一种用于滚筒的自动化装配的装置的制作方法

本发明涉及在物流自动化领域通用组件的自动化装配的装置，尤其涉及一种实现对滚筒的自动化装配的装置。

背景技术：

现代化的大批量生产作业，提高劳动生产率并稳定产品质量的最有效方法就是实现全自动生产。排除人工的参与，既可避免人工操作的失误，又节省了劳动力资源。

输送滚筒是物流自动化领域最常用的组件，目前国内的滚筒装配都需要人工操作压力机床来完成。人工作业时，操作人员要保持高频率的作业节拍，高强度劳动的同时会带来人工操作的失误并承担一定的安全风险。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化装配滚筒及其相类似结构的装置。

为实现上述目的，本发明提供一种自动化装配滚筒的装置，其特征在于，包括：

一种用于滚筒的自动化装配的装置，设置有调整套(1)、护罩(2)、弹簧 (3)、液压缸体(4)、液压缸活塞(5)、芯轴(6)、固定墙板(7)、压头(8)、定位轴(9)、轴承组件托架(10)、滚筒轴托架(11)、滚筒体托架(12)、移动墙板(13)、丝杠(14)、螺母(15)及驱动液压缸活塞的液压泵站。

一种用于滚筒的自动化装配的装置，其特征在于：液压缸活塞(5)往复移动时，调整套(1)、弹簧(3)、芯轴(6)、压头(8)、定位轴(9)可随液压缸活塞(5)往复运动。

一种用于滚筒的自动化装配的装置，其特征在于：液压缸活塞(5)往压装方向移动，当定位轴(9)端部被阻挡时，液压缸活塞(5)可继续往压装方向移动，此时调整套(1)、芯轴(6)、压头(8)、定位轴(9)停止移动，弹簧(3) 呈不断被压缩状态。

一种用于滚筒的自动化装配的装置，其特征在于：在芯轴(6)的后端设置有调整套(1)，改变调整套(1)在芯轴(6)上的位置可以改变芯轴(6)和定位轴(9)随液压缸活塞(5)往复运动时的行程长度。

一种用于滚筒的自动化装配的装置，其特征在于：轴承组件托架(10)可以上下往复运动，用于轴承组件(16)压装前定位并避免液压缸活塞(5)带动压头(8)向压装方向移动时发生干涉。

一种用于滚筒的自动化装配的装置，其特征在于：滚筒轴托架(11)可上下往复运动，用于滚筒轴(18)压装前定位并避免液压缸活塞(5)带动压头(8) 向压装方向移动时发生干涉。

一种用于滚筒的自动化装配的装置，其特征在于：滚筒体托架(12)可实现上下往复运动，用于滚筒体(17)压装前定位，并在压装完成后下降将成品滚筒放置在成品输送线。

本发明的技术效果在于：本发明提供的自动化装配滚筒的装置，装配工艺路线清晰，可实现大批量生产作业，提高劳动生产率并稳定产品质量，避免了人工操作的失误及消除了安全风险。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为滚筒结构示意图；

图2为本发明自动化装配滚筒的装置的压装运动结构示意图；

图3为本发明自动化装配滚筒的装置的整体布局示意图；

其中，附图标记

1 调整套

2 护罩

3 弹簧

4 液压缸体

5 液压缸活塞

6 芯轴

7 固定墙板

8 压头

9 定位轴

10 轴承组件托架

11 滚筒轴托架

12 滚筒体托架

13 移动墙板

14 丝杠

15 螺母

16 轴承组件

17 滚筒体

18 滚筒轴

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

如图1所示，滚筒组件是由轴承组件(16)、滚筒体(17)和滚筒轴(18) 组成。

如图2所示，压装运动结构由调整套(1)、护罩(2)、弹簧(3)、液压缸体 (4)、液压缸活塞(5)、芯轴(6)、压头(8)、定位轴(9)组成。

如图3所示，自动化装配滚筒的装置两端各有一个固定墙板(7)，两固定墙板(7)之间设置丝杠(14)和螺母(15)，中部有一个移动墙板(13)，移动墙板(13)与螺母(15)装配在一起，驱动丝杠(14)旋转则螺母(15)可带动移动墙板(13)往复运动，一个压装运动结构安装在固定墙板(7)上，另一个压装运动结构安装在移动墙板(13)上，压装运动结构随移动墙板(13)运动可根据所压装滚筒的长度调整压装位置。

本发明的目的是通过下述方法和结构实现的。

轴承组件托架(10)升起，将轴承组件(16)输送到轴承组件托架(10)上定位。

滚筒体(17)和滚筒轴(18)输送到装配位置，滚筒轴托架(11)和滚筒体托架(12)升起将滚筒体(17)和滚筒轴(18)定位。

液压动力源驱动液压缸活塞(5)向压装方向运动，定位轴(9)端部穿过轴承组件(16)中心孔后轴承组件托架(10)下降，此时轴承组件(16)挂在定位轴(9)上。

液压缸活塞(5)继续向压装方向运动，当定位轴(9)端部与滚筒轴(18) 接触时定位轴(9)停止移动，随着液压缸活塞(5)的继续移动，弹簧(3)呈不断被压缩状态。设置调整套(1)在芯轴(6)上的轴向位置，可设定定位轴 (9)的移动距离。

液压缸活塞(5)继续向压装方向运动，与液压缸活塞(5)连接的压头(8) 将轴承组件(16)压入滚筒轴(18)一定距离后液压缸活塞(5)停止运动，滚筒轴托架(11)下降，此时滚筒轴(18)已经穿入轴承组件(16)。

两端的液压缸活塞(5)继续向压装方向运动，直至将两端的轴承组件(16) 压入滚筒体(17)。

压装完成后液压缸活塞(5)退回，滚筒体托架(12)下降，将成品滚筒放置在成品输送线。