一种插拔式植保无人机药箱的制作方法

本实用新型涉及农业植保无人机技术领域，具体涉及一种插拔式植保无人机药箱。

背景技术：

目前主流的无人机药箱都是固定在飞机上而且不可移动，实现了药箱与飞机一体的一致性，实行现场自动灌药，在灌药方面得到很的改善；大大增加了灌药的执行率，降低了人员对农药的接触，极大提高了作业效率。

目前的无人机药箱存在以下缺点：

1、因为药箱的不可移动性，药桶给药箱供给农药时，药需与药箱不能分离，对于一些地形比较复杂的来说，当药桶不能运输到飞机旁边及时的给药箱供药时，这时给药箱进行灌药带来了不便，同时也制约飞机的作业场地，大大限制了飞机的作业范围。

2、不能进行灌药机对药箱灌药，在对药箱灌药时，容易把药水滴到飞机上，造成农药残留在飞机上，对飞机造成腐蚀或损伤。

3、人员接触农药过多，对作业人员健康损坏大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种插拔式植保无人机药箱，解决了药箱不可搬运的问题，药箱可随时从无人机上插拔，从飞机上拔出药箱后，可更换转移地方进行灌药，灌药完成后再返回飞机的位置插入无人机即可。

本实用新型的技术方案如下：

一种插拔式植保无人机药箱，其特征在于：包括药箱体，所述药箱体为倒L字形结构，所述药箱体的上部为出液端，所述出液端底部出液口，所述出液口上设有自动锁紧装置，所述药箱体的下部设有药液容器，所述药箱体的顶部设有进液口，所述进液口上设有进液盖，所述药液容器的底部设有排液口，所述排液口上设有底盖，所述药箱体内设有出液管，所述出液管的一端延伸至排液口，出液管的另一端与自动锁紧装置连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动锁紧装置包括进水阀、外壳、出液件和弹簧，所述进水阀与外壳连接，所述出液件设置在外壳的下部，所述弹簧设置在进水阀与外壳连接处的内腔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进水阀与外壳连接处设有密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出液口上设有出液盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱体的顶部设有手柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱体内设有温度传感器，温度传感器的型号为STT-H。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型解决了药箱不可搬运的问题，药箱可随时从无人机上插拔，从无人机上拔出药箱后，可更换转移地方进行灌药，灌药完成后再返回飞机的位置插入无人机即可，方便无人机可以在作业地形复杂，药桶不便于搬到的地方，药箱采用流线型的设计，与飞机机体配合，减少风阻，提升飞行效率。

2、药箱插入无人机时有卡扣式装置，插入无人机以后药箱牢固，无人机飞行时，药箱不会松动，也不会脱出，这样就实现了飞机与药桶在两个不同地方的时候，可以通过搬运药箱来实现换药或加药。

3、药箱出液口通过外设水泵自动出水，当药箱从飞机拔出时，药箱出液口有自动锁紧装置，能够把出液口堵住，防止药水外流；当药箱插入飞机的时候，自动锁紧装置解锁，这时药箱的出液口开通，药水可以通过机身内的水泵把药箱内的药水抽出，这样就实现了智能锁住药箱的出液口，自动打开药箱的出液口。

4、药箱内置温度传感器，可以有效感知药液温度，提示是否适合作业；药箱可通过灌药机进行灌药，精确的把药水容量灌到药箱里。

附图说明

图1是本实用新型一种插拔式植保无人机药箱的主视结构图。

图2是本实用新型一种插拔式植保无人机药箱的剖视结构图。

图3是本实用新型一种插拔式植保无人机药箱的立体结构图。

图4是本实用新型自动锁紧装置的结构示意图。

图中序号相对的部件名称：

药箱体1、药液容器2、手柄3、进液盖4、底盖5、自动锁紧装置6、出液盖7、出液管8、进水阀9、密封圈10、外壳11、出液件12、弹簧13。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型型一种插拔式植保无人机药箱作进一步的说明。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型的一种插拔式植保无人机药箱，包括药箱体1，所述药箱体1为倒L字形结构，所述药箱体1的上部为出液端，所述出液端底部出液口，所述出液口上设有自动锁紧装置6，所述药箱体1的下部设有药液容器2，所述药箱体1的顶部设有进液口，所述进液口上设有进液盖4，所述药液容器2的底部设有排液口，所述排液口上设有底盖5，所述药箱体1内设有出液管8，所述出液管8的一端延伸至排液口，出液管8的另一端与自动锁紧装置6连接。

述自动锁紧装置6包括进水阀9、外壳11、出液件12和弹簧13，所述进水阀9与外壳11连接，所述出液件12设置在外壳11的下部，所述弹簧13设置在进水阀9与外壳11连接处的内腔中。

所述进水阀9与外壳11连接处设有密封圈10。

所述出液口上设有出液盖7。

所述药箱体1的顶部设有手柄3。

所述药箱体1内设有温度传感器。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。