脱籽机构和籽瓜收获装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种脱籽机构和籽瓜收获装置。

背景技术：

在我国的北方地区盛产籽瓜，籽瓜属于西瓜的分支品种，籽瓜的种植主要是用于获取瓜籽，瓜籽具有食用等经济价值。每年收获时节，籽瓜的采取一般都采用半机械化作业，通过机器将籽瓜收集并碾压成混合物，然后通过人工晾晒和筛选的方式将瓜籽从籽瓜混合物中分离出来，为了提高籽瓜的收获劳动效率，现在逐步利用籽瓜收获机械代替了人工收获。籽瓜收获机械一般包括：机架、捡拾装置、破碎装置和籽皮分离装置。在作业时，已经捡拾到捡拾装置上的籽瓜被输送到破碎装置进行破碎，然后再进入籽皮分离装置进行籽皮或籽瓤分离，最后对籽粒进行收集,从而完成从田中收获籽瓜的过程。

现有技术中，籽皮分离装置通常采用具有中心轴的辊筒进行籽皮分离，但是，由于捡拾装置和破碎装置中没有处理杂草的装置，地面上的杂草会进入籽皮分离装置中，具有中心轴的辊筒在转动的过程中，杂草会缠绕在中心轴上，导致中心轴无法转动，从而严重影响籽皮分离装置的正常运行。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种脱籽机构和籽瓜收获装置，主要目的是防止杂草缠绕在脱籽机构上，进而提高脱籽机构的生产效率。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种脱籽机构，包括：

机架；

脱籽部，所述脱籽部包括脱籽辊筒和连接部件，所述脱籽辊筒的表面具有多个通孔，用于通过瓜籽，所述连接部件环绕设置在所述脱籽辊筒的外表面；

传动部，所述传动部包括动力部件和传动件，所述传动件设置在所述机架上，所述传动件连接于所述连接部件，用于使所述脱籽辊筒绕其轴线转动，所述动力部件设置在所述机架上，并且连接于所述传动件，用于使所述传动件绕其轴线转动。

进一步的，所述连接部件为轨道，所述传动件的表面顶接于所述轨道，用于使所述脱籽辊筒绕其轴线转动。

进一步的，防滑层，所述防滑层设置在所述轨道的表面，用于增加所述轨道的摩擦力。

进一步的，所述连接部件为第一齿轮，所述传动件为第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

进一步的，所述连接部件包括第一连接部件、第二连接部件和第三连接部件，所述第一连接部件和所述第二连接部件分别设置在所述脱籽辊筒的两端，所述第三连接部件设置在所述脱籽辊筒的中部。

进一步的，传送部，所述传送部设置在所述脱籽辊筒的一端，用于向所述脱籽辊筒输送籽瓜碎料。

进一步的，所述脱籽辊筒具有相对的第一端和第二端，所述第一端靠近所述传送部，其中，所述第一端的高度高于所述第二端的高度。

进一步的，所述通孔直径为3cm至5cm。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种籽瓜收获装置，该装置包括：拾取机构、破碎机构和所述的脱籽机构，其中，所述拾取机构设置在所述机架上，用于拾取籽瓜，所述破碎机构设置在所述拾取机构和所述脱籽机构之间，用于破碎籽瓜。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型实施例提供的技术方案中，机架的作用是支撑脱籽机构；脱籽部的作用是对籽瓜碎料进行脱籽，脱籽部包括脱籽辊筒和连接部件，脱籽辊筒的表面具有多个通孔，用于通过瓜籽，连接部件环绕设置在脱籽辊筒的外表面；传动部的作用是向脱籽部提供动力，传动部包括动力部件和传动件，传动件设置在机架上，传动件连接于连接部件，用于使脱籽辊筒绕其轴线转动，动力部件设置在机架上，并且连接于传动件，用于使传动件绕其轴线转动，需要收获籽瓜时，拾取机构将地面上的籽瓜进行收集，破碎机构对籽瓜进行破碎形成籽瓜碎料，然后输送至脱籽机构的脱籽辊筒中，动力部件向传动件提供动力，使传动件转动，传动件带动连接部件，使脱籽辊筒绕其轴线转动，在脱籽辊筒转动的过程中，籽瓜碎料中的瓜籽会通过通孔掉出脱籽辊筒，而体积较大的瓜皮、瓜瓤以及杂草不会从通孔中漏下，相对于现有技术，采用具有中心轴的辊筒进行籽皮分离，但是，由于捡拾装置和破碎装置中没有处理杂草的装置，地面上的杂草会进入籽皮分离装置中，具有中心轴的辊筒在转动的过程中，杂草会缠绕在中心轴上，导致中心轴无法转动，从而严重影响籽皮分离装置的正常运行，本实用新型实施例中，通过将连接部件环绕设置在脱籽辊筒的外表面，再通过传动件连接于连接部件，使脱籽辊筒绕其轴线转动，去除了辊筒的中心轴，能够防止杂草对脱籽机构的影响，进而达到了提高脱籽机构的脱籽效率的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种脱籽机构的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

