一种连续穴盘播种机的制作方法

本实用新型涉及机械自动机化及精密播种领域，尤其涉及一种连续穴盘播种机。

背景技术：
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随着穴盘育苗技术的发展，我国也出现了多种穴盘育苗设备，工厂化育苗成为一种趋势，在我国工厂化育苗穴盘播种机的研究起步较晚，较常见的针式播种机虽然播种精度高，但是播种速度较慢，滚筒播种机虽然播种速度快，但是播种准确率低，产生严重的漏播现象。

技术实现要素：

为了解决播种效率低和漏播率高不能同时解决的问题，本实用新型提供了一种连续穴盘播种机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种连续播种机包括机架、导轨架、升降气缸架、直线导轨、升降气缸、振动电机、种盘架、种盘、步进电机、变速箱、皮带传动轴、传送带、吸种装置。

所述的机架一侧两条支撑腿安装导轨架，导轨架上方竖直安装直线导轨，直线导轨上方安装在机架两条横梁下表面。

所述的机架两个导轨架下方安装升降气缸架，升降气缸架支出端安装升降气缸。升降气缸由外接气泵控制，气泵由单片机控制等时间间隔进行换气。

所述的种盘架一侧安装在在直线导轨上，种盘架下方中间安装升降气缸，此时升降气缸处于竖直状态。

所述的种盘架四角均匀分布四个橡胶棒，橡胶棒上方安装种盘，种盘和种盘架中间安装振动电机。振动电机安装偏振块上下振动，因橡胶棒具有弹性，可以使中盘内的种子震动起来，更容易被排列的气针吸附。

所述的机架上安装变速箱，变速箱上安装步进电机，单片机控制步进电机转动，每次使皮带转动六分之一圈，带动皮带传动轴转动，进而带动传送带运动，传送带起到传送穴盘的作用。皮带转动过程中，恰好可以在种盘运动到吸种装置正下方时停止运动，接种完成后，传送带转动六分之一圈，此时传送带上下两层的矩形孔恰好在吸种装置正下方对其，以便升降气缸将种盘顶起，由吸种装置吸取种子。

所述的传送带按照长度六等分，等间隔开三个矩形孔，孔的大小可以使下方种盘自由通过而不碰撞。在未开孔的中间位置粘贴定位橡胶棒，放置穴盘时，穴盘中间的孔紧贴两个定位橡胶棒定位放置。

所述的机架两条横梁上方各安装一个支架，支撑在吸种装置的两侧，通过支架安装吸种装置。吸种装置下方可根据种盘的行数、列数安装对应数量的气针，剩余孔用带螺纹的橡胶塞堵住，吸种装置上方接出两根导气管，导气管连接气泵，为吸种装置吸气或吹气，达到吸附和吹送种子的目的。

本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果：所述的一种连续穴盘播种机可以根据穴盘的穴位排列选择一次播种的气针数量，可以适用多种穴盘，在播种过程中，每个气针只吸附一粒种子并播种到穴盘对应的穴位中，不仅实现单穴单粒的精准播种，也在一个播种循环实现整个穴盘的播种，提高了播种速度。

附图说明

图1是播种机结构示意图

图2是传送带零件图

具体结构标注：1、机架；2、导轨架；3、升降气缸架；4、直线导轨 5、升降气缸；6、振动电机；7、种盘架；8、橡胶棒；9、种盘；10、步进电机；11、变速箱；12、皮带传动轴；13、传送带；14、吸种装置；15、定位橡胶棒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

所述的两个直线导轨4竖直安装在导轨架2和机架1横梁的下面，两个升降气缸5竖直安装在升降气缸架3和种盘9架之间，种盘架7四角位置用螺钉安装四个橡胶棒8，种盘7架中间位置安装一个竖直方向振动的振动电机6，四个橡胶棒8上端用螺钉安装种盘9。在竖直安装的直线导轨4和升降气缸5作用下，种盘9沿着竖直面上下运动，不会发生横向移动或转动，振动电机6和橡胶棒8可以保证种盘9里的种子振动起来被吸种装置14的气针吸附，可以提高吸附种子的成功率，提高播种效率。

所述的传送带13六等分后等间隔开出三个矩形孔，孔比种盘9大，使种盘9可以穿过矩形孔。传送带13未开孔的中间根据种盘大小粘贴定位橡胶棒15，起到穴盘定位的作用，使传送带13转动六分之一圈，穴盘恰好可以完全与吸种装置14的各个气针对齐，达到准确接种的目的。

所述的机架1上安装变速箱11，变速箱11上安装步进电机10，步进电机10通过变速箱11带动皮带传动轴12转动，进而带动传送带13运动，传送带13起到定位和传送穴盘的作用，由单片机控制步进电机10转动，使每次步进电机10转动，传送带13转动六分之一圈。

吸种装置14外接两根吸气管，吸气管的进气和吸气时间由单片机控制，吸种装置14的气针可以排列多行、多列，未达到吸种装置14上的安装孔数量时，需要用规定的带螺纹的胶塞堵住剩余安装孔。

由单片机控制升降气缸5、吸种装置14、步进电机10之间的协同工作。

连续播种时，穴盘紧贴定位橡胶棒15放置在传送带13上，种盘9上放置种子，升降气缸5伸长，带动种盘架7上升到设定位置时振动电机6振动，吸种装置14开始吸气，气针吸附振动起来的种子，吸附完成后，振动电机6停止振动，升降气缸5下降到指定位置，步进电机10转动，使传送带13转动六分之一圈，此时穴盘到达吸种装置14正下方，吸种装置14开始吹气，使气针吸附的种子准确的落入到穴盘的各个穴位，步进电机10开始带动传送带13转动，转动过程中拿下播种完成的穴盘，待传送带13转动六分之一圈，一个穴盘播种结束。

重复以上过程，可连续对穴盘进行播种。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此为本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。