柄。

所述外壳74远离夹持装置11的一端设置有调节螺柱77。

所述定夹持头112和动夹持头113的夹持部上覆有橡胶衬套。

所述回复弹簧116的刚度小于锁紧弹簧71的刚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用振动摇枣的方式，与已有的振摇式采摘装置相比，采用了可夹紧的夹持装置，提高了打枣的采摘效率，同时降低了采枣过程的难度。传统的大枣采摘方式多以木棍敲击枣树树干使果实掉落的方式，或是直接手工进行采摘。敲击式打枣的方式，虽能实现果实与树枝的分离，但往往采摘效率低下。本实用新型采用夹持装置夹持树枝，然后以汽油机为动力源，通过曲柄滑块机构带动夹持装置振动，从而实现果实的震落。调节汽油机油门大小，就可以提供不同的振动频率，从而实现不同生长状况的果实的震落。

2、与现有的手持采收装置相比，本实用新型采用了可以夹紧树枝的夹持装置。夹持装置由弹簧提供夹紧力，可夹持直径20～45mm范围内的树枝。现有手持采收装置的夹持部分则为固定开口大小，和树枝之间的间隙较大，采收过程中对树枝产生较大的敲击作用，对树枝产生的振幅较为有限。而本实用新型的夹紧装置可夹紧树枝，采收过程中，对树枝产生较强的振摇作用，增大树枝的振幅，可提高果实的采摘效率。

3、本实用新型操作方式简单耗能少、效率高、运作灵活、携带方便，振摇枣树的采摘方式能明显提高红枣采摘的效率。传动机构中采用了钢丝软轴转动装置，增大了整个机构的灵活性。小型汽油机采用背负的携带方式，降低了操作的难度。

4、本实用新型的通用性强。本实用新型采用了振摇树枝使的采摘方式，而振摇的方式并不是仅仅只限于枣树一种植物，对于与枣结构相似的植物，如蓝莓、李子、樱桃等也可以应用本装置进行采摘。

附图说明

图1为本实用新型的手持振摇式红枣采收机的结构示意图；

图2为弹簧锁紧机构7的结构示意图；

图3为夹持装置11的结构示意图。

其中的附图标记为：

1背负架 2汽油机

3传动软轴 4软轴接头

5传动轴 6汽油机控制手柄

7弹簧锁紧机构 71锁紧弹簧

72弹簧保持架 73闸线

74外壳 75滑块

76调节手柄 77调节螺柱

8闸线护套 9提把

10曲柄滑块机构 11夹持装置

111夹持头端盖 112定夹持头

113动夹持头 114夹持头滑槽

115紧定螺钉 116回复弹簧

117支撑块

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，一种手持振摇式红枣采收机，由背负端至夹持末端依次包括背负架1、汽油机2、传动软轴3、传动轴5、曲柄滑块机构10和夹持装置11。

其中，所述背负架1与汽油机2的底板通过螺柱相连，在无限制的情况下，汽油机2可在背负架1上360°旋转。本实施例采用侧挂式背负，将汽油机2与传动软轴3相连接的方向限制在背负架1的侧面。

所述传动软轴3的一端与汽油机2的动力输出接头连接。优选地，所述传动软轴3与汽油机2的动力输出接头的连接方式为插拔式，拆卸方便。传动软轴3的另一端通过软轴接头4与传动轴5的一端连接，传动轴5的另一端通过曲柄滑块机构10与夹持装置11连接。

所述手持振摇式红枣采收机进一步包括汽油机控制手柄6、弹簧锁紧机构7、闸线73和提把9。所述传动轴5的外部套有支撑杆，所述汽油机控制手柄6、弹簧锁紧机构7和提把9依次固接在所述支撑杆上。

其中，所述汽油机控制手柄6与汽油机2电连接；所述汽油机控制手柄6包括汽油机开关和油门控制手柄。开启汽油机2时，应先打开汽油机控制手柄6的汽油机开关，再启动汽油机2，然后调节油门控制手柄。

所述弹簧锁紧机构7控制夹持装置11夹紧或松开树枝。

如图2所示，所述弹簧锁紧机构7包括锁紧弹簧71、弹簧保持架72、外壳74、滑块75和调节手柄76。

所述外壳74通过螺钉固接在支撑杆上。

所述弹簧保持架72固接在外壳74靠近夹持装置11的一端的内端面上，所述滑块75能够自由滑动地设置在所述弹簧保持架72与外壳74远离夹持装置11的一端的内端面之间；所述弹簧保持架72内部沿其轴线方向设有闸线通孔。所述锁紧弹簧71的一端嵌套在弹簧保持架72的外部，锁紧弹簧71的另一端与滑块75固接。所述外壳74设有调节长槽，所述调节手柄76与滑块75固接，并通过所述调节长槽从外壳74伸出，调节调节手柄76的位置即可使锁紧弹簧71伸长或压缩。

