一种猪仔养殖用自动化双向投料装置的制作方法

本实用新型涉及养殖投料机械技术领域，具体为一种猪仔养殖用自动化双向投料装置。

背景技术：

猪肉又名豚肉，是主要家畜之一、猪科动物家猪的肉，其性味甘咸平，含有丰富的蛋白质及脂肪、碳水化合物、钙、铁、磷等营养成分，猪肉是日常生活的主要副食品，具有补虚强身，滋阴润燥、丰肌泽肤的作用，但它在实际喂养过程中仍存在以下弊端：

1.传统的猪仔喂养通过人工推车至猪舍，采用铲子将料物铲至每个猪圈内，工作量较大，且易造成大量料物的撒落，需对撒落的料物进行清扫，增加工人劳动量；

2.传统的储料筒的出料口在储料过程中易产生堵塞，导致料物无法正常外泄，需工人及时疏通，较为麻烦；

3.传统的储料筒内部结构简单，在料物放入后，在料物自重的作用下将底部料物压实，不便于从出料口外泄，且传统的储料筒仅设置一个出料口，无法实现同时对两侧的猪圈进行投料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种猪仔养殖用自动化双向投料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种猪仔养殖用自动化双向投料装置，包括行走底座、储料筒以及控制系统，所述行走底座的上端固定连接有储料筒，所述储料筒的表面上设置有出料口，且储料筒的外壁上固定连接有伸缩料管，所述伸缩料管的管心与出料口的圆心共点，伸缩料管的另一端固定连接有受力板，所述受力板的表面与储料筒的外壁之间固定连接有液压伸缩杆，且受力板的另一侧板面上固定连接有密封管，所述密封管与对接管配合连接，且储料筒的外壁上固定连接有红外线感应器，储料筒的底板上固定连接有滑料板，且储料筒的顶部外壁上固定连接有搭接块，所述搭接块与顶板的底面设置的扣接板配合连接，所述顶板的顶部固定连接有电机，所述电机的转轴贯穿顶板插接在转盘表面设置的咬合槽中，所述转盘的外壁上固定连接有多个连接杆，所述连接杆的另一端固定连接在连接环的内壁上，所述连接环的底面上固定连接有多个刮料板，所述刮料板的表面上固定连接有围护盒，所述围护盒的内壁上固定连接有弹性件，所述弹性件的另一端固定连接有疏通头，所述疏通头贯穿刮料板设置，顶板的板面上固定连接有提拉手柄。

优选的，所述伸缩料管包括第一套管、第二套管以及输料管，第一套管呈圆形管状结构，第二套管和输料管呈“T”字形管状结构，第二套管插接在第一套管的内部，输料管插接在第二套管的内部，且第一套管和第二套管的管口处均设置有收口结构。

优选的，所述密封管呈圆形管状结构，密封管与伸缩料管相互贯通，密封管的内壁上固定连接有橡胶堵板，橡胶堵板呈扇形板状结构，且橡胶堵板设置有四个，四个橡胶堵板拼接成圆形板状结构，出料口设置有两个，两个出料口关于行走底座的中心呈左右对称分布，液压伸缩杆设置有两组，两组液压伸缩杆关于出料口呈上下对称分布。

优选的，所述滑料板呈圆形板状结构，滑料板的上板面呈圆弧形曲面结构，滑料板的中部高度大于边缘高度，扣接板呈“U”字形圆弧形板状结构，扣接板设置有四个，四个扣接板呈等距离等大小固定连接在顶板的底面上。

优选的，所述咬合槽呈圆形柱体结构，咬合槽的内壁上设置有对接槽，对接槽呈梯形柱体结构，对接槽与电机的转轴上设置的对接滑块配合连接，且对接槽设置有多个，多个对接槽呈圆周形排列在咬合槽的内壁上。

优选的，所述疏通头呈圆台结构，疏通头面积较大的端面处于围护盒的内部，且疏通头面积较大的端面上固定连接有限位板，弹性件包括受力板和弹性弯折杆，受力板设置有两个，两个受力板之间固定连接有过个弹性弯折杆，弹性弯折杆呈圆弧形杆状结构。

优选的，所述控制系统包括控制主板和红外线反馈模块，红外线反馈模块的信号输出端传送连接红外线接收模块的信号接收端，红外线接收模块的信号输出端反馈连接控制主板的信号接收端，控制主板的信号输出端分别控制连接行走模块、伸缩驱动模块和定时器模块的信号接收端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本实用新型提出的投料装置采用机械化结构，配合控制系统，实现对猪圈的自动投料，减小工人投入，且避免料物的大量撒落，提高猪仔的料物投喂效率；

2.在刮料板上设置围护盒，围护盒内部的疏通头配合弹性件在刮料板转动的过程中对储料口进行反复顶推疏通，避免出料口的堵塞而影响料物的投放；

3.在顶板的下部设置刮料板，刮料板在电机的驱动下转动，对出料口的料物转动松弛，避免其压实后影响猪仔进食，或导致出料口的堵塞，且储料筒设置两个出料口，便于同时对过道两侧的猪圈投喂，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型伸缩料管、受力板和对接管连接结构示意图；

