一种环抱剪切式水果采摘器的制作方法

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种环抱剪切式水果采摘器。

背景技术：

人工不定时的对果实进行成熟度的判断和收获，并不时地移动梯子，等高或弯腰。虽然大力推广矮化的种树，方便果农的采摘，可是过分矮化的结果会影响果实的产量，不利于提高阳光的利用率。现在许多果树的高度往往超过人的高度，采摘是需要借助板凳、短梯等工具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种环抱剪切式水果采摘器。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种环抱剪切式水果采摘器，包括采摘杆，设置于采摘杆内可在采摘杆壳体内部上下移动的驱动机构，以及设置于采摘杆头部受驱动机构所驱动的剪刀；

所述驱动机构包括伸缩杆、牵引短杆和牵引长杆，牵引短杆外侧一端与牵引长杆下端相铰接，牵引短杆内侧一端与伸缩杆下端通过第一圆钉相铰接，牵引长杆的上端通过第二圆钉与采摘杆壳体内壁相固接，第二圆钉贯穿所述伸缩杆上的下滑槽；

所述剪刀包括两个相对称的半圆刀体，每件半圆刀体的前端各形成有两根带滑槽的一字杆，四跟一字杆两两相互交叉后末端固定于采摘杆前端的基座头上，第四圆钉贯穿各一字杆的滑槽且与采摘杆的前端相固接，半圆刀体的弧形内壁上设置有缓冲垫。

在上述技术方案中，所述伸缩杆由下杆和上杆两部分组成，二者相固接。

在上述技术方案中，所述下滑槽为沿水平方向设置，在伸缩杆行进过程中与第三圆钉(上滑槽)共同起到限位作用。

在上述技术方案中，所述伸缩杆上沿垂直方向设置有上滑槽，所述采摘杆壳体内部设置有第三圆钉，第三圆钉贯穿上滑槽，在伸缩杆行进过程中与第二圆钉(下滑槽)共同起到限位作用。

在上述技术方案中，所述采摘杆的下端设置有握把。

在上述技术方案中，所述水果采摘器还包括收集网架以及收集网，收集网架由网框和连接杆构成，网框用于安装收集网，连接杆上设置有凸起钉，采摘杆的前端设置有与凸起钉相匹配的安装槽。

在上述技术方案中，所述收集网为网孔小于3厘米的针织网。

在上述技术方案中，所述半圆刀体的自由端形成有刀刃结构。

在上述技术方案中，所述半圆刀体的自由端形成有带有螺纹孔的安装座，刀片通过螺钉固定安装在安装座上。

在上述技术方案中，所述缓冲垫为宽度为4-5厘米的海绵。

在进行使用时，用手持握伸缩杆的底部，按住牵引长杆向内推压，牵引短杆向内靠拢，进入采摘杆的腔体内向上推动伸缩杆，伸缩杆通过第二圆钉、第三圆钉的限位作用保持垂直向上移动，第四圆钉推动交叉的一字杆使两个半圆刀体合并，末端的刀片进行剪切，将果实的柄(或梗、枝等)剪断，缓冲垫对果实的下落起到缓冲作用，而后果实落入剪刀的垂直下方的收集网内，在完成剪切动作后，将按压牵引长杆的手放开，采摘杆由于自身重力作用回落，将牵引短杆重新顶起，驱动机构完成复位。

本实用新型的优点和有益效果为：

该采摘器结构简单，操作方便，便于携带，针对性广泛，可采摘多种果实，能够达到良好的采摘效果，经济实用，通过驱动机构实现刀头环抱夹紧以切断水果果茎，解决瓜果的剪切问题。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为收集网架正视结构示意图。

图4为收集网架侧视结构示意图。

图5为收集网架与采摘杆安装连接示意图。

图6为采摘杆安装孔示意图。

其中：

1为采摘杆，1-1为壳体滑槽，2为伸缩杆，2-1为下杆，2-2为上杆，2-3为第一圆钉，2-4为第二圆钉，2-5为第三圆钉，2-6为第四圆钉，2-7为上滑槽，2-8为下滑槽，2-9为安装槽，3为基座头，4为剪刀，4-1为半圆刀体，4-2为一字杆，4-3为第一螺钉，4-4为第二螺钉，4-5为缓冲垫，4-6为安装座，4-7为刀片，5为握把，6为牵引短杆，7为牵引长杆，8为收集网架，8-1为网框，8-2为连接杆，8-3为凸起钉。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

一种环抱剪切式水果采摘器，包括采摘杆1，设置于采摘杆内可在采摘杆壳体内部上下移动的驱动机构，以及设置于采摘杆头部受驱动机构所驱动的剪刀4；

所述驱动机构包括伸缩杆2、牵引短杆6和牵引长杆7，牵引短杆外侧一端与牵引长杆下端相铰接，牵引短杆内侧一端与伸缩杆下端通过第一圆钉2-3相铰接，采摘杆上形成有供第一圆钉滑动的壳体滑槽1-1，牵引长杆的上端通过第二圆钉2-4与采摘杆壳体内壁相固接，第二圆钉贯穿所述伸缩杆上的下滑槽2-8；

所述剪刀包括两个相对称的半圆刀体4-1，每件半圆刀体的前端各形成有两根带滑槽的一字杆4-2，四跟一字杆两两相互交叉后末端通过第二螺钉4-4固定于采摘杆前端的基座头3上，第四圆钉2-6贯穿各一字杆的滑槽且与采摘杆的前端相固接。

所述伸缩杆由下杆2-1和上杆2-2两部分组成，二者相固接。

所述下滑槽为沿水平方向设置，在伸缩杆行进过程中与第三圆钉(上滑槽)共同起到限位作用。

所述伸缩杆上沿垂直方向设置有上滑槽，所述采摘杆壳体内部设置有第三圆钉，第三圆钉贯穿上滑槽，在伸缩杆行进过程中与第二圆钉(下滑槽)共同起到限位作用。

所述采摘杆的下端设置有握把5。

所述半圆刀体的自由端形成有带有螺纹孔的安装座4-6，刀片4-7通过螺钉固定安装在安装座上。

在进行使用时，用手持握伸缩杆的底部，按住牵引长杆向内推压，牵引短杆向内靠拢，进入采摘杆的腔体内向上推动伸缩杆，伸缩杆通过第二圆钉、第三圆钉的限位作用保持垂直向上移动，第四圆钉推动交叉的一字杆使两个半圆刀体合并，末端的刀片进行剪切，将果实的柄(或梗、枝等)剪断，在完成剪切动作后，将按压牵引长杆的手放开，采摘杆由于自身重力作用回落，将牵引短杆重新顶起，驱动机构完成复位。

实施例2

在实施例1的基础上，增加收集网架8以及收集网，收集网架由网框8-1和连接杆8-2构成，网框用于安装收集网，连接杆上设置有凸起钉8-3，采摘杆的前端设置有与凸起钉相匹配的安装槽2-9，所述收集网为网孔小于3厘米的针织网。在进行剪切动作后，果实落入剪刀的垂直下方的收集网内。

实施例3

在实施例2的基础上，在半圆刀体的弧形内壁上设置有缓冲垫4-5，所述缓冲垫为宽度为4-5厘米的海绵，以使半圆刀体合并后内侧形成稍小于果实外径的空间，缓冲垫对果实的下落起到缓冲作用。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。