优选地，所述外壳74远离夹持装置11的一端设置有调节螺柱77，用于调节滑块75的滑动行程。

如图3所示，所述夹持装置11包括夹持头端盖111、夹持头滑槽114、定夹持头112、动夹持头113、紧定螺钉115、回复弹簧116和支撑块117。

所述夹持头端盖111的一端与曲柄滑块机构10固接，另一端设有定夹持头112；所述夹持头端盖111内部沿其长度方向设有夹持头滑槽114。所述夹持头滑槽114靠近曲柄滑块机构10的一端固接有支撑块117，所述支撑块117内部沿其轴线方向设有阶梯通孔，所述阶梯通孔自靠近曲柄滑块机构10的一端至远离曲柄滑块机构10的一端依次包括闸线通孔和弹簧通孔，其中，弹簧通孔的直径大于闸线通孔的直径。

所述动夹持头113呈“L”形，包括相互垂直的滑动部和夹持部，所述动夹持头113的滑动部能够沿夹持头滑槽114的长度方向滑动地设置在夹持头滑槽114内，所述动夹持头113的夹持部与定夹持头112相互配合夹持枣树树枝。所述动夹持头113的滑动部沿其长度方向设有与支撑块117的阶梯通孔相对应的阶梯槽，所述阶梯槽自靠近支撑块117的一端始依次包括弹簧槽和闸线槽，其中，弹簧槽的直径大于闸线槽的直径。

所述回复弹簧116的一端固接在支撑块117的弹簧通孔内，另一端固接在动夹持头113的滑动部的弹簧槽内。

优选地，所述定夹持头112和动夹持头113的夹持部上覆有橡胶衬套。

所述回复弹簧116的刚度小于锁紧弹簧71的刚度。

所述闸线73的一端从弹簧锁紧机构7的外壳74靠近夹持装置11的一端穿入，穿过弹簧保持架72内部的闸线通孔与滑块75固接。闸线73的另一端依次穿过夹持装置11的支撑块117的闸线通孔和弹簧通孔，以及动夹持头113的滑动部的弹簧槽，通过紧定螺钉115固定在动夹持头113的滑动部的闸线槽内。

优选地，裸露在外的闸线73的外侧包覆有闸线护套8。

初始状态时，弹簧锁紧机构7中的锁紧弹簧71处于伸长状态，并通过滑块75及与其相连接的闸线73，带动夹持装置11中的动夹持头113的滑动部向支撑块117滑动，从而压缩刚度较小的回复弹簧116，动夹持头113的夹持部与定夹持头112相互靠近或贴合，此时夹持装置11处于开口较小或闭合的状态。

所述曲柄滑块机构10在传动轴5的带动下为夹持装置11提供周期性往复振动，振动频率范围为6.7Hz～8.5Hz，通过汽油机控制手柄6调节汽油机2的油门大小调定振动频率。

本实用新型的工作过程为：

操作人员将背负架1背在身上，一手握住提把9提起整个装置，另一手握住汽油机控制手柄6，控制汽油机2的油门大小与启闭。

工作时，操作人员先打开汽油机控制手柄6处的汽油机开关并启动汽油机2；然后，调节弹簧锁紧机构7的调节手柄76，滑块75向弹簧保持架72滑动，压缩锁紧弹簧71，放松闸线73，使夹持装置11的动夹持头113的滑动部远离支撑块117，回复弹簧116伸长，动夹持头113的夹持部远离定夹持头112；将枣树树枝放入动夹持头113的夹持部与定夹持头112之间，松开调节手柄76，锁紧弹簧71伸长，滑块75远离弹簧保持架72，拉紧闸线73，使动夹持头113的滑动部向支撑块117滑动，压缩回复弹簧116，动夹持头113的夹持部与定夹持头112相互靠近夹住枣树树枝。

然后，通过汽油机控制手柄6调节汽油机2的油门，使动力通过传动软轴3、传动轴5传至曲柄滑块机构10，从而带动夹持装置11周期性往复振动。调节汽油机油门可使夹持装置11获得不同的振动频率，以确保果实的震落。