一方面，如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种脱籽机构，包括：

机架1；

脱籽部2，脱籽部2包括脱籽辊筒21和连接部件22，脱籽辊筒21的表面具有多个通孔，用于通过瓜籽，连接部件22环绕设置在脱籽辊筒21的外表面；

传动部3，传动部3包括动力部件31和传动件32，传动件32设置在机架1上，传动件32连接于连接部件22，用于使脱籽辊筒21绕其轴线转动，动力部件31设置在机架1上，并且连接于传动件32，用于使传动件32绕其轴线转动。

本实用新型实施例提供的技术方案中，机架1的作用是支撑脱籽机构；脱籽部2的作用是对籽瓜碎料进行脱籽，脱籽部2包括脱籽辊筒21和连接部件22，脱籽辊筒21的表面具有多个通孔，用于通过瓜籽，连接部件22环绕设置在脱籽辊筒21的外表面；传动部3的作用是向脱籽部2提供动力，传动部3包括动力部件31和传动件32，传动件32设置在机架1上，传动件32连接于连接部件22，用于使脱籽辊筒21绕其轴线转动，动力部件31设置在机架1上，并且连接于传动件32，用于使传动件32绕其轴线转动，需要收获籽瓜时，拾取机构5将地面上的籽瓜进行收集，破碎机构6对籽瓜进行破碎形成籽瓜碎料，然后输送至脱籽机构的脱籽辊筒21中，动力部件31向传动件32提供动力，使传动件32转动，传动件32带动连接部件22，使脱籽辊筒21绕其轴线转动，在脱籽辊筒21转动的过程中，籽瓜碎料中的瓜籽会通过通孔掉出脱籽辊筒21，而体积较大的瓜皮、瓜瓤以及杂草不会从通孔中漏下，相对于现有技术，采用具有中心轴的辊筒进行籽皮分离，但是，由于捡拾装置和破碎装置中没有处理杂草的装置，地面上的杂草会进入籽皮分离装置中，具有中心轴的辊筒在转动的过程中，杂草会缠绕在中心轴上，导致中心轴无法转动，从而严重影响籽皮分离装置的正常运行，本实用新型实施例中，通过将连接部件22环绕设置在脱籽辊筒21的外表面，再通过传动件32连接于连接部件22，使脱籽辊筒21绕其轴线转动，去除了辊筒的中心轴，能够防止杂草对脱籽机构的影响，进而达到了提高脱籽机构的脱籽效率的技术效果。

上述机架1的作用是支撑脱籽机构，机架1通常由钢材焊接而成，机架1对脱籽机构起到支撑的作用，同时，还起到连接其他部件的作用，机架1的底部通常会设置履带或者轮胎，用于使脱籽机构进行移动；脱籽部2的作用是对籽瓜碎料进行脱籽，脱籽部2包括脱籽辊筒21和连接部件22，脱籽辊筒21的表面具有多个通孔，用于通过瓜籽，连接部件22环绕设置在脱籽辊筒21的外表面，连接部件22的作用是连接传动部3件，使脱籽辊筒21能够绕其轴线转动，脱籽辊筒21的作用是对籽瓜碎料进行脱籽处理，也就是说，将籽瓜碎料放入脱籽辊筒21中，脱籽辊筒21在转动的过程中，使籽瓜碎料中的瓜籽与瓜皮相互分离，瓜籽再从多个通孔中掉落，从而达到分离瓜籽的作用，脱籽辊筒21通常采用钢材；传动部3的作用是向脱籽部2提供动力，传动部3包括动力部件31和传动件32，传动件32设置在机架1上，传动件32连接于连接部件22，用于使脱籽辊筒21绕其轴线转动，动力部件31设置在机架1上，并且连接于传动件32，用于使传动件32绕其轴线转动，动力部件31的作用是向传动件32提供动力，使传动件32转动，传动件32与连接部件22相互连接，通过传动件32的转动带动脱籽辊筒21绕其轴线转动，本实施例中，通过将连接部件22环绕设置在脱籽辊筒21的外表面，再通过传动件32连接于连接部件22，使脱籽辊筒21绕其轴线转动，去除了辊筒的中心轴，能够防止杂草对脱籽机构的影响，进而达到了提高脱籽机构的脱籽效率的技术效果。

进一步的，进一步的，如图1和图2所示，连接部件22为轨道，传动件32的表面顶接于轨道，用于使脱籽辊筒21绕其轴线转动。本实施例中，进一步限定了连接部件22，连接部件22为轨道，传动件32的表面顶接于轨道，传动件32在动力部件31的带动下绕其轴线转动，并且，传动件32的表面与轨道之间具有摩擦力，能够带动脱籽辊筒21绕其轴线进行转动，因此，传动件32通常具有多个，分别设置在脱籽辊筒21的周围，并且，传动件32还能够对脱籽辊筒21起到支撑的作用。

进一步的，防滑层，防滑层设置在轨道的表面，用于增加轨道的摩擦力。本实施例中，增加了防滑层，防滑层的作用是增加轨道和传动件32之间的摩擦力，也可以在传动件32的表面设置防滑层，进一步增加轨道和传动件32之间的摩擦力，防滑层可以采用橡胶材料或者树脂材料，也可以采用其他的防滑材料，防滑层可以采用喷涂的方式喷涂在轨道或者传动件32的表面，也可以采用固定连接的方式固定在轨道和传动件32的表面，只要能够增加轨道和传动件32之间的摩擦力即可。