图3为本实用新型围护盒结构示意图；

图4为本实用新型咬合槽结构示意图；

图5为本实用新型控制系统框图。

图中：行走底座1、储料筒2、出料口3、伸缩料管4、受力板5、液压伸缩杆6、密封管7、对接管8、红外线感应器9、滑料板10、搭接块11、顶板12、扣接板13、电机14、转盘15、咬合槽16、连接杆17、连接环18、刮料板19、围护盒20、弹性件21、疏通头22、提拉手柄23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种猪仔养殖用自动化双向投料装置，包括行走底座1、储料筒2以及控制系统，行走底座1的上端固定连接有储料筒2，储料筒2的表面上设置有出料口3，且储料筒2的外壁上固定连接有伸缩料管4，伸缩料管4的管心与出料口3的圆心共点，伸缩料管4的另一端固定连接有受力板5，受力板5的表面与储料筒2的外壁之间固定连接有液压伸缩杆6，且受力板5的另一侧板面上固定连接有密封管7，密封管7与对接管8配合连接，且储料筒2的外壁上固定连接有红外线感应器9，储料筒2的底板上固定连接有滑料板10，且储料筒2的顶部外壁上固定连接有搭接块11，搭接块11与顶板12的底面设置的扣接板13配合连接，顶板12的顶部固定连接有电机14，电机14的转轴贯穿顶板12插接在转盘15表面设置的咬合槽16中，转盘15的外壁上固定连接有多个连接杆17，连接杆17的另一端固定连接在连接环18的内壁上，连接环18的底面上固定连接有多个刮料板19，刮料板19的表面上固定连接有围护盒20，围护盒20的内壁上固定连接有弹性件21，弹性件21的另一端固定连接有疏通头22，疏通头22贯穿刮料板19设置，顶板12的板面上固定连接有提拉手柄23。

伸缩料管4包括第一套管、第二套管以及输料管，第一套管呈圆形管状结构，第二套管和输料管呈“T”字形管状结构，第二套管插接在第一套管的内部，输料管插接在第二套管的内部，且第一套管和第二套管的管口处均设置有收口结构，电机14在液压伸缩杆6的顶推下伸长，使密封管7与对接管8对接。

密封管7呈圆形管状结构，密封管7与伸缩料管4相互贯通，密封管7的内壁上固定连接有橡胶堵板，橡胶堵板呈扇形板状结构，且橡胶堵板设置有四个，四个橡胶堵板拼接成圆形板状结构，橡胶堵板防止料物的外泄，出料口3设置有两个，两个出料口3关于行走底座1的中心呈左右对称分布，实现同时对来两侧的猪圈进行投料，提高工作效率，液压伸缩杆6设置有两组，两组液压伸缩杆6关于出料口3呈上下对称分布。

滑料板10呈圆形板状结构，滑料板10的上板面呈圆弧形曲面结构，滑料板10的中部高度大于边缘高度，扣接板13呈“U”字形圆弧形板状结构，扣接板13设置有四个，四个扣接板13呈等距离等大小固定连接在顶板12的底面上，扣接板13搭接在搭接块11上对顶板12进行限位，避免其随意晃动。

咬合槽16呈圆形柱体结构，咬合槽16的内壁上设置有对接槽，对接槽呈梯形柱体结构，对接槽与电机14的转轴上设置的对接滑块配合连接，且对接槽设置有多个，多个对接槽呈圆周形排列在咬合槽16的内壁上，便于电机14的转轴与转盘15同步转动，且便于顶板12的拆卸。

疏通头22呈圆台结构，疏通头22面积较大的端面处于围护盒20的内部，且疏通头22面积较大的端面上固定连接有限位板，弹性件21包括受力板和弹性弯折杆，受力板设置有两个，两个受力板之间固定连接有过个弹性弯折杆，弹性弯折杆呈圆弧形杆状结构，刮料板19转动过程中，围护盒20内部的疏通头22配合弹性件21反复对出料口3内部的料物进行顶推疏通，避免堵塞。

控制系统包括控制主板和红外线反馈模块，红外线反馈模块的信号输出端传送连接红外线接收模块的信号接收端，红外线接收模块的信号输出端反馈连接控制主板的信号接收端，控制主板的信号输出端分别控制连接行走模块、伸缩驱动模块和定时器模块的信号接收端。

工作原理：实际使用时，将料物投放在储料筒2的内部，然后将顶板12扣在储料筒2的顶部，同时顶板12底端的扣接板13搭接在储料筒2外壁的搭接块11上，对顶板12进行限位，避免其随意转动，且电机14的转轴对接在转盘15表面的咬合槽16中，配合对接槽和对接滑块实现电机14转轴与转盘15的同步转动，控制主板控制行走模块驱动行走底座1向前移动，行走底座1行走至两侧猪圈墙壁的后外线感应点时，储料筒2外壁的红外线感应器9向控制主板反馈，然后控制主板控制液压伸缩杆6向外推持受力板5，直到密封管7与对接管8对接，料物从出料口3排出，经伸缩料管4和密封管7输送至猪圈旁的对接管8中，启动电机14带动转盘15转动，从而驱使刮料板19转动，刮料板19转动过程中，围护盒20内部的疏通头22配合弹性件21反复对出料口3内部的料物进行顶推疏通，避免堵塞。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。