1.一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：包括采摘杆，设置于采摘杆内可在采摘杆壳体内部上下移动的驱动机构，以及设置于采摘杆头部受驱动机构所驱动的剪刀；
所述驱动机构包括伸缩杆、牵引短杆和牵引长杆，牵引短杆外侧一端与牵引长杆下端相铰接，牵引短杆内侧一端与伸缩杆下端通过第一圆钉相铰接，牵引长杆的上端通过第二圆钉与采摘杆壳体内壁相固接，第二圆钉贯穿所述伸缩杆上的下滑槽；
所述剪刀包括两个相对称的半圆刀体，每件半圆刀体的前端各形成有两根带滑槽的一字杆，四跟一字杆两两相互交叉后末端固定于采摘杆前端的基座头上，第四圆钉贯穿各一字杆的滑槽且与采摘杆的前端相固接，半圆刀体的弧形内壁上设置有缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆由下杆和上杆两部分组成，二者相固接。
3.根据权利要求1所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：所述下滑槽为沿水平方向设置，在伸缩杆行进过程中与第三圆钉共同起到限位作用。
4.根据权利要求1所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆上沿垂直方向设置有上滑槽，所述采摘杆壳体内部设置有第三圆钉，第三圆钉贯穿上滑槽，在伸缩杆行进过程中与第二圆钉共同起到限位作用。
5.根据权利要求1所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：所述采摘杆的下端设置有握把。
6.根据权利要求1所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：所述水果采摘器还包括收集网架以及收集网，收集网架由网框和连接杆构成，网框用于安装收集网，连接杆上设置有凸起钉，采摘杆的前端设置有与凸起钉相匹配的安装槽。
7.根据权利要求6所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：所述收集网为网孔小于3厘米的针织网。
8.根据权利要求1所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：所述半圆刀体的自由端形成有刀刃结构。
9.根据权利要求1所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：所述半圆刀体的自由端形成有带有螺纹孔的安装座，刀片通过螺钉固定安装在安装座上。
10.根据权利要求1所述的一种环抱剪切式水果采摘器，其特征在于：所述缓冲垫为宽度为4-5厘米的海绵。