进一步的，连接部件22为第一齿轮，传动件32为第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。本实施例中，进一步限定了连接部件22和传动件32的连接方式，连接部件22为第一齿轮，传动件32为第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，也就是说，连接部件22与传动件32之间采用齿轮啮合的方式进行连接，能够提高连接部件22和传动件32之间的连接强度。

进一步的，如图1和图2所示，连接部件22包括第一连接部件、第二连接部件和第三连接部件，第一连接部件和第二连接部件分别设置在脱籽辊筒21的两端，第三连接部件设置在脱籽辊筒21的中部。本实施例中，进一步限定了连接部件22，三个连接部件22分别设置在脱籽辊筒21上，第一连接部件和第二连接部件分别设置在脱籽辊筒21的两端，第三连接部件设置在脱籽辊筒21的中部，传动件32也为三个，分别与三个连接部件22相连接，不仅能够提高脱籽辊筒21的稳定性，还能够提高传动件32对脱籽辊筒21的支撑性。

进一步的，如图1和图2所示，增加了传送部4，传送部4设置在脱籽辊筒21的一端，用于向脱籽辊筒21输送籽瓜碎料。本实施例中，增加了传送部4，传送部4的作用将籽瓜碎料输送至脱籽辊筒21中，通常情况下，传送部4的一端设置在破碎机构6的下部，破碎机构6对籽瓜进行破碎形成籽瓜碎料，籽瓜碎料掉落在传送部4上，传送带再将籽瓜碎料输送至脱籽辊筒21中，从而达到方便籽瓜碎料进入脱籽辊筒21的技术效果，传送部4可以采用传送带或者提升机构，只要能够输送籽瓜碎料即可。

进一步的，如图1所示，脱籽辊筒21具有相对的第一端和第二端，第一端靠近传送部4，其中，第一端的高度高于第二端的高度。本实施例中，进一步限定了脱籽辊筒21，由于脱籽辊筒21需要在脱籽的过程中将瓜皮、瓜瓤或者其他杂质排出脱籽辊筒21，因此，将脱籽辊筒21设置为具有一定倾斜角度的方式更为方便，第一端靠近传送部4，当籽瓜碎料从第一端进入脱籽辊筒21后，会随着脱籽辊筒21的转动朝向第二端的方向移动，从而达到快速排出瓜瓤和瓜皮的技术效果，可选的，第二端可以设置收集装置，用于收集瓜瓤和瓜皮，从而达到方便收集瓜皮等废料的技术效果。

进一步的，通孔直径为3cm至5cm。由于瓜籽的至今在2cm至3cm之间，通孔的作用是使瓜籽掉落，因此通孔的直径需要稍大于瓜籽的直径，将通孔直径设置为3cm至5cm，可以方便瓜籽掉落，同时，还能够防止体积较大的瓜皮穿过通孔。

另一方面，如图1和图2所示，本实用新型实施例还提供一种籽瓜收获装置，该装置包括：拾取机构5、破碎机构6和的脱籽机构，其中，拾取机构5设置在机架1上，用于拾取籽瓜，破碎机构6设置在拾取机构5和脱籽机构之间，用于破碎籽瓜，其中，脱籽机构包括：机架1；脱籽部2，脱籽部2包括脱籽辊筒21和连接部件22，脱籽辊筒21的表面具有多个通孔，用于通过瓜籽，连接部件22环绕设置在脱籽辊筒21的外表面；传动部3，传动部3包括动力部件31和传动件32，传动件32设置在机架1上，传动件32连接于连接部件22，用于使脱籽辊筒21绕其轴线转动，动力部件31设置在机架1上，并且连接于传动件32，用于使传动件32绕其轴线转动，需要收获籽瓜时，拾取机构5将地面上的籽瓜进行收集，破碎机构6对籽瓜进行破碎形成籽瓜碎料，然后输送至脱籽机构的脱籽辊筒21中，动力部件31向传动件32提供动力，使传动件32转动，传动件32带动连接部件22，使脱籽辊筒21绕其轴线转动，在脱籽辊筒21转动的过程中，籽瓜碎料中的瓜籽会通过通孔掉出脱籽辊筒21，而体积较大的瓜皮、瓜瓤以及杂草不会从通孔中漏下，相对于现有技术，采用具有中心轴的辊筒进行籽皮分离，但是，由于捡拾装置和破碎装置中没有处理杂草的装置，地面上的杂草会进入籽皮分离装置中，具有中心轴的辊筒在转动的过程中，杂草会缠绕在中心轴上，导致中心轴无法转动，从而严重影响籽皮分离装置的正常运行，本实用新型实施例中，通过将连接部件22环绕设置在脱籽辊筒21的外表面，再通过传动件32连接于连接部件22，使脱籽辊筒21绕其轴线转动，去除了辊筒的中心轴，能够防止杂草对脱籽机构的影响，进而达到了提高脱籽机构的脱籽效率的技术效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。